本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及铅笔自动装盒设备。
背景技术：
传统对铅笔进行包装处理都采用人工形式完成。对于我国生产大国，铅笔生产规模较大，随着社会的经济的日益发展，劳动力成本极具增加，采用人工装盒，不仅耗费大量的时间，而且耗费财力，此外对于铅笔这样产品的附加值很低，造成产品附加值低，制约了企业的发展。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种铅笔自动装盒设备，其能够对不同颜色的铅笔自动装盒，提高装盒效率。
本实用新型提供铅笔自动装盒设备，其特征在于，包括机架、电机、若干个排列设置在所述机架上且用于放置铅笔的料盒、进料机构和推料机构，
每个料盒的底部开有能让铅笔通过的开口；
所述进料机构包括若干个位于各料盒下方且与其一一对应的进料单元，每个进料单元包括两根并列设置的转动轴，每根转动轴上对应设有阻挡件，该阻挡件具有凸出部和非凸出部，各转动轴受所述电机控制转动，每个进料单元的两个阻挡件跟随对应的转动轴转动，当这两个阻挡件的非凸出部相对时，允许至少一根铅笔通过并进入所述推料机构；当这两个阻挡件的凸出部相对时，不允许铅笔通过；
所述推料机构包括若干个与各进料单元一一对应的推料单元，每个推料单元包括用于承托从进料单元中掉下来的铅笔的承托槽、推料气缸和连接该推料气缸活动端的推杆，该推料气缸驱动该推杆把该承托槽上的铅笔推进位于该承托槽前端的包装盒。
其中，各进料单元通过齿轮配合的方式进行传动。
其中，每个进料单元还包括链条和双排链轮，该双排链轮固定连接两根转动轴中的一根转动轴的一端，这根转动轴的另一端设有一个直齿轮，另一根转动轴的一端设有一个直齿轮，相邻的两个进料单元通过链条和双排链轮的配合进行传动，同一进料单元内的两根转动轴通过两个直齿轮配合传动。
其中，各料盒以两排的方式设置在所述机架上。
其中，进料单元的两根转动轴分别位于同一列设置的两个料盒的下方，每根转动轴有两个阻挡件，这两个阻挡件分别设置在这两个料盒的下方。
其中，同一根转动轴上的两个阻挡件的凸出部设置方向相差180度。
其中，每个推料单元还包括两根固定在所述机架的导杆和沿这两根导杆滑动的推杆板，该推杆板分别固定连接推杆和推料气缸的活动端，推料气缸驱动推杆板沿这两根导杆滑动以使推杆把承托槽上的铅笔推进位于该承托槽前端的包装盒。
本实用新型的有益效果为：
把不同颜色的铅笔分别装入各料盒，电机驱动各转动轴31转动，对于每一个料盒及其对应的进料单元和推料单元，当两个阻挡件的非凸出部相对时，允许至少一根铅笔通过并进入推料单元，也就是进入承托槽；当这两个阻挡件的凸出部相对时，不允许铅笔通过，这样就可以把各料盒内的不同颜色的铅笔逐一送进承托槽；料气缸驱动推杆把该承托槽上的铅笔推进位于该承托槽前端的包装盒，从而不同颜色的铅笔逐一被推杆推进该包装盒，这样就可以不同颜色的铅笔自动装盒，整个过程都是由设备自动完成，无需人工操作，大大的提高了装盒的效率。
附图说明
利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本实用新型铅笔自动装盒设备的结构示意图。
图2是本实用新型铅笔自动装盒设备另一个角度的结构示意图。
图3是进料机构的结构示意图。
图4是推料机构的结构示意图。
在图1至图4中包括：1——机架，2——料盒，3——进料机构，31——转动轴，32——阻挡件，33——双排链轮，34——链条，35——直齿轮，4——推料机构，41——推料气缸，42——承托槽，43——推杆，44——推杆板，45——导杆，5——电机。
具体实施方式
结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。
铅笔自动装盒设备，如图1和图2所示，其包括机架1、电机5、若干个排列设置在机架1上且用于放置铅笔的料盒2、进料机构3和推料机构4，每个料盒2的底部开有能让铅笔通过的开口，本实施例中，各料盒2都装有不同颜色的铅笔。如图3所示，进料机构3包括若干个位于各料盒2下方的进料单元，即每个料盒2下方都设有一个进料单元，每个进料单元包括两根并列设置的转动轴31，每根转动轴31上对应设有阻挡件32，该阻挡件32具有凸出部和非凸出部，各转动轴31受电机5控制转动，每个进料单元的两个阻挡件32跟随对应的转动轴31转动。如图4所示推料机构4包括若干个推料单元，每个推料单元包括用于承托铅笔的承托槽42、推料气缸41和连接该推料气缸41活动端的推杆43，该推料气缸41驱动该推杆43把该承托槽42上的铅笔推进位于该承托槽42前端的包装盒。
铅笔自动装盒的工作过程具体如下：把不同颜色的铅笔分别装入各料盒2，电机5驱动各转动轴31转动，对于每一个料盒2及其对应的进料单元和推料单元，当两个阻挡件32的非凸出部相对时，允许一根铅笔通过并进入推料单元，也就是进入承托槽42；当这两个阻挡件32的凸出部相对时，不允许铅笔通过，这样就可以把各料盒2内的不同颜色的铅笔逐一送进承托槽42；料气缸驱动推杆43把该承托槽42上的铅笔推进位于该承托槽42前端的包装盒(图中未画出)，该包装盒设有用于放置铅笔的放置槽，每个放置槽只允许放置一根铅笔，该包装盒受传送带驱动以一定速度进行移动，从而不同颜色的铅笔逐一被推杆43推进该包装盒，这样就可以不同颜色的铅笔自动装盒。
本实施例中，如图3所示，每个进料单元还包括链条34和双排链轮33，该双排链轮33固定连接右侧的转动轴31的一端，这根转动轴31的另一端设有一个直齿轮35，左侧的转动轴31的一端设有一个直齿轮35，相邻的两个进料单元通过链条34和双排链轮33的配合进行传动，同一进料单元内的两根转动轴31通过两个直齿轮35配合传动，通过链条34和双排链轮33的传动结构，既结构简单，又能精确控制各转动轴31的动作。
本实施例中，如图1所示，料盒2共有24个，这24个料盒2以两排十二列的方式排列设置在机架1上，如图3所示，进料单元的左侧转动轴312和右侧转动轴311分别位于同一列设置的两个料盒2的下方，左侧转动轴312设有阻挡件322a和阻挡件322b，左侧转动轴311设有阻挡件321a和阻挡件321b，其中，阻挡件322a和阻挡件321a在同一个料盒2下方相对设置，阻挡件322b和阻挡件321b在另一个料盒2下方相对设置，这样每个进料单元就可以控制两个料盒2的进料，大大提高了进料和装盒的效率。具体地，同一根转动轴31上的两个阻挡件32的凸出部设置方向相差180度，这样该转动轴每转动一周就有两根铅笔进入承托槽42了。
本实施例中，如图4所示，每个推料单元还包括两根固定在机架1的导杆45和沿这两根导杆45滑动的推杆板44，该推杆板44分别固定连接推杆43和推料气缸41的活动端，推料气缸41驱动推杆板44沿这两根导杆45滑动以使推杆43把承托槽42上的铅笔推进位于该承托槽42前端的包装盒。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。