本实用新型涉及包装设备，尤其涉及自动装袋机。
背景技术：
在大米包装过程中，需要对大米袋进行连续上袋装料过程，现有技术中，上袋与装料过程一般是通过自动化设备实现的，但现有大米袋自动上袋装料设备的结构不够紧凑，设备笨重，不便于安装，占用大量空间，且在吸袋和装料的过程中，动作衔接性不好，经常出现装料位置对准性不好的现象，且在设备运行过程中，相邻袋体的间隔空间较大，不利于设备充分发挥生产效率。现在急需一种自动化程度高且结构布局紧凑的高可靠性自动装袋机。
技术实现要素：
本实用新型要解决的问题是如何克服现有技术的不足，提供自动装袋机。
本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：自动装袋机，包括机架、吸袋机构、移袋机构、滚送机构、吸分机构、挑袋机构和进料机构，所述机架包括放袋台、左支架和右支架，所述左支架与右支架分别设在机架的左右两侧，所述放袋台设在左支架前方，所述左支架和右支架固定连接，所述吸袋机构安装在左支架前部，所述左支架内设有移送台板，所述左支架的中部安装有移袋机构，所述左支架的右部依次安装有滚送机构和吸分机构，所述挑袋机构安装在左支架和右支架之间，所述进料机构固定安装在右支架上部，各机构均可在控制系统作用下协同动作。
进一步，所述放袋台和移送台板的底部均设有袋体对齐定位机构。
进一步，所述吸袋机构包括提拉气缸、弹性缓冲装置、提拉台板、偏转杆、吸袋吸盘和偏转气缸，所述提拉气缸竖向固定安装在左支架上，所述提拉气缸下端活塞杆通过弹性缓冲装置与所述提拉台板连接，所述提拉台板的前部铰接有偏转杆，所述偏转杆上安装有多个吸袋吸盘，所述提拉台板与偏转杆之间还连接有所述偏转气缸。
进一步，所述移袋机构包括直线模组、移板和夹爪气缸，所述直线模组固定安装在左支架的中部横梁上，所述直线模组的下部滑块上固定连接有移板，所述移板下部安装有多个夹爪气缸。
进一步，所述滚送机构包括滚送气缸、滚动压轮和下轴辊，所述滚送气缸固定安装在左支架上，滚动压轮设在滚送气缸下端，下轴辊对应安装在移送台板上，且下轴辊位于滚动压轮正下方。
进一步，所述吸分机构包括吸分气缸、吸分上吸盘和吸分下吸盘，所述吸分气缸也固定安装在左支架上，所述吸分上吸盘安装在吸分气缸下部活塞杆处，所述吸分下吸盘对应安装在移送台板上，且吸分下吸盘位于吸分上吸盘正下方。
进一步，所述挑袋机构包括电机传动装置、转杆和挑杆，所述电机传动装置固定安装在机架上，所述转杆与电机传动装置的主轴连接，所述转杆的杆体两端均铰接有挑杆，两挑杆间连接有外扩气缸和辅助伸缩杆。
进一步，所述进料机构包括进料斗和底部开合机构，所述进料斗固定安装在右支架上部，所述底部开合机构安装在进料斗底端。
进一步，所述底部开合机构包括外夹板、剪式开合夹斗和开合气缸，所述进料斗底端两侧对应固定安装有所述外夹板，所述剪式开合夹斗成对铰接在进料斗底端，所述剪式开合夹斗下部均通过所述开合气缸与右支架连接以实现同步开合。
本实用新型的优点在于通过将吸袋机构、移袋机构、滚送机构和吸分机构的运动组合成一个高效的协同连续动作过程，为快速装料过程提供了前提条件，且移袋机构中的偏转气缸可带动偏转杆在吸袋上移后进行偏转以适应移板上夹爪气缸的安装角度，提高了袋体移接的准确可靠程度，同时，挑袋机构可将袋口迅速挑起并置于进料机构下方，动作迅速，简单可靠，且进料机构可在装料的同时夹住包装袋，实现袋体内物料的均匀盛放。本实用新型结构紧凑，装袋效率高，对促进粮食包装设备技术的发展具有重要意义。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是吸袋机构2的结构示意图；
图3是移袋机构3、滚送机构4和吸分机构5在左支架12上的安装结构示意图；
图4是挑袋机构6的结构示意图；
图5是进料机构7的结构示意图。
具体实施方式
图1～5所示，自动装袋机，包括机架1、吸袋机构2、移袋机构3、滚送机构4、吸分机构5、挑袋机构6和进料机构7，所述机架1包括放袋台11、左支架12和右支架13，所述左支架12与右支架13分别设在机架1的左右两侧，所述放袋台11设在左支架12前方，所述左支架12和右支架13固定连接，所述吸袋机构2安装在左支架12前部，所述左支架12内设有移送台板121，所述左支架12的中部安装有移袋机构3，所述左支架12的右部依次安装有滚送机构4和吸分机构5，所述挑袋机构6安装在左支架12和右支架13之间，所述进料机构7固定安装在右支架13上部，各机构均可在控制系统作用下协同动作。为了更好的进行吸袋操作，所述放袋台11和移送台板121的底部均设有袋体对齐定位机构。
所述吸袋机构2包括提拉气缸21、弹性缓冲装置22、提拉台板23、偏转杆24、吸袋吸盘25和偏转气缸26，所述提拉气缸21竖向固定安装在左支架12上，所述提拉气缸21下端活塞杆通过弹性缓冲装置22与所述提拉台板23连接，所述提拉台板23的前部铰接有偏转杆24，所述偏转杆24上安装有多个吸袋吸盘25，所述提拉台板23与偏转杆24之间还连接有所述偏转气缸26。所述移袋机构3包括直线模组31、移板32和夹爪气缸33，所述直线模组31固定安装在左支架12的中部横梁上，所述直线模组31的下部滑块上固定连接有移板32，所述移板32下部安装有多个夹爪气缸33。所述滚送机构4包括滚送气缸41、滚动压轮42和下轴辊43，所述滚送气缸41固定安装在左支架12上，滚动压轮42设在滚送气缸41下端，下轴辊43对应安装在移送台板121上，且下轴辊43位于滚动压轮42正下方。所述吸分机构5包括吸分气缸51、吸分上吸盘52和吸分下吸盘53，所述吸分气缸51也固定安装在左支架12上，所述吸分上吸盘52安装在吸分气缸51下部活塞杆处，所述吸分下吸盘53对应安装在移送台板121上，且吸分下吸盘53位于吸分上吸盘52正下方。所述挑袋机构6包括电机传动装置61、转杆62和挑杆63，所述电机传动装置61固定安装在机架1上，所述转杆62与电机传动装置61的主轴连接，所述转杆62的杆体两端均铰接有挑杆63，两挑杆间连接有外扩气缸631和辅助伸缩杆632。所述进料机构7包括进料斗71和底部开合机构72，所述进料斗71固定安装在右支架13上部，所述底部开合机构72安装在进料斗71底端。所述底部开合机构72包括外夹板721、剪式开合夹斗722和开合气缸723，所述进料斗71底端两侧对应固定安装有所述外夹板721，所述剪式开合夹斗722成对铰接在进料斗71底端，所述剪式开合夹斗722下部均通过所述开合气缸723与右支架13连接以实现同步开合。
实际运行过程中，可将大米包装袋成摞地摆放在放袋台11上，所述吸袋机构2可将包装袋侧边沿向上吸取到相应高度，接着偏转杆24在偏转气缸26的驱动下偏转一定角度，从而与移袋机构3中的夹爪气缸33的安装角度姿态相适应，多个夹爪气缸33同时夹合并在直线模组31的作用下将包装袋拉到左机架12的相应位置处，接着滚送机构4中的滚送气缸41活塞杆下移，使包装袋被滚动压轮42压在下部对应的下轴辊43上，在下轴辊43的连续主动转动作用下，包装袋被向右运送到相应位置，包装袋到达相应位置后，吸分机构5动作，在吸分上吸盘52和吸分下吸盘53的同时吸取作用下，包装袋的袋口被吸开，这时，上方的挑袋机构6在外扩气缸631的作用下将包装袋袋口撑开并拉持，并接着通过挑杆63的偏转运动，将包装袋的袋口向上偏转90°而将包装袋挑起，从而可使包装袋袋口边沿置于进料机构7中的外夹板721和剪式开合夹斗722之间，这时底部开合机构72动作，开合气缸723收缩，剪式开合夹斗722张开，物料从进料斗71进入包装袋中，同时，包装袋的袋口也被外夹板721和剪式开合夹斗722夹住，实现悬挂式落料，值得注意的是，在实际的应用过程中，外夹板721和剪式开合夹斗722之间的缝隙较小且可在夹合面上设置弹性接触结构，因而在很短的时间内，包装袋袋口可被迅速夹住，不会因为进料斗71落料的原因而产生包装袋掉落现象，装袋完成后的包装袋可由外部输送线体进行输送，并进行后续包装过程。
上述实施例只是为了说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡是根据本实用新型内容的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。