技术总结
本实用新型公开了一种下料清理机构及输料系统，本实用新型下料清理机构包括：用于连接转接筒的安装架，安装架之上设有辊筒，辊筒上缠绕有用于遮挡来料接触转接筒入口处的内壁面的挡料垫，还包括用于驱动辊筒带动挡料垫做升降运动的驱动机构及用于挡料垫在升降运动时清除其挡料面粘接的堆积物料的刮料板。其避免了物料直接接触转接筒内侧前壁导致的下料堵塞的情形，且经挡料垫与刮料板的配合可以实现对挡料垫上堆积物料的自动清理，极大提升了输料系统下料输送的可靠性及稳定性，且无需人工检查及清堵，维护成本低，利于提升产线的生产加工效率。
技术研发人员：苏乙清;华文孝;朱栗波;曹令亚;张武坤
受保护的技术使用者：长沙长泰机器人有限公司
技术研发日：2017.12.14
技术公布日：2018.09.14