1.一种用于轨道车辆门板与门框轮廓检测的夹持机构，其特征在于，包括检测平台(10)以及相对布置于检测平台(10)两侧的左夹持机构、右夹持机构；
其中，所述左夹持机构包括左升降台(1)、翻转电机(2)、左翻转机构(4)及左机械抓手(5)，且左翻转机构(4)设置于左升降台(1)上；所述翻转电机(2)通过减速机构(3)与左翻转机构(4)相连，且左机械抓手(5)活动连接于左翻转机构(4)上，通过翻转电机(2)带动左机械抓手(5)的翻转；所述右夹持机构包括右升降台(9)、设置于右升降台(9)上的右翻转机构(8)以及活动连接于右翻转机构(8)上的右机械抓手(7)，通过左机械抓手(5)、右机械抓手(7)夹持检测平台(10)上被测门板\门框(6)的两侧，并通过左机械抓手(5)带动被测门板\门框(6)、右机械抓手(7)的翻转。
2.根据权利要求1所述的一种用于轨道车辆门板与门框轮廓检测的夹持机构，其特征在于，所述检测平台(10)底部设置有平台滑道(11)，且检测平台(10)通过底部滑轮(12)而与平台滑道(11)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于轨道车辆门板与门框轮廓检测的夹持机构，其特征在于，所述左机械抓手(5)、右机械抓手(7)与被测门板\门框(6)形成面接触。
4.根据权利要求1所述的一种用于轨道车辆门板与门框轮廓检测的夹持机构，其特征在于，所述左机械抓手(5)、右机械抓手(7)均包括顶端夹持部(13)、中间驱动部(14)及翻转连接部(15)，且中间驱动部(14)上安装有用于驱动顶端夹持部(13)夹紧及松弛的驱动电机(16)。
5.根据权利要求4所述的一种用于轨道车辆门板与门框轮廓检测的夹持机构，其特征在于，所述右机械抓手(7)上的中间驱动部(14)与翻转连接部(15)之间设置有角度调节按钮(17)，通过角度调节按钮(17)自由调整其中间驱动部(14)相对于翻转连接部(15)的摆动角。