本实用新型涉及妇科技术领域，具体为一种妇科临床用抓取装置。
背景技术：
妇科是医疗机构的一个诊疗科目，妇科是妇产科的一个分支专业，是以诊疗女性妇科病为诊疗的专业科室，分为西医妇科与中医妇科。妇科疾病包括：女性生殖系统的疾病即为妇科疾病，包括外阴疾病、阴道疾病、子宫疾病、输卵管疾病、卵巢疾病等，医学中以妇女病为研究对象的科目，如：妇科学。指医院中专治妇女病的一个科室。女性生殖系统所患的疾病才叫妇科疾病。妇科疾病的种类可分很多种，常见的有：子宫肌瘤、卵巢囊肿、阴道炎、宫颈炎、宫颈糜烂、盆腔炎、附件炎、功能性子宫出血、乳腺疾病、不孕症、月经不调、子宫内膜炎、白带异常等等。女性从青年期开始，就应该懂得月经、生育、妊娠、分娩、绝经等一些基本的医学常识，并经常保持乐观的情绪，这样就能避免或减少某些妇产科疾病的发生。
在妇科临床手术或者检查过程中，传统的手术或者检查器械都是医生和护士之间手递手进行传递，不仅效率低下，而且容易污染，检测或者手术过程中用完的器械直接和未使用的医疗器械混在一起，容易造成混合污染。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种妇科临床用抓取装置，可以快速的将器械传递，避免污染器械，可以根据不同的抓取要求调整更换，而且装置移动便捷，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种妇科临床用抓取装置，包括机架、顶板和底板，所述顶板和底板分别设置在机架顶部和底部，所述机架底部安装有万向轮，所述顶板和底板上分别安装有第一伺服驱动装置和第二伺服驱动装置，所述第一伺服驱动装置和第二伺服驱动装置之间安装有挡板，所述第一伺服驱动装置和第二伺服驱动装置上均安装有导块，所述导块通过滑块分别滑动连接于顶板和底板，所述导块一侧连接有支撑板，所述支撑板底部通过支杆固定有气缸，所述气缸输出端安装有抓取板。
优选的，所述第一伺服驱动装置包括第一电机和设置在第一电机输出端的第一丝杆，所述第二伺服驱动装置包括第二电机和设置在第二电机输出端的第二丝杆。
优选的，所述顶板和底板上均开设有和滑块相匹配的导轨。
优选的，所述抓取板为方形夹板，所述方形夹板内侧表面覆盖有橡胶垫。
优选的，所述抓取板为槽型夹板，所述槽型夹板内侧表面覆盖有橡胶垫。
优选的，所述机架左侧焊接有推杆，所述推杆截面形状为L形。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过两组伺服驱动装置控制进给，利用抓取板抓取妇科临床器械，分别用来抓取使用后的器械和未使用的器械，可以快速的将器械传递到医生手中，并将使用的器械传递出去，避免将已使用的污染器械和未使用的器械混在一块，提高临床手术或者检查过程中的干净和卫生；
2、通过隔板进行隔离，避免在输送过程中产生污染，抓取板可以为方形夹板，也可以为槽型夹板，可以根据不同的抓取要求调整更换；
3、通过在机架底部设置万向轮并在机架左侧设置推杆结构，方便推动装置移动，具有很高的实用性。
附图说明
图1为本实用新型第一种结构示意图；
图2为本实用新型第二种结构示意图；
图3为本实用新型第一种抓取板结构示意图；
图4为本实用新型第二种抓取板结构示意图。
图中：1机架、2顶板、3底板、4第一伺服驱动装置、5第二伺服驱动装置、6第一电机、7第一丝杆、8第二电机、9第二丝杆、10导块、11滑块、12导轨、13支撑板、14支杆、15气缸、16抓取板、17橡胶垫、18挡板、19万向轮、20推杆、21方形夹板、22槽型夹板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1和3，本实用新型提供一种技术方案：一种妇科临床用抓取装置，包括机架1、顶板2和底板3，所述顶板2和底板3分别设置在机架1顶部和底部，所述机架1底部安装有万向轮19，所述顶板2和底板3上分别安装有第一伺服驱动装置4和第二伺服驱动装置5，通过第一伺服驱动装置4和第二伺服驱动装置5控制进给；所述第一伺服驱动装置4和第二伺服驱动装置5之间安装有挡板18，挡板18起到隔离的作用，所述第一伺服驱动装置4和第二伺服驱动装置5上均安装有导块10，所述导块10通过滑块11分别滑动连接于顶板2和底板3，所述导块10一侧连接有支撑板13，所述支撑板13底部通过支杆14固定有气缸15，所述气缸15输出端安装有抓取板16，通过气缸15推动抓取板16固定需要抓取的临床器械。
具体的，所述第一伺服驱动装置4包括第一电机6和设置在第一电机6输出端的第一丝杆7，所述第二伺服驱动装置5包括第二电机8和设置在第二电机8输出端的第二丝杆9；第一电机6和第二电机8分别驱动第一丝杆7和第二丝杆9转动。
具体的，所述顶板2和底板3上均开设有和滑块11相匹配的导轨12，方便滑块11在导轨12上滑动。
具体的，所述抓取板16为方形夹板21，所述方形夹板21内侧表面覆盖有橡胶垫17；方形夹板21可以用来抓取规则的临床器械，覆盖有橡胶垫17可以避免夹伤。
具体的，所述机架1左侧焊接有推杆20，所述推杆20截面形状为L形。
实施例2
请参阅图2和4，本实用新型提供一种技术方案：一种妇科临床用抓取装置，包括机架1、顶板2和底板3，所述顶板2和底板3分别设置在机架1顶部和底部，所述机架1底部安装有万向轮19，所述顶板2和底板3上分别安装有第一伺服驱动装置4和第二伺服驱动装置5，通过第一伺服驱动装置4和第二伺服驱动装置5控制进给；所述第一伺服驱动装置4和第二伺服驱动装置5之间安装有挡板18，挡板18起到隔离的作用，所述第一伺服驱动装置4和第二伺服驱动装置5上均安装有导块10，所述导块10通过滑块11分别滑动连接于顶板2和底板3，所述导块10一侧连接有支撑板13，所述支撑板13底部通过支杆14固定有气缸15，所述气缸15输出端安装有抓取板16，通过气缸15推动抓取板16固定需要抓取的临床器械。
具体的，所述第一伺服驱动装置4包括第一电机6和设置在第一电机6输出端的第一丝杆7，所述第二伺服驱动装置5包括第二电机8和设置在第二电机8输出端的第二丝杆9；第一电机6和第二电机8分别驱动第一丝杆7和第二丝杆9转动。
具体的，所述顶板2和底板3上均开设有和滑块11相匹配的导轨12，方便滑块11在导轨12上滑动。
具体的，所述抓取板16为槽型夹板22，所述槽型夹板22内侧表面覆盖有橡胶垫17；槽型夹板22可以用来抓取不规则的临床器械，覆盖有橡胶垫17可以避免夹伤。
具体的，所述机架1左侧焊接有推杆20，所述推杆20截面形状为L形。
工作原理：使用时，通过第一伺服驱动装置4和第二伺服驱动装置5分别控制两组导块10左右移动，利用气缸15控制抓取板16对妇科临床器械进行夹取，抓取板16可以为方形夹板21，也可以为槽型夹板22，可以根据不同的抓取要求调整更换，第一伺服驱动装置4和第二伺服驱动装置5之间通过挡板18隔离，可以分别用来抓取使用后的器械和未使用的器械，方便在手术或者检查过程中，将两组器械分离并进给，避免接触污染，方便医生取放器械，具有很高的实用性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。