技术总结
本实用新型公开了一种用于轨道车辆门板与门框轮廓检测的夹持机构，包括：所述左夹持机构包括左升降台、翻转电机、左翻转机构及左机械抓手，且左翻转机构设置于左升降台上；所述左机械抓手活动连接于左翻转机构上，通过翻转电机带动左机械抓手的翻转；所述右夹持机构包括右升降台、设置于右升降台上的右翻转机构以及活动连接于右翻转机构上的右机械抓手，通过左机械抓手、右机械抓手夹持检测平台上被测门板\门框的两侧，并通过左机械抓手带动被测门板\门框、右机械抓手的翻转。本实用新型结构简单，使用方便，实现了门板与门框的自动翻转，便于门板与门框的双面检测，大大节省人力和成本，并且满足不同的轨道车辆门板的结构，提高了适用范围。
技术研发人员：邢红辉;左健民;王保升;洪磊;石朗春
受保护的技术使用者：南京工程学院
技术研发日：2017.12.18
技术公布日：2018.07.17