本发明涉及一种用于轨道车辆门板与门框轮廓检测的夹持机构，属于铁路客车门系统检测技术领域。
背景技术：
铁路客车车门作为客车系统的重要部件,在铁路安全运输和铁路客车的检修、维护与保养等方面起着关键性的作用。目前,我国对铁路客车门系统的检测仍停留在手工检测阶段,技术落后,工作效率低。而日本、美国等国在车门系统的检测方面做了大量的研究,并研制出各种类型的检测装置,产生了巨大的经济效益。
在现实中,被测对象的许多被测几何、物理和化学等参数是人用手工手段难以测量的,还有一些被测参数即便用手工手段可以测量但测量过程会对人身健康造成伤害,人们总是希望通过测试仪器来实现这些参数的自动测量,自动化测试技术及相应的测试系统就是在这种需求背景下产生的。自动化测试技术一经产生就发挥了巨大的作用,这不仅体现在对难测对象、危险被测对象的参数测量上,而且体现在测试效率高、测量精度高等方面。
传统的轨道车辆门板和门框检测，夹持机构的设计一直存在巨大的问题，门板夹具的设计关乎检测结果的精度，设计不当的话很容易导致检测的失败，更有甚者在检测过程中发生错误操作而将门板撞坏，造成浪费。同时，传统的门板翻转机构大都利用人工来移动门板，这样的话，不但耗费人力、降低了生产效率，而且检测的结果也会出现误差。因门板和门框在厚度方向存在弧线形，在传统的门板翻转机构的操作过程中，门板易被甩出，造成人员的损伤从而导致更大的事故与资源的浪费。
技术实现要素：
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种用于轨道车辆门板与门框轮廓检测的夹持机构，具有结构简单、使用方便、成本较低等特点，能够实现门板与门框的自动翻转，便于门板与门框的双面检测，大大节省人力，同时能够满足不同的轨道车辆门板的结构，提高适用范围，易于推广。
技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种用于轨道车辆门板与门框轮廓检测的夹持机构，包括检测平台以及相对布置于检测平台两侧的左夹持机构、右夹持机构；
其中，所述左夹持机构包括左升降台、翻转电机、左翻转机构及左机械抓手，且左翻转机构设置于左升降台上；所述翻转电机通过减速机构与左翻转机构相连，且左机械抓手活动连接于左翻转机构上，通过翻转电机带动左机械抓手的翻转；所述右夹持机构包括右升降台、设置于右升降台上的右翻转机构以及活动连接于右翻转机构上的右机械抓手，通过左机械抓手、右机械抓手夹持检测平台上被测门板\门框的两侧，并通过左机械抓手带动被测门板\门框、右机械抓手的翻转。
本发明中，采用升降台调节左、右翻转抓手的高度，这样可以满足符合不同高度门板的挟持要求，使得可以检测不是单一高度的门框。
为了有效的全面的检测门板的平面度以及门板边缘的线性度，左、右两侧的抓手各连接到翻转机构上，实现门板有旋转运动，这样可以通过门板的旋转可以检测门板的正反面的平面度与线性度，使得检测得到的数据更加的全面，分析门板是否合格是更有效。同时传统的翻转是通过人工搬运，现在实现自动的翻转，不但提高了检测结果的精度，而且减少了人工搬运过程，节省人力，降低成本减少事故的发生。
为了节约成本，同时实现翻转运动，两端夹持机构定位夹紧后，进行翻转时两侧夹持器可联动，动力通过门板传递到右机械抓手，连接在右翻转机构上的机械抓手进行旋转运动。这样既满足了方案所需实现的翻转运动，又可以节约成本。
进一步的，为了测试不同长度的轨道门板，所述检测平台底部设置有平台滑道，且检测平台通过底部滑轮而与平台滑道滑动连接。这样可根据门板的长度调节夹具平台与夹持机构的距离，然后根据条件设计相关的滑道，这样既符合不同长度门板的检测有方便了门板的装卸。
进一步的，为了增加夹持的稳定性，所述左机械抓手、右机械抓手与被测门板\门框形成面接触，增加机械抓手与门板接触的面积从而增加稳定性。检测过程中门板会进行旋转运动，抓手夹持门板的稳定性至关重要。
进一步的，所述左机械抓手、右机械抓手均包括顶端夹持部、中间驱动部及翻转连接部，且中间驱动部上安装有用于驱动顶端夹持部夹紧及松弛的驱动电机，利用电机驱动夹紧，可以提高门板夹紧之后的稳定性。
进一步的，为了能测试不同轨道门板的轮廓度，所述右机械抓手上的中间驱动部与翻转连接部之间设置有角度调节按钮，通过角度调节按钮自由调整其中间驱动部相对于翻转连接部的摆动角。中间部分安装电机实现门板的自动夹紧，其相对于底部可通过按钮调节可以摆动，这样就会形成一角度从而满足了轨道门板下部分的轮廓度倾角要求便于多种门板的夹持，减少因不同门板而需多种夹具的成本。
有益效果：本发明提供的一种用于轨道车辆门板与门框轮廓检测的夹持机构，相对于现有技术，具有以下优点：1、结构简单，使用方便，成本较低，实现了门板与门框的自动翻转，便于门板与门框的双面检测，大大节省了人力与成本；2、通过平台滑道的设计适用了不同长度门板的检测，同时便于门板与门框的的装卸，通过可调节角度式自动抓取固定臂实现了不同轨道门板的轮廓度测试，大大提高适用范围，易于推广。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例中右机械抓手的结构示意图；
图中包括：1、左升降台，2、翻转电机，3、减速机构，4、左翻转机构，5、左机械抓手，6、被测门板\门框，7、右机械抓手，8、右翻转机构，9、右升降台，10、检测平台，11、平台滑道，12、滑轮，13、顶端夹持部，14、中间驱动部，15、翻转连接部，16、驱动电机，17、角度调节按钮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1所示为一种用于轨道车辆门板与门框轮廓检测的夹持机构，包括检测平台10以及相对布置于检测平台10两侧的左夹持机构、右夹持机构；
其中，所述左夹持机构包括左升降台1、翻转电机2、左翻转机构4及左机械抓手5，且左翻转机构4设置于左升降台1上；所述翻转电机2通过减速机构3与左翻转机构4相连，且左机械抓手5活动连接于左翻转机构4上，通过翻转电机2带动左机械抓手5的翻转；所述右夹持机构包括右升降台9、设置于右升降台9上的右翻转机构8以及活动连接于右翻转机构8上的右机械抓手7，通过左机械抓手5、右机械抓手7夹持检测平台10上被测门板\门框6的两侧，并通过左机械抓手5带动被测门板\门框6、右机械抓手7的翻转。
本实施例中，所述检测平台10底部设置有平台滑道11，且检测平台10通过底部滑轮12而与平台滑道11滑动连接。
本实施例中，所述左机械抓手5、右机械抓手7与被测门板\门框6形成面接触；所述左机械抓手5、右机械抓手7均包括顶端夹持部13、中间驱动部14及翻转连接部15，且中间驱动部14上安装有用于驱动顶端夹持部13夹紧及松弛的驱动电机16。
本实施例中，所述右机械抓手7上的中间驱动部14与翻转连接部15之间设置有角度调节按钮17，通过角度调节按钮17自由调整其中间驱动部14相对于翻转连接部15的摆动角。
本发明的具体实施方式如下：
A、首先将左升降台1置于平台滑道11的左侧，使得左升降台1上的左夹持机构与平台滑道11中部对齐；根据被测门板\门框6的高度调节左升降台1，使得与左翻转机构4相连的左机械抓手5初始定位到被测门板\门框6的中部，而后推动检测平台10沿平台滑道11向左夹持机构滑动，直至被测门板\门框6与左机械抓手5相接触；通过左机械抓手上的驱动电机驱动左机械抓手5夹持被测门板\门框6中部，完成被测门板\门框6左侧定位；
B、通过角度调节按钮17自由调整其中间驱动部14相对于翻转连接部15的摆动角，使其与被测门板\门框6右侧轮廓倾斜角一致；右升降台9置于平台滑道11另一端的中间位置，根据被测门板\门框6的高度调节右升降台9，使得与右翻转机构8相连接的右机械抓手7初始定位到被测门板\门框6的中部，而后沿着平台滑道11的方向推动右升降台9，直至右机械抓手7与被测门板\门框6中部接触配合，再相对于门板\门框6前后调节右翻转机构8在右升降台上的位置，使得测门板\门框6置于右机械抓手7中，调节完毕后固定住右翻转机构8在右升降台9上的位置；接着通过驱动电机16使得右机械抓手7夹持被测门板\门框6中部并夹紧，完成测门板\门框6右侧定位；
C、通过翻转电机2带动左机械抓手5转动，对已初始定位的被测门板\门框6进行旋转度调节，使其垂直于检测平台10，完成被测门板\门框6的方向定位，开始检测；
D、进行翻转检测时，通过翻转电机2带动左机械抓手5的转动，进而带动被测门板\门框6的翻转，以及右机械抓手7的转动，完成被测门板\门框6的自动翻转，继续检测；
E、完成检测后，通过驱动电机16使得右机械抓手7慢慢放开，等到右机械抓手7松开后，沿着推动平台滑道11的方向推动右升降台9远离被测门板\门框6，接着驱动左机械抓手上的驱动电机驱动左机械抓手5松弛，然后取下被测门板\门框6。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。