1.一种妇科临床用抓取装置，包括机架(1)、顶板(2)和底板(3)，其特征在于：所述顶板(2)和底板(3)分别设置在机架(1)顶部和底部，所述机架(1)底部安装有万向轮(19)，所述顶板(2)和底板(3)上分别安装有第一伺服驱动装置(4)和第二伺服驱动装置(5)，所述第一伺服驱动装置(4)和第二伺服驱动装置(5)之间安装有挡板(18)，所述第一伺服驱动装置(4)和第二伺服驱动装置(5)上均安装有导块(10)，所述导块(10)通过滑块(11)分别滑动连接于顶板(2)和底板(3)，所述导块(10)一侧连接有支撑板(13)，所述支撑板(13)底部通过支杆(14)固定有气缸(15)，所述气缸(15)输出端安装有抓取板(16)。
2.根据权利要求1所述的一种妇科临床用抓取装置，其特征在于：所述第一伺服驱动装置(4)包括第一电机(6)和设置在第一电机(6)输出端的第一丝杆(7)，所述第二伺服驱动装置(5)包括第二电机(8)和设置在第二电机(8)输出端的第二丝杆(9)。
3.根据权利要求1所述的一种妇科临床用抓取装置，其特征在于：所述顶板(2)和底板(3)上均开设有和滑块(11)相匹配的导轨(12)。
4.根据权利要求1所述的一种妇科临床用抓取装置，其特征在于：所述抓取板(16)为方形夹板(21)，所述方形夹板(21)内侧表面覆盖有橡胶垫(17)。
5.根据权利要求1所述的一种妇科临床用抓取装置，其特征在于：所述抓取板(16)为槽型夹板(22)，所述槽型夹板(22)内侧表面覆盖有橡胶垫(17)。
6.根据权利要求1所述的一种妇科临床用抓取装置，其特征在于：所述机架(1)左侧焊接有推杆(20)，所述推杆(20)截面形状为L形。