本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种开箱机器人。
背景技术：
开箱机器人作为一种机械设备，在包装行业使用非常频繁。但是目前的开箱机器人大多以单侧拉伸或者推动方式为主，但这种开箱机器人对未使用过的平整状态下的纸箱，在对其展开成为立体的纸箱的过程中，易造成纸箱平面部分弯折，导致纸箱损坏。因此业内急需一种可以双向拉伸、开箱质量更好、损坏率更低的开箱机器人。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种开箱机器人，解决目前开箱机器人存在的缺陷。本实用新型可以实现纸箱开箱过程中双向拉伸，拥有较高的开箱效率和较好的质量。
所述开箱机器人，整体机架以5mm厚度的铝合金薄板通过螺钉连接而成，可分为竖直拉伸机构（1）、机架（2）、水平拉伸机构（3）三个部分，各部分通过螺栓连接。
所述的竖直拉伸机构（1）由气缸I（101）、连杆I（102）、转动滑块（103）、转动支架（104）、吸气软管I（105）、竖直吸盘支架（106）、吸盘I（107）组成；气缸I（101）与连杆I（102）铰接，气缸I（101）可带动连杆I（102）移动；转动滑块(103)与机架（2）铰接；转动支架（104）与竖直吸盘支架（106）铰接；吸气软管I（105）与竖直吸盘支架（106）固定连接；竖直吸盘支架（106）与吸盘I（107）通过螺栓连接，竖直吸盘支架（106）可带动吸盘I（107）沿竖直滑道（201）竖直移动。
所述的机架（2）由竖直滑道（201）、水平滑道（202）、电机（203）、传送带（204）组成；所述的水平拉伸机构（3）由气缸II（301）、水平吸盘支架（302）、吸盘II（303）、吸气软管II（304）组成；气缸II（301）与水平吸盘支架（302）通过螺栓连接，气缸II（301）可带动水平吸盘支架（302）沿水平滑道（202）水平移动；水平吸盘支架（302）与吸气软管II（304）固定连接，水平吸盘支架（302）可带动吸气软管II（304）移动；水平吸盘支架（302）与吸盘II（303）通过螺栓连接，水平吸盘支架（302）可带动吸盘II（303）在传送带（204）两侧中间水平移动。
本实用新型的有益效果在于：与现有开箱机器人相比，其采用水平与竖直两个方向同时拉伸，使平整纸箱受到两个方向的力，可以减少因受力不均导致纸箱平面部分弯折，在把纸箱展开成为立体的纸箱的过程中具有好的开箱质量，具有更高的开箱效率，更小的纸箱损坏率。
附图说明
图1为开箱机器人的主视示意图；
图2为开箱机器人的左视示意图；
图3为图1中竖直开箱机构示意图；
图4为图1中机架的俯视示意图；
图5为图1中水平开箱机构示意图。
图中：1、竖直拉伸机构；2、机架；3、水平拉伸机构；101、气缸I；102、连杆I；103、转动滑块；104、转动支架；105、吸气软管I；106、竖直吸盘支架；107、吸盘I；201、竖直滑道；202、水平滑道；203、电机；204、传送带；301、气缸II；302、水平吸盘支架；303、吸盘II；304、吸气软管II。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的详细内容及其具体实施方式：
参见图1所示，开箱机器人，整体机架以5mm厚度的铝合金薄板通过螺钉连接而成，可分为竖直拉伸机构（1）、机架（2）、水平拉伸机构（3）三个部分，各部分通过螺栓连接；竖直拉伸机构（1）位于水平拉伸机构（3）上方。
参见图2所示，开箱工作位置为竖直拉伸机构（1）与水平拉伸机构（3）之间，传送带（204）上方。
参见图3所示，竖直拉伸机构（1）由气缸I（101）、连杆I（102）、转动滑块（103）、转动支架（104）、吸气软管I（105）、竖直吸盘支架（106）、吸盘I（107）组成；气缸I（101）与连杆I（102）铰接，气缸I（101）可带动连杆I（102）移动；转动滑块(103)与机架（2）铰接；转动支架（104）与竖直吸盘支架（106）铰接；吸气软管I（105）与竖直吸盘支架（106）固定连接；竖直吸盘支架（106）与吸盘I（107）通过螺栓连接，竖直吸盘支架（106）可带动吸盘I（107）沿竖直滑道（201）竖直移动；吸盘（107）可吸住纸箱的上部，并拉伸其向上方运动。
参见图4所示，机架（2）由竖直滑道（201）、水平滑道（202）、电机（203）、传送带（204）组成。
参见图5所示，水平拉伸机构（3）由气缸II（301）、水平吸盘支架（302）、吸盘II（303）、吸气软管II（304）组成；气缸II（301）与水平吸盘支架（302）通过螺栓连接，气缸II（301）可带动水平吸盘支架（302）沿水平滑道（202）水平移动；水平吸盘支架（302）与吸气软管II（304）固定连接，水平吸盘支架（302）可带动吸气软管II（304）移动；水平吸盘支架（302）与吸盘II（303）通过螺栓连接，水平吸盘支架（302）可带动吸盘II（303）在传送带（204）两侧中间水平移动。
本实用新型工作流程如下：
平板状态的纸箱放入传送带（204），由电机（203）传送带（204）送入开箱位置；气缸I（101）充气带动连杆I（102）通过转动滑块（103）连接转动支架（104），转动支架（104）带动竖直吸盘支架（106）沿竖直滑道（201）竖直向上移动，竖直吸盘支架（106）带动吸气软管I（105）与吸盘I（107）竖直向上移动。吸盘I（107）沿竖直滑道（201）竖直移动，吸盘I（107）吸住纸箱的右上部，并拉伸其向上方运动。
气缸II（301）带动水平吸盘支架（302）沿水平滑道（202）水平移动，水平吸盘支架（302）带动吸气软管II（304）水平移动，水平吸盘支架（302）带动吸盘II（303）在传送带（204）两侧中间水平移动，吸盘II（303）吸住纸箱左下部，并拉动其向右方移动。
开箱结束后，吸盘I（107）、吸盘II（303）放开纸箱；纸箱由传送带（204）将纸箱送出；气缸I（101）带动竖直拉伸机构（1）各部分回到初始位置；气缸II（303）带动水平拉伸机构（3）各部分回到初始位置。
以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡对本实用新型所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护范围之内。