本实用新型涉及物料输送领域，特别地，涉及一种下料清理机构，此外，还涉及一种包括上述下料清理机构的输料系统。
背景技术：
散装料，如：煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等在皮带线输送过程中，上下层皮带的专接处，一般采用四方管状转接筒，保证物料顺利转接。由于物料带有一定的湿度，容易在转接筒内壁粘接。粘接原来越严重，可能造成堵塞，影响正常生产。该现象在矿山、冶金、化工、建材、粮食、化工、煤炭、轻工、农业畜牧业等行业都非常普遍。当前处理方式都是通过人工来完成，由于堵料的情况没有固定周期，又必须绝对避免堵死情况的发生，需要浪费大量人工来检查，清堵过程是不停机的，对人身有可能造成伤害。
CN 204150548U公开了一种输料装置，该输料装置包括：溜管；清堵组件，清堵组件活动设置在溜管的外侧，清堵组件包括冲击件，冲击件为多个；驱动部，驱动部驱动冲击件的冲击端朝向溜管一侧伸出，冲击件可选择地锤击溜管的上部或下部。其通过在溜管上配套设置清堵组件，且清堵组件的冲击件可选择地锤击溜管的上部或下部，因而使清堵组件可以根据溜管的实际堵塞情况，有针对性的对溜管的堵点进行清堵处理，从而提高了输料装置的输料可靠性，保证了清堵效果。其采用冲击件锤击的方式进行清堵处理，容易对输料装置造成损伤，导致系统的维护成本高。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种下料清理机构及输料系统，以解决现有的散装料下料过程容易发生堵塞导致的清堵维护成本高的技术问题。
本实用新型采用的技术方案如下：
根据本实用新型的一个方面，提供一种下料清理机构，用于设置于衔接上一输料出口的转接筒的筒体上，本实用新型下料清理机构包括：用于连接转接筒的安装架，安装架之上设有辊筒，辊筒上缠绕有用于遮挡来料接触转接筒入口处的内壁面的挡料垫，还包括用于驱动辊筒带动挡料垫做升降运动的驱动机构及用于挡料垫在升降运动时清除其挡料面粘接的堆积物料的刮料板。
进一步地，安装架包括相对设置于转接筒的上端且位于与来料方向相对的侧壁上的两个安装部，辊筒的两端分别连接于对应的安装部上；刮料板经摆动气缸连接于两个安装部之间。
进一步地，驱动机构为设置于任一安装部上的驱动电机，驱动电机经减速器与辊筒传动连接。
进一步地，辊筒的两端分别经轴承支靠于两个安装部上。
进一步地，本实用新型下料清理机构还包括用于驱动摆动气缸带动刮料板翻转以实现工作状态切换的气源驱动装置。
进一步地，本实用新型下料清理机构还包括控制器，控制器连接气源驱动装置和/或驱动机构，用于控制驱动机构和/或气源驱动装置动作。
进一步地，控制器还配置定时电路，用于定时控制气源驱动装置和/或驱动机构以设定时间间隔启动工作。
进一步地，挡料垫为聚氨酯垫和/或刮料板采用特氟纶材料制成。
根据本实用新型的另一方面，还提供一种输料系统，包括位于上游的第一输料机构、位于下游的第二输料机构及设于第一输料机构与第二输料机构之间的转接筒，转接筒的入口侧壁上设置上述的下料清理机构。
进一步地，转接筒的内壁上设有用于对挡料垫的升降运动进行导向的导向槽。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型下料清理机构及输料系统，通过在转接筒的筒体上设置由驱动机构驱动其升降运动的挡料垫及在挡料垫升降运动时清除其挡料面粘接的堆积物料的刮料板，避免了物料直接接触转接筒内侧前壁导致的下料堵塞的情形，且经挡料垫与刮料板的配合可以实现对挡料垫上堆积物料的自动清理，极大提升了输料系统下料输送的可靠性及稳定性，且无需人工检查及清堵，维护成本低，利于提升产线的生产加工效率。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型优选实施例下料清理机构的立体结构示意图；
图2是本实用新型优选实施例下料清理机构的平面结构示意图；
图3是图2沿A-A向的剖视示意图。
附图标记说明：
1、挡料垫；
2、辊筒；
3、减速器；
4、安装架
5、刮料板；
6、转接筒；
7、轴承座；
8、轴承座安装支架；
9、摆动气缸；
10、驱动电机。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
本实用新型的优选实施例提供了一种下料清理机构，参照图1至图3，本实施例下料清理机构设置于衔接上一输料出口的转接筒6的筒体上，该下料清理机构包括：用于连接转接筒6的安装架4，安装架4之上设有辊筒2，辊筒2上缠绕有用于遮挡来料接触转接筒6入口处的内壁面的挡料垫1，还包括用于驱动辊筒2带动挡料垫1做升降运动的驱动机构及用于挡料垫1在升降运动时清除其挡料面粘接的堆积物料的刮料板5。
本实施例通过在转接筒的筒体上设置由驱动机构驱动其升降运动的挡料垫及在挡料垫升降运动时清除其挡料面粘接的堆积物料的刮料板，避免了物料直接接触转接筒内侧前壁导致的下料堵塞的情形，且经挡料垫与刮料板的配合可以实现对挡料垫上堆积物料的自动清理，极大提升了输料系统下料输送的可靠性及稳定性，且无需人工检查及清堵，维护成本低，利于提升产线的生产加工效率。
实用新型人发现，物料最容易粘接在下料口内壁前壁面，本实施例中，安装架4包括相对设置于转接筒6的上端且位于与来料方向相对的侧壁上的两个安装部，辊筒2的两端分别连接于对应的安装部上；刮料板5经摆动气缸9连接于两个安装部之间。本实施例中，驱动机构为设置于任一安装部上的驱动电机10，驱动电机10经减速器3与辊筒2传动连接，从而驱动辊筒2上的挡料垫1做升降运动，且刮料板5经摆动气缸9实现翻转至与挡料垫1相对的位置，以实现对挡料垫1升降运动时的清料作业，避免其挡料面上的物料粘接。本实施例通过设置遮挡转接筒6内壁前壁面的挡料垫1，避免了散装料直接接触并粘接于转接筒壁面上，且通过驱动电机及摆动气缸的配合，实现对挡料垫挡料面侧的清理，省去了人工清堵的麻烦，进而避免了堵料导致产线停产影响生产效率，亦节省了人工维护的成本及维护对人身造成伤害的隐患。
为了实现辊轴2的定心，避免其工作过程中的轴心偏移以干涉转接筒的下料，本实施例中，辊筒2的两端分别经轴承支靠于两个安装部上。参照图1，安装部设有轴承座安装支架8，轴承座安装支架8上设置轴承座7，辊轴2的一端或者两端支撑于位于轴承座7上的轴承上。
本实施例中，挡料垫1优选为聚氨酯垫，便于在辊轴2上缠绕。聚氨酯垫由减速器3经驱动电机10驱动带动其升降运动，实现其绕辊轴2的缠绕收缩或者延展。刮料板5优选采用特氟纶材料制成，其能实现对挡料垫1上堆积物料清理的同时避免物料残留在刮料板上。优选地，挡料垫紧贴转接筒的内壁面设置，转接筒的侧壁上设置用于将挡料垫弹性按压于所述转接筒内侧壁面上的弹性压紧机构。更优选地，转接筒6的内壁上设有用于对挡料垫1的升降运动进行导向的导向槽。通过导向槽及弹性压紧机构的配合，可以实现挡料垫在收缩或延展时的平整性及稳定性，避免发生干涉导致影响下料的故障。本实施例中，导向槽为相对开设于转接筒壁面上且沿其高度方向延伸的导向槽。弹性压紧机构为沿高度方向间隔设置的多组。通过上述结构设计，进一步提高了下料清理机构运行的可靠性，避免其对下料产生干涉，利于减少人工维护的工作。
优选地，本实施例中，下料清理机构还包括用于驱动摆动气缸9带动刮料板5翻转以实现工作状态切换的气源驱动装置。本实施例下料清理机构还包括控制器，控制器连接气源驱动装置和/或驱动机构，用于控制驱动机构和/或气源驱动装置动作。
优选地，控制器还配置定时电路，用于定时控制气源驱动装置和/或驱动机构以设定时间间隔启动工作。
本实施例中，控制器通过定时电路实现定时控制，以预设的时间间隔，控制器发出第一指令控制驱动机构带动减速器及辊轴，进而带动聚氨酯垫上升，同时，控制器发出第二指令控制气源驱动装置经摆动气缸带动刮料板5旋转至水平位置，实现对聚氨酯垫上粘接物料的自动清理，并在清理完毕后，摆动气缸带动刮料板旋转90度到竖直位置，聚氨酯垫经驱动机构下降到初始位置，实现挡料效果。优选地，摆动气缸设置于辊轴2之下的位置且与辊轴2平行布置，使得整体结构紧凑。
优选地，安装架4上还设有用于检测挡料垫有无的检测传感器，该检测传感器与控制器连接，用于检测聚氨酯垫上升过程是否结束，即是否完成自动清理的过程。具体地，当聚氨酯垫末端上升至设定位置，该检测传感器无法检测到聚氨酯垫时，反馈检测信号给控制器，控制器生成第三指令，驱动摆动气缸带动刮料板旋转90度到竖直位置，同时，控制器生成第四指令，控制驱动机构带动聚氨酯垫下降到初始位置。通过采用上述设置，本实施例下料清理机构可以实现对转接筒下料清理的自动控制，且能够以预设的周期实现智能化清理，避免了人工巡检的麻烦。
本实施例下料清理机构适用于矿山、冶金、化工、建材、粮食、化工、煤炭、轻工、农业畜牧业等加工领域，由于生产量巨大，产线来料较粗放，一般采用带式运输机来对投放原料，而来料过程也尽量简单可靠。而伴随巨大产量的同时，衍生出的料口堵渣现象非常频繁，而一旦堵死带来的停产，会让企业遭受较大损失。但堵渣的情况不可预测，无法合理安排人工，导致人力支出浪费。本实施例下料清理结构，可以实现自动及定时对产线上的转接筒的下料部位进行清理，可提高生产线的稳定性的同时，并将人工从中解放出来，减少维护成本，提高生产效率。
根据本实用新型的另一方面，还提供一种输料系统，包括位于上游的第一输料机构、位于下游的第二输料机构及设于第一输料机构与第二输料机构之间的转接筒6，转接筒6的入口侧壁上设置上述实施例的下料清理机构。
从以上的描述可以得知，本实施例下料清理机构及输料系统，通过在转接筒的筒体上设置由驱动机构驱动其升降运动的挡料垫及在挡料垫升降运动时清除其挡料面粘接的堆积物料的刮料板，避免了物料直接接触转接筒内侧前壁导致的下料堵塞的情形，且经挡料垫与刮料板的配合可以实现对挡料垫上堆积物料的自动清理，极大提升了输料系统下料输送的可靠性及稳定性，且无需人工检查及清堵，维护成本低，利于提升产线的生产加工效率。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。