本实用新型涉及螺旋取料机驱动技术领域，具体而言，涉及一种螺旋取料机托辊行走装置。
背景技术：
目前，螺旋取料装置作为散状物料的连续运输机械，原理简单，设备重量比斗轮机小，制作成本小，有着良好的市场前景。螺旋取料机一般配合球仓使用，为了不占用球仓内部空间，使储料空间的利用率最大化，现有技术将螺旋取料机的公转驱动装置置于球仓外部，采用一根钢丝绳通过滑轮绕球仓内部一周，再将钢丝绳缠绕在卷筒上闭合起来，通过驱动卷筒来带动钢丝绳，使固定在钢丝绳上的螺旋装置能绕球仓中心公转。但目前的技术方法采用滑轮稳定性和精准性不够，钢丝绳在自身重力作用下及螺旋公转运行过程中容易从滑轮中脱落。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种螺旋取料机托辊行走装置，解决钢丝绳容易从滑轮中脱落的问题，增加螺旋装置公转运行的稳定性，使行走小车能精准的通过托辊行走装置。
本实用新型提供了一种螺旋取料机托辊行走装置，该装置包括：
托辊行走装置，其设有若干个，所述托辊行走装置包括水平托辊、竖直托辊，所述水平托辊和所述竖直托辊均固定于球仓内壁上，且所述水平托辊和所述竖直托辊相互垂直；
行走小车，其固定于螺旋体靠近所述球仓内壁的一端，且所述行走小车与所述钢丝绳连接；
卷筒，其设于球仓外部的公转驱动平台上；
改向滑轮，其设于所述球仓内部；
钢丝绳，其依次绕过若干个所述托辊行走装置，之后所述钢丝绳绕过所述改向滑轮，最终绕于所述卷筒上并形成闭环。
作为本实用新型的进一步改进，所述竖直托辊处于所述水平托辊之上的高度大于所述竖直托辊本身高度的1/2。
作为本实用新型的进一步改进，若干个所述托辊行走装置沿所述球仓内壁的圆周方向均匀分布。
作为本实用新型的进一步改进，所述改向滑轮设有两个。
本实用新型的有益效果为：第一，解决了钢丝绳容易脱落的问题，使行走小车能精准地运行；第二，相比滑轮，本实用新型所述螺旋取料机托辊行走装置有合理的空间能让螺旋体上固定钢丝绳的小车顺利通过；第三，本实用新型所述螺旋取料机托辊行走装置结构简单，运行可靠稳定，且成本不高，已与推广。
附图说明
图1为本实用新型实施例所述的一种螺旋取料机托辊行走装置主视图；
图2为本实用新型实施例所述的一种螺旋取料机托辊行走装置俯视图；
图3为本实用新型实施例所述的一种螺旋取料机托辊行走装置中托辊行走装置部分放大图。
图中，
1、行走小车；2、钢丝绳；3、水平托辊；4、竖直托辊；5、螺旋体；6、球仓内壁；7、托辊行走装置；8、卷筒；9、改向滑轮。
具体实施方式
下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
如图1-3所示，本实用新型实施例所述的是一种螺旋取料机托辊行走装置，该装置包括：
托辊行走装置7，其设有若干个，托辊行走装置7包括水平托辊3、竖直托辊4和钢丝绳2，水平托辊3和竖直托辊4均固定于球仓内壁6上，且水平托辊3和竖直托辊4相互垂直，钢丝绳2依次绕过若干个托辊行走装置7；水平托辊3水平固定于球仓内壁6上，竖直托辊4竖直固定于球仓内壁6上，从而水平托辊3和竖直托辊4即为相互垂直。钢丝绳2依次绕过若干个托辊行走装置7即就是钢丝绳2依次绕在每个托辊行走装置7中的水平托辊3和竖直托辊4的表面上。水平托辊3对钢丝绳2起到支承作用，且由于球仓直径比较大，加之水平托辊3和竖直托辊4之间钢丝绳的夹角比较小，所以竖直托辊4可以取代滑轮发挥滑轮的作用。
行走小车1，其固定于螺旋体5靠近球仓内壁6的一端，且行走小车1与钢丝绳2连接；
卷筒8，其设于球仓外部的公转驱动平台上；
改向滑轮9，其设于球仓内部，依次绕过若干个托辊行走装置7后的钢丝绳2绕过改向滑轮9，最终绕于卷筒8上并形成闭环。
公转驱动平台设置在球仓外部，这样即可大大提到球仓容积的使用率。钢丝绳2将行走小车1、托辊行走装置7、卷筒8连接为一个整体，因此通过控制公转驱动平台上的卷筒8的转动，即可通过绕在卷筒8上的钢丝绳2来驱动托辊行走装置7，从而托辊行走装置7的转动即可带动行走小车1沿球仓内壁做圆周运动，即实现行走小车1的公转。同时行走小车1在公转过程中，托辊行走装置7不随螺旋体5一起公转，这样即可使螺旋取料机在运转过程中更加安全稳定。
进一步的，竖直托辊4处于水平托辊3之上的高度大于竖直托辊4本身高度的1/2。这样即可保证钢丝绳2在竖直托辊4上具有更大的活动范围，克服了传统钢丝绳2在滑轮上容易脱落的弊端。
进一步的，若干个托辊行走装置7沿球仓内壁6的圆周方向均匀分布。托辊行走装置7均匀分布可以使每个托辊行走装置7受力均匀，从而保证每段钢丝绳2所受力相同，更有效保证了钢丝绳2不易从竖直托辊4脱落下来，达到螺旋取料机稳定运行的目的。
进一步的，改向滑轮9设有两个。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。