一种仓储搬运机器人的制作方法

本实用新型涉及物流仓储技术领域，特别涉及一种仓储搬运机器人。

背景技术：

电子商务的快速发展，极大的促进了物流仓储行业的发展。随着快递业务的发展，产品的流通速度越来越快，大大的增加了物流在仓储自动化上的负担，在大型的物流中心往往会采用大型的分拣中心系统，效率高，但成本高，对场地的要求也高，对于小型的物流分拣中心，通常采用人工分拣方式，但是在快递高峰时段，人工分拣远远不能缓解积压问题，这个时候就用上了仓储搬运机器人，在现有的搬运机器人中，通常只设置有一个托盘，一次只能搬运一个周转箱，虽然缓解了人工分拣的部分压力，但是提高仓储搬运机器人的工作效率仍是我们必须面对的问题。

技术实现要素：

本实用新型正是基于以上问题，提供一种仓储搬运机器人，用于解决现有的仓储搬运机器人搬运效率不高的问题。

为此，本实用新型提供一种仓储搬运机器人，其特征在于，包含：一种仓储搬运机器人，其特征在于，包含：机器人本体，底盘，托盘和连接件；底盘：所述底盘设置在所述机器人本体上；托盘：所述托盘通过所述连接件设置在所述底盘上面；连接件：所述连接件两端设置有L形弯折部，所述连接件通过所述L形弯折与所述底盘和所述托盘连接；所述底盘、所述连接件和所述托盘在相互连接处设置有螺纹孔。

进一步地，本实用新型所述的一种仓储搬运机器人，其特征在于，所述底盘和所述托盘为四边形或圆形。

进一步地，本实用新型所述的一种仓储搬运机器人，其特征在于，所述底盘和所述托盘底部设置有凹槽，所述凹槽与周转箱底部形状匹配。

进一步地，本实用新型所述的一种仓储搬运机器人，其特征在于，所述连接件为四边形或梯形。

进一步地，本实用新型所述的一种仓储搬运机器人，其特征在于，所述底盘、托盘和连接件上设置的相邻螺纹孔之间间距相等。

进一步地，本实用新型所述的一种仓储搬运机器人，其特征在于，所述连接件为两个。

进一步地，本实用新型所述的一种仓储搬运机器人，其特征在于，所述连接件由钢板制成。

进一步地，本实用新型所述的一种仓储搬运机器人，其特征在于，所述连接件中间部分为镂空。

进一步地，本实用新型所述的一种仓储搬运机器人，其特征在于，所述托盘内设置有测重仪。

进一步地，本实用新型所述的一种仓储搬运机器人，其特征在于，所述底盘和所述托盘表面为磨砂纹，所述底盘和所述托盘周边设置有挂钩。

本实用新型提供的仓储搬运机器人，通过增加托盘，仓储搬运机器人一次搬运至少能搬运两个周转箱，增加了仓储搬运机器人的搬运效率，大大缓解了快递积压的问题。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的仓储搬运机器人的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。需要说明的是，如果不冲突，本实用新型实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本实用新型的保护范围之内。

如图1所示为本实用新型较佳实施例中的仓储搬运机器人结构图100，包含：机器人本体101，底盘102，托盘103和连接件104。

底盘102设置在机器人本体101上，托盘103通过连接件104设置在底盘102上面，所述底盘102、所述连接件104和所述托盘103在相互连接处设置有相对应的螺纹孔。

本实施例中，底盘102通过螺纹连接设置在机器人本体101上。

连接件104为一四边形横板，其用于支撑托盘103托起第二件货物，其可设置为一个或一个以上，在本实施例中，优选为两个；连接件两端均设置有L形弯折，L形弯折用于连接底盘102和托盘103，在L形弯折部设置有螺纹孔，连接件104通过L形弯折部的螺纹孔与底盘102和托盘103螺纹连接，连接件可以垂直于托盘或者底盘其中的一个或者两个，也可以与两者之间的夹角为锐角。连接件104可以为四边形或梯形，也可以为其他形状，只要能够实现连接和承重功能即可，在本实施例中，采用了平行四边形的横板作为连接件104，可以保证托盘103的存放稳定性；更进一步地，连接件104的材料是由钢板制成的，这样加强了连接件的支撑力度；更进一步地，连接件104的中间部分可以制作成镂空样式，以节省连接件104的用料和机器人的整体重量。

托盘103，通过连接件104设置底盘上方。底盘102和托盘103可以为四边形或圆形，本实施例中采用了四边形；更优地在底盘102和托盘103的内设置有凹槽，凹槽的大小与周转箱的底部相匹配，以正好能放下周转箱为好；更优地底盘102和托盘103表面为磨砂纹，加大了周转箱的摩擦力，避免了机器人在运输过程中周转箱的掉落；更优地，在托盘103内设置有测重仪，其可以测量所放置货物的重量，当货物重量大于托盘103的承重能力时会给予提示，避免因超重所带来的托盘103倾翻或机器人不运作；更优地，底盘102和托盘103周边设置有挂钩，挂钩用来挂装轻量的袋装物品，增加了机器人的搬运能力；更进一步地，可以在托盘103上方再设置一连接件104和一托盘103，使托盘为多层，因托盘连接为螺纹连接，可以方便安装和拆卸，在需要时可以设置多层，以提高仓储搬运机器人的运输能力，在快递积压较多时，大大提高了快递的分拣能力。

在本实施例中，所述底盘102、托盘103上均设置有6个连接孔，分别与连接件104两端的L形弯折连接部上的3个对应连接孔进行匹配；在其他实施例中，所述托盘周边表面上可以等间距设置若干个连接孔，对应的托盘周边表上上可以等间距设置若干个连接孔，相应地，连接件两端也等间距设置若干个对应连接孔，连接件两端至少分别均有两个对应连接孔，这样，当货物较重时，可以自行增加托盘与底盘之间的连接件的数量，或者选取面积较大的连接件，能够更好的承重和连接托盘和底盘，值得注意的是，等间距设置使得托盘、底盘和连接件之间建立起了一种标准对应关系，具有良好的普适性。

本实用新型采用增加一层托盘的方式，增加了每次仓储搬运机器人的运货数量，提高了机器人的运货效率，大大缓解了快递积压的问题。

上面对本专利的较佳实施方式做了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。