自动收料机构的制作方法

本实用新型涉及一种自动收料机构。

背景技术：

在电子加工行业，产品加工好需要收集备料然后输送至下一加工步骤进行组装，现有的产品收料一般采用人工手工收料，不仅效率低下，而且需要工人多，人工成本高，另外人工收料容易碰伤产品，进而影响产品质量。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种自动收料机构，能够快速的实现产品的收料，并且一次性收集的产品数量较大。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动收料机构，包括产品导向定位机构、产品取放机构、送纸放纸机构和物料箱旋转移动机构，所述产品定位导向机构包括进料传送带、设于所述进料传送带两侧外的导向板，以及对称固定于两个所述导向板上的产品检测和分割机构；所述产品取放机构包括第一前后模组、能够相对所述第一前后模组前后滑动的第一左右模组，以及能够相对所述第一左右模组左右滑动的第一抓取模组，所述第一抓取模组包括第一上下气缸和第一夹爪，所述第一上下气缸能够带动所述第一夹爪上下运动以取放待收集产品；所述送纸放纸机构包括纸张储备盒、第二左右模组，以及能够相对所述第二左右模组左右滑动的第二抓取模组，所述第二抓取模组包括第二上下气缸和第二夹爪，所述第二上下气缸能够带动所述第二夹爪上下运动以取放纸张；所述物料箱旋转移动机构包括分度盘和对称置于所述分度盘上的若干个产品收集箱；待收集产品通过传送带被逐个输送至所述产品导向定位机构上，所述产品检测和分割机构检测到产品到达设定的位置后启动分割机构动作将待抓取的产品和后面的产品进行分割限位；所述产品取放机构驱动所述第一夹爪运动至所述产品导向定位机构上，将待收集产品抓取并移送至所述物料箱旋移动机构的一个产品收集箱内，所述送纸放纸机构驱动第二夹爪抓取置于所述纸张储备盒的纸张并将其输送至所述产品收集箱内铺设于所述产品上，所述产品取放机构再次抓取位于所述产品导向定位机构的下一个产品，所述送纸放纸机构再次抓取纸张铺设至下一个产品上，一个所述产品收集箱收集满产品后所述分度盘旋转将下一个产品收集箱旋转至收料工位，收集满产品的产品收集箱被搬下更换空的产品收集箱，如此循环形成产品的自动收料循环线。

作为本实用新型的进一步改进，两个所述导向板的高度大于所述进料传送带的高度，使所述进料传送带形成产品限位槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述产品检测和分割机构包括分割块、驱动气缸和光纤检测头，所述光纤检测头检测产品有无，所述驱动气缸驱动所述分割块上下运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一前后模组包括第一前后滑轨和第一前后驱动机构，所述第一左右模组包括第一左右滑轨和第一左右驱动机构，所述第一左右滑轨通过轨道滑动定位于所述第一前后滑轨上，所述第一前后驱动机构驱动所述第一左右滑轨沿所述第一前后滑轨前后滑动，所述第一抓取模组通过滑轨滑动定位于所述第一左右滑轨上，所述第一左右驱动机构驱动所述第一抓取模组沿所述第一左右滑轨左右滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一夹爪包括至少一个真空吸盘，所述真空吸盘连接至抽真空设备。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二前后模组包括第二前后滑轨和第二前后驱动机构，所述第二抓取模组通过滑轨滑动定位于所述第二前后滑轨上，所述第二前后驱动机构驱动所述第二抓取模组沿所述第二前后滑轨前后滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二夹爪为真空吸盘，所述真空吸盘连接至抽真空设备。

作为本实用新型的进一步改进，所述产品收集箱为四个，对称置于所述分度盘上，所述分度盘每次旋转驱动所述产品收集箱转动90度。

本实用新型的有益效果是：该自动收料机构通过设置分度盘驱动四个产品收集盒分别旋转，将产品导向定位机构输送来的产品，分别通过产品导向定位机构限位分割，产品取放机构抓取后依次放置于其中一个产品收集盒内，产品收集盒内的每一个产品放置后分别通过送纸放纸机构放入一纸张对相邻两产品进行隔离保护，如此循环完成产品的批量收集。具有结构简单，操作方便快捷，工作效率大大提升，产品品质有效保证等优点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型所述产品导向定位机构的结构示意图；

图3为本实用新型所述的产品取放机构的部分结构示意图；

图4为图3的另一视角结构示意图；

图5为本实用新型所述的送纸放纸机构的部分结构示意图；

图6为本实用新型所述物料箱旋转移动机构的部分结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——产品导向定位机构； 2——产品取放机构；

3——送纸放纸机构； 4——物料箱旋转移动机构；

11——进料传送带； 12——导向板；

13——产品检测和分割机构； 21——第一前后模组；

22——第一左右模组； 23——第一抓取模组；

231——第一上下气缸； 232——第一夹爪；

30——纸张储备盒； 31——第二前后模组；

32——第二左右模组； 33——第二抓取模组；

331——第二上下气缸； 332——第二夹爪；

41——分度盘； 42——产品收集箱；

131——分割块； 132——驱动气缸；

133——光纤检测头。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的一个较佳实施例作详细说明。但本实用新型的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖范围之内。

参阅图1-6，为本实用新型所述的一种自动收料机构，包括产品导向定位机构1、产品取放机构2、送纸放纸机构3和物料箱旋转移动机构4，所述产品定位导向机构包括进料传送带11、设于所述进料传送带两侧外的导向板12，以及对称固定于两个所述导向板上的产品检测和分割机构13；所述产品取放机构包括第一前后模组21、能够相对所述第一前后模组前后滑动的第一左右模组22，以及能够相对所述第一左右模组左右滑动的第一抓取模组23，所述第一抓取模组包括第一上下气缸231和第一夹爪232，所述第一上下气缸能够带动所述第一夹爪上下运动以取放待收集产品；所述送纸放纸机构包括纸张储备盒31、第二左右模组32，以及能够相对所述第二左右模组左右滑动的第二抓取模组33，所述第二抓取模组包括第二上下气缸331和第二夹爪332，所述第二上下气缸能够带动所述第二夹爪上下运动以取放纸张；所述物料箱旋转移动机构4包括分度盘41和对称置于所述分度盘上的若干个产品收集箱42；待收集产品通过传送带被逐个输送至所述产品导向定位机构上，所述产品检测和分割机构检测到产品到达设定的位置后启动分割机构动作将待抓取的产品和后面的产品进行分割限位；所述产品取放机构驱动所述第一夹爪运动至所述产品导向定位机构上，将待收集产品抓取并移送至所述物料箱旋移动机构的一个产品收集箱内，所述送纸放纸机构驱动第二夹爪抓取置于所述纸张储备盒的纸张并将其输送至所述产品收集箱内铺设于所述产品上，所述产品取放机构再次抓取位于所述产品导向定位机构的下一个产品，所述送纸放纸机构再次抓取纸张铺设至下一个产品上，一个所述产品收集箱收集满产品后所述分度盘旋转将下一个产品收集箱旋转至收料工位，收集满产品的产品收集箱被搬下更换空的产品收集箱，如此循环形成产品的自动收料循环线。

其中，两个所述导向板的高度大于所述进料传送带的高度，使所述进料传送带形成产品限位槽。所述产品检测和分割机构13包括分割块131、驱动气缸132和光纤检测头133，所述光纤检测头检测产品有无，所述驱动气缸驱动所述分割块上下运动。所述第一前后模组包括第一前后滑轨和第一前后驱动机构，所述第一左右模组包括第一左右滑轨和第一左右驱动机构，所述第一左右滑轨通过轨道滑动定位于所述第一前后滑轨上，所述第一前后驱动机构驱动所述第一左右滑轨沿所述第一前后滑轨前后滑动，所述第一抓取模组通过滑轨滑动定位于所述第一左右滑轨上，所述第一左右驱动机构驱动所述第一抓取模组沿所述第一左右滑轨左右滑动。所述第一夹爪包括至少一个真空吸盘，所述真空吸盘连接至抽真空设备。所述第二前后模组包括第二前后滑轨和第二前后驱动机构，所述第二抓取模组通过滑轨滑动定位于所述第二前后滑轨上，所述第二前后驱动机构驱动所述第二抓取模组沿所述第二前后滑轨前后滑动。所述第二夹爪为真空吸盘，所述真空吸盘连接至抽真空设备。所述产品收集箱为四个，对称置于所述分度盘上，所述分度盘每次旋转驱动所述产品收集箱转动90度。

该自动收料机构的工作过程如下：首先，待收集产品通过传送带被逐个输送至产品导向定位机构上，产品检测和分割机构的检测头检测到产品到达设定的位置后，分割机构动作，即驱动气缸带动分割块向下运动将待抓取的产品和后面的产品进行分割限位；其次，产品取放机构驱动第一夹爪运动至产品导向定位机构上，将待收集产品抓取并移送至物料箱旋移动机构的一个产品收集箱内；然后，送纸放纸机构驱动第二夹爪抓取置于纸张储备盒的纸张并将其输送至产品收集箱内铺设于已放所述产品收集箱内的产品上；再然后，产品取放机构再次抓取位于所述产品导向定位机构的下一个产品，所述送纸放纸机构再次抓取纸张铺设至下一个产品上，如此循环直至一个所述产品收集箱收集满产品，再启动所述分度盘旋转将下一个产品收集箱旋转至收料工位，收集满产品的产品收集箱被搬下更换空的产品收集箱，如此循环形成产品的自动收料循环线。

由此可见，该自动收料机构通过设置分度盘驱动四个产品收集盒分别旋转，将产品导向定位机构输送来的产品，分别通过产品导向定位机构限位分割，产品取放机构抓取后依次放置于其中一个产品收集盒内，产品收集盒内的每一个产品放置后分别通过送纸放纸机构放入一纸张对相邻两产品进行隔离保护，如此循环完成产品的批量收集。具有结构简单，操作方便快捷，工作效率大大提升，产品品质有效保证等优点。