一种消声器自动分料机的制作方法

本实用新型涉及一种消声器自动分料机。

背景技术：

汽车消声器的管道熔接在传统的工艺当中是依靠人工从整圆设备上来取工件的，人工将手伸入整圆设备的机床中取件，其经常出现设备压伤人手的现象，人工的作业风险大，且人工取件后需要将其逐个分放到熔接机上焊接成型，工件在放置时，其每次都要人工寻找焊接接缝，此操作方式不但导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，还导致生产效率低，其操作十分不方便，不能满足企业批量化高效生产的要求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种当整圆机对工件完成加工后，工件通过自动接送料机构能自动传送到分料机构上，而分料机构能自动寻找产品的焊缝位置、并将完成寻找焊缝位置的产品分别分配给第一熔接机和第二熔接机，其整个过程全自动化操作，其避免了人工将手伸入整圆机的机床中取工件、避免了人工分工件和避免了人工寻找工件的焊接接缝，其不但生产效率高，还大大降低了工人的劳动强度和劳务成本，杜绝了工人在取料的过程中易出现被机械压伤手的现象，其满足了安全生产和批量生产的要求，产能高，使用方便、快捷和实用性强的消声器自动分料机。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种消声器自动分料机，包括安装在整圆机后侧的自动接送料机构，自动接送料机构的后侧设置有分料机构，分料机构安装在并行分布的第一熔接机和第二熔接机的前侧。

作为优选，分料机构设置有分料机架，分料机架的中部内设置有自动接料装置，自动接料装置的一侧设置有第一焊接缝自动导向装置，自动接料装置的另一侧设置有第二焊接缝自动导向装置，自动接料装置的上方设置有分料装置，分料装置安装在分料机架的顶部。

作为优选，自动接送料机构设置有接送料机架，接送料机架顶面的中部设置有第一升降气缸，第一升降气缸的上面设置有第二升降气缸，第二升降气缸的上面设置有升降轨道，升降轨道一端的下面设置有工件阻挡气缸。

作为优选，自动接料装置设置有输送轨道，输送轨道中部的下面设置有第三升降气缸，第三升降气缸的前后两侧分别均设置有直线轴承或导柱，输送轨道一端的上面设置有阻挡板，阻挡板的一侧设置有第一光电感应器。

作为优选，第一焊接缝自动导向装置和第二焊接缝自动导向装置分别均设置有一对固定件，其中一个固定件的一侧设置有第四升降气缸，第四升降气缸的上面设置有旋转电机，旋转电机的一侧设置有旋转拔轮，一对固定件的上面设置有传送轨道，传送轨道的一侧设置有反射板，传送轨道的另一侧设置有第二光电感应器，反射板的一侧设置有导向片。与导向片连接设置有导向气缸，导向气缸为导向片的运动提供动力。

作为优选，分料装置设置有直线滑台，直线滑台的一端设置有滑台伺服电机，直线滑台的前侧设置有升降模组，升降模组的上面设置有模组伺服电机，升降模组的前侧设置有气爪气缸，气爪气缸的下面设置有夹爪。

作为优选，升降模组包括与模组伺服电机连接设置的升降丝杆，及分别设置在升降丝杆左右两侧的升降滑轨，及于升降滑轨上滑动设置的连接滑块。

本实用新型的一种消声器自动分料机，包括自动接送料机构和分料机构，分料机构设置有分料机架、自动接料装置、第一焊接缝自动导向装置、第二焊接缝自动导向装置和分料装置。本实用新型适合对二种不同直径或二种不同类别的产品进行传送分料，当整圆机对工件完成加工后，工件通过自动接送料机构能自动传送到分料机构上，而分料机构能自动寻找产品的焊缝位置、并将完成寻找焊缝位置的产品分别分配给第一熔接机和第二熔接机，其整个过程全自动化操作，其避免了人工将手伸入整圆机的机床中取工件、避免了人工分工件和避免了人工寻找工件的焊接接缝，其不但生产效率高，还大大降低了工人的劳动强度和劳务成本，杜绝了工人在取料的过程中易出现被机械压伤手的现象，其满足了安全生产和批量生产的要求，产能高，使用方便、快捷和实用性强。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种消声器自动分料机的立体图。

图2为本实用新型的一种消声器自动分料机的分料机构的立体图。

图3为本实用新型的一种消声器自动分料机的自动接送料机构的立体图。

图4为本实用新型的一种消声器自动分料机的自动接料装置的立体图。

图5为本实用新型的一种消声器自动分料机的第一焊接缝自动导向装置或第二焊接缝自动导向装置的立体图。

图6为本实用新型的一种消声器自动分料机的分料装置的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图6所示，本实用新型的一种消声器自动分料机，包括安装在整圆机1后侧的自动接送料机构2，自动接送料机构2的后侧设置有分料机构3，分料机构3的后侧并行设置有第一熔接机41和第二熔接机42。

在其中一实施例中，分料机构3设置有分料机架31，分料机架31的中部内设置有自动接料装置32，自动接料装置32的一侧设置有第一焊接缝自动导向装置33，自动接料装置32的另一侧设置有第二焊接缝自动导向装置34，自动接料装置32的上方设置有分料装置35，分料装置35安装在分料机架31的顶部。

在其中一实施例中，自动接送料机构2设置有接送料机架20，接送料机架20顶面的中部设置有第一升降气缸21，第一升降气缸21的上面设置有第二升降气缸22，第二升降气缸22的上面设置有升降轨道23，升降轨道23一端的下面设置有工件阻挡气缸24。

在其中一实施例中，自动接料装置32设置有输送轨道321，输送轨道321中部的下面设置有第三升降气缸322，第三升降气缸322的前后两侧分别均设置有直线轴承或导柱323，输送轨道321一端的上面设置有阻挡板324，阻挡板324的一侧设置有第一光电感应器325。

在其中一实施例中，第一焊接缝自动导向装置33和第二焊接缝自动导向装置34分别均设置有一对固定件331，其中一个固定件331的一侧设置有第四升降气缸332，第四升降气缸332的上面设置有旋转电机333，旋转电机333的一侧设置有旋转拔轮334，一对固定件331的上面设置有传送轨道335，传送轨道335的一侧设置有反射板336，传送轨道335的另一侧设置有第二光电感应器337，反射板336的一侧设置有导向片338。

在其中一实施例中，分料装置35设置有直线滑台351，直线滑台351的一端设置有滑台伺服电机352，直线滑台351的前侧设置有升降模组353，升降模组353的上面设置有模组伺服电机354，升降模组353的前侧设置有气爪气缸355，气爪气缸355的下面设置有夹爪356。

该消声器自动分料机的操作流程为：工件首先放置在整圆机1内进行加工，当整圆机1对工件加工完毕后，工件通过自动接送料机构2来传送，由于产品的直径规格是不一样的，本品可对二种直径大小不同或二种不同类型的产品进行加工，当工件随升降轨道23传送到其末端时，工件在工件阻挡气缸24的阻挡下停止传送，接着，工件在第一升降气缸21和第二升降气缸22的共同升降调节下能自动与分料机构3中的自动接料装置32进行对接，当第一光电感应器325感应到升降轨道23与自动接料装置32的对接高度一致时，工件随升降轨道23传送进入到输送轨道321上，然后，工件阻挡气缸24自动作复位运动，工件随输送轨道321向后传送的过程中，旋转拔轮334在第四升降气缸332的驱动下向上升起，并在旋转电机333的驱动下带动工件自动进行旋转，当第二光电感应器337感应到工件的焊接接缝位置到达导向片338时，导向片338自动切入工件的焊缝，再接着，分料装置35中的夹爪356在气爪气缸355、模组伺服电机354和滑台伺服电机352的共同驱动下能自动对工件进行平移、下降、抓取、上升、平移、下降和松开等一系列动作，最终，二种不同直径的工件分别通过夹爪356分配到第一熔接机41和第二熔接机42内进行焊接操作，其整个过程全自动化操作，其不但生产效率高，还大大降低了工人的劳动强度和劳务成本，其满足了安全生产和批量生产的要求。

本实用新型的一种消声器自动分料机，包括自动接送料机构和分料机构，分料机构设置有分料机架、自动接料装置、第一焊接缝自动导向装置、第二焊接缝自动导向装置和分料装置。本实用新型适合对二种不同直径或二种不同类别的产品进行传送分料，当整圆机对工件完成加工后，工件通过自动接送料机构能自动传送到分料机构上，而分料机构能自动寻找产品的焊缝位置、并将完成寻找焊缝位置的产品分别分配给第一熔接机和第二熔接机，其整个过程全自动化操作，其避免了人工将手伸入整圆机的机床中取工件、避免了人工分工件和避免了人工寻找工件的焊接接缝，其不但生产效率高，还大大降低了工人的劳动强度和劳务成本，杜绝了工人在取料的过程中易出现被机械压伤手的现象，其满足了安全生产和批量生产的要求，产能高，使用方便、快捷和实用性强，解决了传统对汽车消声器的管道熔接是依靠人工取工件、人工放置工件和人工寻找工件的焊接接缝，其导致工人的劳动强度大、劳务成本高、生产效率低和产能低等问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。