技术总结
本实用新型公开了一种起重机轮式行走支承装置，包括底座和与底座连接的四个支腿，四个支腿均布在圆形底座四周与底座通过销轴铰接及接触面挤压相连接，支腿可绕铰接点转动，根据不同工况调整位置。在每个支腿上均设置有支腿油缸和多个独立轮式悬挂驱动装置。支腿与各个悬挂驱动装置间分别通过小回转支承连接，轮式悬挂可相对支腿转动，驱动主机前进或支腿转向。支腿油缸在起重工况时支承地面。轮式驱动可在坡路行驶；遇起伏路面，各个轮式悬挂可自动独立调节轮胎高度，提高了道路适应性。行走工况时，支腿并拢，整体宽度小，可通过狭窄路面，从而实现主机短途自行转场而无需拆卸分解运输。
技术研发人员：陈新;殷冲;郭柏树;赵海;周强;刘强;马忠良
受保护的技术使用者：辽宁抚挖重工机械股份有限公司
技术研发日：2017.12.26
技术公布日：2018.08.07