本实用新型涉及一种轮胎吊低架滑触线转场装置结构的改进。
背景技术：
现有技术中轮胎吊主要采用低架滑触线的方式供电，当轮胎吊转场时，由地面工作人员对取电插头进行人工插拔的方式完成。现有的插头结构为在其上面有一个杠杆把手，工作人员首先到原箱区把电源断掉，利用杠杆把手将沉重的插头拔出；然后到目标箱区再次利用杠杆把手将插头插入，判断插头到位后把电源接通。工作人员在滑触线下工作，存在安全隐患，安全性差；并且人工操作插拔电源，由于插头尺寸较大，电缆重量较大，人员操作时比较费力，劳动强度大、插拔效率低。
技术实现要素：
本实用新型提供一种轮胎吊低架滑触线转场装置，解决现有技术中的轮胎吊采用低架滑触线方式供电转场时，需要人工手动操作转场、劳动强度大、工作效率低、安全性差的问题。
为达到解决上述技术问题的目的，本实用新型采用所提出的轮胎吊低架滑触线转场装置采用以下技术方案予以实现：
一种轮胎吊低架滑触线转场装置，包括控制器、插座箱、插头箱、用于检测插头箱和插座箱之间距离的检测元件和用于驱动所述插头箱向6个方向运动的驱动装置，所述插座箱内设置有插座、所述插头箱内设置有与其配合的插头；在所述插座箱和插头箱之间设置有在插头箱插装到位后使所述插头和插座自动插接配合的自动插接装置，所述控制器与所述驱动装置、自动插接装置、检测元件通讯连接。
本实用新型还包括以下附加技术特征：
进一步的，所述自动插接装置包括设置在所述插座箱内的锁紧筒和设置在所述插头箱内的螺旋锁紧装置，所述螺旋锁紧装置包括电机、螺杆和锁紧帽、所述电机与所述螺杆传动连接，所述螺杆与所述锁紧帽螺纹连接，所述锁紧帽设置在所述螺杆的端部，在驱动装置驱动下旋入所述锁紧筒内与所述锁紧筒锁紧固定。
进一步的，所述锁紧帽上设置有沿其周向环绕设置的凸起柱，所述锁紧筒上端面包括有第一弧形导入面和第二弧形导入面，两弧形导入面之间具有缺口，在两弧形导入面之间的缺口处设置有从所述缺口向下沿锁紧筒周向旋转开设的弧形卡槽。
进一步的，第一弧形导入面高度大于所述第二弧形导入面的高度。
进一步的，所述第一弧形导入面和第二弧形导入面均通过2段内凹的弧形面相交于一点平滑过渡形成。
进一步的，在所述插头箱和插座箱之间还设置有便于插座箱与插头箱插合的滑行导向组件，所述滑行导向组件包括设置在所述插座箱内的滑轨和设置在所述插头箱内的滑道。
进一步的，所述驱动装置包括用于驱动所述插头箱前后运动的第一驱动装置、用于驱动插头箱上下运动的第二驱动装置和用于驱动插头箱左右运动的第三驱动装置。
进一步的，所述第一驱动装置为第一电动推杆，所述第一驱动装置上设置有卡设部，所述卡设部上具有开口向上的卡口，所述第一驱动装置通过所述卡口与所述插头箱卡接。
进一步的，所述第二驱动装置为第二电动推杆，所述第二电动推杆的推动杆与所述第一驱动装置铰接。
进一步的，所述第三驱动装置包括驱动电机、螺纹杆、螺母套和滑轨、滑块和连接架，所述连接架与所述滑轨固定连接，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑块固定在所述第二驱动装置上，所述驱动电机与所述螺纹杆传动连接，所述螺母套与所述螺纹杆螺纹连接且与所述连接架固定连接，所述连接架与所述第一驱动装置固定连接。
本实用新型存在以下优点和积极效果：
本实用新型提出一种轮胎吊低架滑触线转场装置，包括控制器、插座箱、插头箱、用于检测插头箱和插座箱之间距离的检测元件和用于驱动所述插头箱向6个方向运动的驱动装置，所述插座箱内设置有插座、所述插头箱内设置有与其配合的插头；在所述插座箱和插头箱之间设置有在插头箱插装到位后使所述插头和插座自动插接配合的自动插接装置，所述控制器与所述驱动装置、自动插接装置、检测元件通讯连接。通过本实用新型中的转场装置，可通过驱动装置驱动插座箱运动，通过左右、上下或前后的运动，使其运动到与插头箱欲装配的合适位置，等运动到合适位置后，检测元件检测到插头箱运动位置，传递信号给控制器，控制器使驱动装置停止动作，同时发送信号给自动插接装置，使其完成插头箱和插座箱中的插头和插座的自动插接，整个插接过程无需人工手动参与，降低了劳动强度且实现了自动化插接，提高了工作效率，提高了安全性。
附图说明
图1为本实用新型轮胎吊低架滑触线转场装置的立体结构图；
图2为本实用新型轮胎吊低架滑触线转场装置的插座箱立体结构图；
图3为本实用新型轮胎吊低架滑触线转场装置的插头箱立体结构图；
图4为本实用新型轮胎吊低架滑触线转场装置的驱动装置立体结构图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步详细的说明，本实用新型提出一种轮胎吊低架滑触线转场装置的实施例，参照图1-图4 所示，
包括控制器、插座箱1、插头箱2、用于检测插头箱2和插座箱1之间距离的检测元件和用于驱动所述插头箱2向6个方向运动的驱动装置3，通过驱动装置3可实现插头箱2的插头箱2上下、左右、前后移动，在插座箱1内设置有插座11、在插头箱2内设置有与其配合的插头21，本实施例中的插座11为圆形套内包裹有塑料内套，塑料内套内设置有三相四线的4根公插针，插头21为圆形套内包裹有塑料内套，塑料内套内设置有三相四线的4根母插针。两者配合时公插针与母插针插接配合；在所述插座箱1和插头箱2之间设置有在插头箱2插装到位后使所述插头21和插座11自动插接配合的自动插接装置，自动插接装置可在插头箱2被驱动装置3驱动到合适位置上实现对插头21和插座11的自动插接配合，所述控制器与所述驱动装置3、自动插接装置、检测元件通讯连接，用于实时接收监测驱动装置3、自动插接装置和检测元件状态，进而发出控制信号使其做出相应动作。
通过本实用新型中的转场装置，可通过驱动装置3驱动插座箱1运动，通过左右、上下或前后的运动，使其运动到与插头箱2欲装配的合适位置，等运动到合适位置后，检测元件检测到插头箱2运动位置，传递信号给控制器，控制器使驱动装置3停止动作，同时发送信号给自动插接装置，使其完成插头箱2和插座箱1中的插头21和插座11的自动插接，整个插接过程无需人工手动参与，降低了劳动强度且实现了自动化插接，提高了工作效率，提高了安全性。
优选的，本实施例中的所述自动插接装置包括设置在所述插座箱1内的锁紧筒41和设置在所述插头箱2内的螺旋锁紧装置，所述螺旋锁紧装置包括电机42、螺杆44和锁紧帽43、所述电机42与所述螺杆44传动连接，所述螺杆44与所述锁紧帽43螺纹连接，所述锁紧帽43设置在所述螺杆44的端部，在驱动装置3驱动下旋入所述锁紧筒41内与所述锁紧筒41锁紧固定。当锁紧帽43旋入锁紧筒41内锁紧固定后，可通过控制器控制电机42动作，带动螺杆44转动，电机42与螺杆44之间可以采用尺寸传动或皮带传动等传动装置来实现，在此不做具体限制，螺杆44转动，带动锁紧帽43做螺旋直线运动，此时，与锁紧帽43固定的锁紧筒41和插座箱1同步做螺旋直线运动，向插头箱2内不断靠近，直到完成插头21和插座11的插接配合。
优选的，本实施例中的所述锁紧帽43上设置有沿其周向环绕设置的凸起柱431，所述锁紧筒41上端面包括有第一弧形导入面411和第二弧形导入面412，两弧形导入面之间具有缺口413，在两弧形导入面之间的缺口413处设置有从所述缺口413向下沿锁紧筒41周向旋转开设的弧形卡槽414。在锁紧帽43与锁紧筒41配合时，通过其外侧的凸起柱431的侧面贴合弧形导入面旋入，然后旋入到两个弧形导入面之间的缺口413间后滑入到设置在缺口413下方的弧形卡槽414内，实现卡紧固定，优选的，本实施例中第一弧形导入面411和第二弧形导入面412之间形成有2个缺口413，缺口413下方开设有弧形卡槽414，在锁紧帽43上设置有2个凸起柱431。
为确保锁紧帽43可快速旋入到弧形卡槽414内部，第一弧形导入面411高度大于所述第二弧形导入面412的高度且所述第一弧形导入面411和第二弧形导入面均412通过2段内凹的弧形面相交于一点平滑过渡形成，采用内凹弧形面可方便旋转导入。
为实现插头箱2壳精确的插装到插座箱1内，在所述插头箱2和插座箱1之间还设置有便于插座箱1与插头箱2插合的滑行导向组件，所述滑行导向组件包括设置在所述插座箱1内的滑轨51和设置在所述插头箱2内的滑道52。可通过滑道52和滑轨51的配合使插头箱2沿既定的轨道插装到插座箱1内部，使插装更加精确快捷。优选的，滑轨51为V型滑轨，滑道52为可以其适配的V型滑道。
进一步的，所述驱动装置3包括用于驱动所述插头箱2前后运动的第一驱动装置31、用于驱动插头箱2上下运动的第二驱动装置32和用于驱动插头箱2左右运动的第三驱动装置33。
优选的，所述第一驱动装置31为第一电动推杆，所述第一驱动装置31上设置有卡设部311，所述卡设部311上具有开口向上的卡口，所述第一驱动装置33通过所述卡口与所述插头箱2卡接。第一电动推杆的伸缩可以使连接在其上方的插头箱2前后移动，其中插头箱2可卡装在卡口上，实现与第一驱动装置31的连接，采用卡设配合方式可在插头箱2被锁紧固定，第一驱动装置31继续向下运动时与卡口分离，优选，卡口为V型口。
优选的，所述第二驱动装置32为第二电动推杆，所述第二电动推杆的推动杆与所述第一驱动装置31铰接，具体可在第一电动推杆底端设置耳板，第二电动推杆的推动杆端部通过销轴与耳板铰接，这样在第二电动推杆的推动杆做伸缩运动时，可施加作用力给第一电动推杆，带动第一电动推杆上下运动。
优选的，本实施例中的所述第三驱动装置33包括驱动电机331、螺纹杆332、螺母套和滑轨34、滑块35和连接架，所述连接架与所述滑轨34固定连接，所述滑块35与所述滑轨34滑动连接，所述滑块35固定在所述第二驱动装置32上所述驱动电机331与所述螺纹杆332传动连接，所述螺母套与所述螺纹杆332螺纹连接且与所述连接架固定连接，所述连接架与所述第一驱动装置31固定连接。通过驱动电机331带动螺纹杆332转动，螺纹杆332带动螺母套沿螺纹杆332方向做直线移动，即本实施例中的左右方向，由于螺母套和连接架连接，则可带动连接架和与连接架连接固定的第一驱动装置31同步左右移动，实现插头箱2的左右移动。为实现对连接架的支撑导向，将连接架和滑轨34连接，同时在第二驱动装置32上设置有滑块35，使其可做相对滑动。
本实施例中的转场装置的具体的工作过程为：
平时在不工作时，插头箱2与插座箱1是分离的，第二驱动装置32升起。当轮胎吊转场时，由轮胎吊司机通过摄像头，找到插座箱1在滑触线上的位置，发送信号给轮胎吊控制器，轮胎吊控制器发送信号给控制器，控制器控制第三驱动装置33控制插头箱2左运动，进行左右的准确定位，控制器发信号控制第二驱动装置323收缩使第一驱动装置31随之下降，同时利用卡口卡住插头箱2，插头箱2也下降，当滑道落到滑轨上时控制器发信号控制第二驱动装置32停止动作，发信号给第一驱动装置31，使其开始前伸，当插头座中的锁紧帽43进入到锁紧筒41时，检测元件检测到插头箱2和插座箱1的距离，传递信号给控制器，控制第一驱动装置31停止；同时控制第二驱动装置32继续下降，使卡口与插头箱2分离。然后，电机42通过带动螺杆44转动带动与其配合的锁紧帽43开始做螺旋直线运动，由于锁紧帽43与锁紧筒41锁紧固定，则带动与锁紧筒41固定连接的插座箱1做直线运动，最终使得插座箱1中的插座11和插头箱2内部的插头21自动插接配合。此次插入工作完成，然后由司机控制送电。拔出时先由司机断电，控制器控制电机42反向旋转，带动螺杆以及与之配合的锁紧帽43反向旋转，锁紧帽43逐渐脱离锁紧筒41，从锁紧筒41中旋出并将插头箱2顶出到固定位置。此时控制器控制第二驱动装置32同时上升。最终到达非插电的状态。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。