本实用新型属于包装领域，更具体地，涉及一种用于封装医用纱布的纸袋包装机。
背景技术：
随着医疗改革政策的推进，人口老龄化护理需求的增加，医用纱布市场规模呈现快速增长的趋势。因此医用纱布的快速、自动、高效包装成为当前医用纱布生产行业发展的必由之路。目前，医用纱布呈方块状，一块块叠放在一起，为保证纱布的清洁卫生，需要对纱布进行封装，纱布的包装通常采用纸袋封装。
现有的医用纱布自动包装机绝大多数只适用于薄膜封装，对于纱布的纸袋包装仍主要是通过人工实现，效率很低，需要消耗大量人力物力。因此设计一种能够实现医用纱布纸袋包装的自动包装机具有较大意义。
技术实现要素：
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种用于封装医用纱布的纸袋包装机，通过第一吸盘和第二吸盘的设置，实现分开纸袋，然后通过撑展滑块和成型板的设置，二者共同作用完成纸袋的撑展，最后，通过封装结构实现纸袋的封口，由此解决医用纱布采用纸袋包装的技术问题。
为实现上述目的，按照本实用新型，提供了一种用于封装医用纱布的纸袋包装机，该包装机包括工作台面和设置在该工作台面上的转移模块、撑展模块和封装模块，其特征在于，
所述转移模块用于运送待处理纸袋，该转移模块设置在所述工作台面的一端，包括纵向运动机构、横向运动机构和第一吸盘，该第一吸盘用于吸拿纸袋，所述纵向运动机构用于驱动所述第一吸盘实现纵向的移动，所述横向运动机构用于驱动所述第一吸盘实现横向的移动；
所述撑展模块设置在所述工作台面的另一端，包括成型腔、撑展滑块、整型板和第二吸盘，所述成型腔用于放置被所述转移模块运送过来的待处理的纸袋，所述第二吸盘设置在所述成型腔的下方，其与所述第一吸盘分别作用于纸袋的下层和上层上将二者分开，所述撑展滑块与所述整型板相对设置，二者分别设置在所述成型腔的前端和后端，所述成型腔中设置有贯穿该成型腔的滑轨，所述整型板和撑展滑块在该滑轨上移动实现纸袋的撑展，此外，所述撑展滑块还用于将待包装纱布推送至撑展后的纸袋中；
所述封装模块设置在所述成型腔的前方，包括喷头、折叠压板，胶封架，所述胶封架一侧与所述成型腔连接，另一侧设置有立方体支撑框，该立方体框架用于放置待包装纱布，所述折叠压板设置在所述立方体支撑框的四个侧面，用于将纸袋的边缘向内折叠，所述喷头设置在所述胶封架上，用于在折叠后的纸袋上喷涂胶水。
进一步优选地，所述封装模块的一侧还设置有传送带，纸袋封装后，所述转移模块将封装后的纸袋运送至传送带运走。
进一步优选地，所述封装模块的侧面与所述传送带相对的位置处设置有计数器，用于记录包装完的纸袋的数量。
进一步优选地，所述转移模块还包括供给台，用于放置待处理的纸袋。
进一步优选地，所述横向运动机构包括电机、丝杆、导轨和滑块，所述电机通过联轴器与所述丝杆连接，所述导轨与所述丝杆平行，所述滑块与所述丝杆垂直，该滑块在所述导轨上滑动实现所述第一吸盘的横向移动；所述纵向运动机构设置在所述滑块上，包括气缸和纵向轨道。
进一步优选地，所述撑展滑块的前端两侧倒角。
进一步优选地，所述撑展滑块的截面形状与待包装纱布相同。
总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
1、本实用新型提供的纸袋封装机与现有纱布的薄膜封装相比，纱布的薄膜封装是通过塑料薄膜的覆盖热熔实现封装的，然而纸袋不具有塑料薄膜的热熔性，纸袋封装时需要将片状纸袋撑展开，纱布装入纸袋后再进行胶封，所以与常见的薄膜包装机相比，纱布的纸袋包装机需要纸袋撑展模块，纱布推送装置以及区别于薄膜热熔封装模块的纸袋封装模块；
2、本实用新型中通过采用撑展滑块的截面形状与待包装的纱布一样，使得纸袋撑展的形状与纱布近似，包装纱布更便捷，同时，撑展滑块前端倒角，使得其进入纸袋的过程更加顺畅；
3、本实用新型通过采用第一吸盘和第二吸盘，二者分别吸附在纸袋的上下表面，由此实现双层纸袋的分离，该分离过程中不破坏纸袋结构，分离速度快；
4、本实用新型通过采用传送带和计数器，实现纸袋包装完后的自动传送过程，同时传送的过程中记录已包装的纸袋数量，实现包装过程的一条龙的流水作业，方便企业管理；
5、本实用新型提供的装置结构紧凑，使用便捷，自动化程度高，便于制造和使用，适用范围广，尤其适用医用纱布的包装，提高工作效率，减少人力劳动，降低成本。
附图说明
图1是按照本实用新型的优选实施例所构建的包装机的立体结构示意图；
图2是按照本实用新型的优选实施例所构建的转移模块的结构示意图；
图3是按照本实用新型的优选实施例所构建的撑展模块的结构示意图；
图4是按照本实用新型的优选实施例所构建的封装模块的结构示意图；
图5是按照本实用新型的优选实施例所构建的包装机封装的工作流程图。
在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：
1-工作台面 2-转移模块 3-撑展模块 4-封装模块 5-计数器 6-传送带 11-电源开关 12-供给台 21，33-电机 22-联轴器 23，34-丝杆 24-导轨 25-滑块 26，31，42-气缸 27-第一吸盘 28-纵向轨道 32-撑展滑块 35-整型板 36-第二吸盘 37-成型腔 38-滑轨 41-喷头 43-胶封架 44-折叠压板 45-立方体支撑架
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
图1是按照本实用新型的优选实施例所构建的包装机的立体结构示意图，如图1所示，一种用于封装医用纱布的纸袋包装机，该包装机包括工作台面1和设置在工作台面上的转移模块2、撑展模块3和封装模块4，
图2是按照本实用新型的优选实施例所构建的转移模块的结构示意图，如图2所示，转移模块2用于运送待处理纸袋，转移模块2设置在工作台面1的一端，包括纵向运动机构、横向运动机构和第一吸盘27，第一吸盘用于吸拿纸袋，纵向运动机构用于驱动第一吸盘实现纵向的移动，横向运动机构用于驱动第一吸盘实现横向的移动；横向运动机构包括电机21、丝杆23、导轨24和滑块25，电机通过联轴器22与丝杆23连接，导轨24与丝杆23平行，滑块25与丝杆23垂直，该滑块在导轨上滑动实现第一吸盘的横向移动，电机21通过联轴器22将转动输出给丝杆23，此时丝杆23驱动滑块25在导轨24上滑动，通过对电机的控制，可实现滑块前进、后退以及定点运动；纵向运动机构设置在滑块上，包括气缸26和纵向轨道28。转移模块还包括供给台12，用于放置待处理的纸袋。
图3是按照本实用新型的优选实施例所构建的撑展模块的结构示意图，如图3所示，撑展模块3设置在工作台面的另一端，包括成型腔37、撑展滑块32、整型板35和第二吸盘36，成型腔37用于放置被转移模块运送过来的待处理的纸袋，第二吸盘36设置在成型腔37的下方，其与第一吸盘27分别作用于纸袋的下层和上层，从而将纸袋的上层和下层分开，成型腔中设置有贯穿成型腔的滑轨28，撑展滑块32与整型板35相对设置，二者分别设置在成型腔37的前端和后端，纸袋的上层和下层被分开后，整型板35沿滑轨28移动至纸袋的后方，撑展滑块32沿滑轨28从纸袋前方移动进入纸袋，直至将纸袋撑展至整型板35，由此完成纸袋的撑展过程，此外，撑展滑块32还用于将待包装纱布推送至撑展后的纸袋中，撑展滑块32的前端两侧倒角，且其横截面的形状与待包装纱布的形状相同，使得撑展滑块能更加快捷地进入纸袋，整型板35的与电机33和丝杆34连接，电机33驱动丝杆34运动从而实现整型板35的前后运动；
图4是按照本实用新型的优选实施例所构建的封装模块的结构示意图，如图4所示，封装模块4设置在成型腔37的前方，包括喷头41、折叠压板44，胶封架43，胶封架一侧与成型腔37连接，另一侧设置有立方体支撑框45，折叠压板44设置在方体支撑框45的四个侧面，用于将纸袋的边缘向内折叠，喷头41设置在胶封架上，用于在折叠后的纸袋上喷涂胶水。在封装纸袋时，安装在胶封架43上的气缸42伸出，纸袋折叠压板44会压住纸袋边缘，并以此为支点将纸袋边缘向内折叠，纸袋折叠封实后胶水喷头41喷出胶水于纸袋封口处，待胶水凝固便完成了纸袋的胶封。
封装模块4的一侧还设置有传送带6，纸袋封装后，转移模块将封装后的纸袋运送至传送带6运走；封装模块的侧面与传送带相对的位置处设置有计数器5，用于记录包装完的纸袋的数量。传送带6主要通过电机驱动皮带来实现，在对包装好纱布的纸袋进行转移时，先将第二吸盘36释放，气缸26缩回，电机21转动驱动纸袋向转运装置正上方移动；纸袋移动到传送带正上方后，气缸26伸出，第一吸盘27释放，此时包装好纱布的纸袋便会落在传送带6的皮带上，随着皮带的平移实现纸袋的转运。
计数器5为光电开关，当包装好的纱布的纸袋从第一吸盘27释放到传送带6皮带上时，纸袋会被计数器5检测到，控制器通过读取计数器5产生的脉冲实现计数。
纱布推送通过撑展模块实现，纸袋在撑展模块中被撑展后，撑展滑块32退出纸袋至初始位置，此时将待包装纱布放置在立体支撑框架45中，撑展模块32移动将纱布推送至撑开的纸袋中，从而实现纱布的推送。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。