一种用于农业果园便于移动升降的装置的制作方法

本发明涉及农用机械设备相关领域，特别是一种用于农业果园便于移动升降的装置。

背景技术：

果树的高度虽然都不是很高，但是在丰收的季节或者对果树进行剪枝管理的时候，会很麻烦，一般成人身高达不到，所以大部分都采用梯子或者其它简易设备进行管理，这样不仅对人身造成安全隐患，而且费时费力。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于农业果园便于移动升降的装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，包括矩形底座，所述矩形底座下方设有移动装置，所述移动装置由位于矩形底座下表面四角处与矩形底座固定连接的矩形斜板、位于矩形斜板中心处与矩形斜板固定连接的固定块一、位于固定块一中心处与固定块一固定连接的固定轴一、位于固定轴一侧表面与固定轴一套装连接的摇杆一、位于摇杆一侧表面中心处与摇杆一固定连接的固定块二、位于固定块二中心处与固定块二固定连接的固定轴二、位于矩形斜板下端侧表面与矩形斜板固定连接的固定环、位于固定环侧表面且末端与固定环固定连接伸缩端与固定轴二套装连接的伸缩气缸一、位于摇杆一一端与摇杆一固定连接的圆形通孔、位于圆形通孔内表面两端与圆形通孔嵌装连接的小轴承一、位于小轴承一内表面与小轴承插装连接的转轴、位于转轴两端与转轴套装连接的转动轮、位于矩形底座下表面中心处与矩形底座固定连接的矩形凹槽、位于矩形凹槽上端下表面且末端与矩形凹槽固定连接的伸缩气缸二、位于伸缩气缸二伸缩端与伸缩气缸二插装连接的小轴承二、位于小轴承二侧表面与小轴承二套装连接的支撑底座和位于矩形底座上方的升降装置共同构成，所述矩形底座侧表面设有控制器。

所述升降装置由位于矩形底座上表面四角处且在其长度方向上与矩形底座固定连接的矩形槽一、位于矩形槽一对立的侧表面且在其长度方向上与矩形槽一固定连接的矩形槽二、位于矩形槽一一端与矩形槽一固定连接的短轴一、位于短轴一环形侧表面上与短轴一套装连接的小轴承三、位于矩形槽一另一端且末端与矩形槽一固定连接旋转电机、位于旋转电机旋转端且一端与旋转电机固定连接另一端与小轴承三套装连接的传动轴、位于传动轴中心处到一端的位置与传动轴固定连接的正螺纹、位于传动轴中心处到另一端的位置与传动轴固定连接的反螺纹、位于正螺纹一端且中心处与正螺纹插装连接两端与矩形槽一滑动连接的滑动块一、位于反螺纹一端且中心处与反螺纹插装连接两端与矩形槽一滑动连接的滑动块二、位于滑动块一上表面与滑动块一固定连接的固定片一、位于固定片一中心处与固定片一固定连接的销轴一、位于销轴一两端环形侧表面上与销轴一套装连接的支撑杆一、位于滑动块二上表面与滑动块二固定连接的固定片二、位于固定片二中心处与固定片二固定连接的销轴二、位于销轴二两端环形侧表面上与销轴二套装连接的支撑杆二、位于支撑杆一中心处与支撑杆一固定连接的圆孔一、位于支撑杆二中心处与支撑杆二固定连接的圆孔二、位于圆孔二内表面与圆孔二固定连接且和圆孔一固定连接的固定螺丝一、位于支撑杆一一端与支撑杆一固定连接的连杆一、位于支撑杆二一端与支撑杆二固定连接的连杆二、位于连杆二一端与连杆二固定连接且和连杆一固定连接的固定螺丝二、位于固定螺丝二两端与固定螺丝二插装连接的安装盒和位于安装盒上表面且下表面四角处与安装盒固定连接的支撑平台构成，所述控制器与旋转电机电性连接。

所述控制器正表面设有触摸屏。

所述控制器内设有plc控制系统。

所述矩形底座内设有蓄电池。

所述矩形底座内设有气泵，所述气泵与伸缩气缸一、伸缩气缸二气动连接。

所述矩形底座上表面一侧设有扶手一。

所述支撑平台上表面一侧设有扶手二。

所述矩形底座正表面设有维修口，所述矩形底座内设有水平仪。

所述控制器与蓄电池电性连接，所述控制器与气泵、水平仪电性连接。

利用本发明的技术方案制作的一种用于农业果园便于移动升降的装置，简化了工作的操作流程，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明所述一种用于农业果园便于移动升降的装置的结构示意图；

图2是本发明所述滑动块一的剖切示意图；

图3是本发明所述移动装置的示意图；

图4是本发明所述矩形槽一的示意图；

图5是本发明所述支撑杆一的示意图；

图6是本发明所述控制器的示意图；

图中，1、矩形底座；2、矩形斜板；3、固定块一；4、固定轴一；5、摇杆一；6、固定块二；7、固定轴二；8、伸缩气缸一；9、圆形通孔；10、小轴承一；11、转轴；12、转动轮；13、矩形凹槽；14、伸缩气缸二；15、小轴承二；16、支撑底座；17、控制器；18、矩形槽一；19、矩形槽二；20、短轴一；21、小轴承三；22、旋转电机；23、传动轴；24、正螺纹；25、反螺纹；26、滑动块一；27、滑动块二；28、固定片一；29、销轴一；30、支撑杆一；31、固定片二；32、销轴二；33、支撑杆二；34、圆孔一；35、圆孔二；36、固定螺丝一；37、连杆一；38、连杆二；39、固定螺丝二；40、安装盒；41、支撑平台；42、触摸屏；43、plc控制系统；44、蓄电池；45、气泵；46、扶手一；47、扶手二；48、维修口；49、水平仪；50、固定环。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，包括矩形底座1，所述矩形底座1下方设有移动装置，所述移动装置由位于矩形底座1下表面四角处与矩形底座1固定连接的矩形斜板2、位于矩形斜板2中心处与矩形斜板2固定连接的固定块一3、位于固定块一3中心处与固定块一3固定连接的固定轴一4、位于固定轴一4侧表面与固定轴一4套装连接的摇杆一5、位于摇杆一5侧表面中心处与摇杆一5固定连接的固定块二6、位于固定块二6中心处与固定块二6固定连接的固定轴二7、位于矩形斜板2下端侧表面与矩形斜板2固定连接的固定环50、位于固定环50侧表面且末端与固定环50固定连接伸缩端与固定轴二7套装连接的伸缩气缸一8、位于摇杆一5一端与摇杆一5固定连接的圆形通孔9、位于圆形通孔9内表面两端与圆形通孔9嵌装连接的小轴承一10、位于小轴承一10内表面与小轴承插装连接的转轴11、位于转轴11两端与转轴11套装连接的转动轮12、位于矩形底座1下表面中心处与矩形底座1固定连接的矩形凹槽13、位于矩形凹槽13上端下表面且末端与矩形凹槽13固定连接的伸缩气缸二14、位于伸缩气缸二14伸缩端与伸缩气缸二14插装连接的小轴承二15、位于小轴承二15侧表面与小轴承二15套装连接的支撑底座16和位于矩形底座1上方的升降装置共同构成，所述矩形底座1侧表面设有控制器17；所述升降装置由位于矩形底座1上表面四角处且在其长度方向上与矩形底座1固定连接的矩形槽一18、位于矩形槽一18对立的侧表面且在其长度方向上与矩形槽一18固定连接的矩形槽二19、位于矩形槽一18一端与矩形槽一18固定连接的短轴一20、位于短轴一20环形侧表面上与短轴一20套装连接的小轴承三21、位于矩形槽一18另一端且末端与矩形槽一18固定连接旋转电机22、位于旋转电机22旋转端且一端与旋转电机22固定连接另一端与小轴承三21套装连接的传动轴23、位于传动轴23中心处到一端的位置与传动轴23固定连接的正螺纹24、位于传动轴23中心处到另一端的位置与传动轴23固定连接的反螺纹25、位于正螺纹24一端且中心处与正螺纹24插装连接两端与矩形槽一18滑动连接的滑动块一26、位于反螺纹25一端且中心处与反螺纹25插装连接两端与矩形槽一18滑动连接的滑动块二27、位于滑动块一26上表面与滑动块一26固定连接的固定片一28、位于固定片一28中心处与固定片一28固定连接的销轴一29、位于销轴一29两端环形侧表面上与销轴一29套装连接的支撑杆一30、位于滑动块二27上表面与滑动块二27固定连接的固定片二31、位于固定片二31中心处与固定片二31固定连接的销轴二32、位于销轴二32两端环形侧表面上与销轴二32套装连接的支撑杆二33、位于支撑杆一30中心处与支撑杆一30固定连接的圆孔一34、位于支撑杆二33中心处与支撑杆二33固定连接的圆孔二35、位于圆孔二35内表面与圆孔二35固定连接且和圆孔一34固定连接的固定螺丝一36、位于支撑杆一30一端与支撑杆一30固定连接的连杆一37、位于支撑杆二33一端与支撑杆二33固定连接的连杆二38、位于连杆二38一端与连杆二38固定连接且和连杆一37固定连接的固定螺丝二39、位于固定螺丝二39两端与固定螺丝二39插装连接的安装盒40和位于安装盒40上表面且下表面四角处与安装盒40固定连接的支撑平台41构成，所述控制器17与旋转电机22电性连接；所述控制器17正表面设有触摸屏42；所述控制器17内设有plc控制系统43；所述矩形底座1内设有蓄电池44；所述矩形底座1内设有气泵45，所述气泵45与伸缩气缸一8、伸缩气缸二14气动连接；所述矩形底座1上表面一侧设有扶手一46；所述支撑平台41上表面一侧设有扶手二47；所述矩形底座1正表面设有维修口48，所述矩形底座1内设有水平仪49；所述控制器17与蓄电池44电性连接，所述控制器17与气泵45、水平仪49电性连接。

本实施方案的特点为，矩形底座下方设有移动装置，移动装置由位于矩形底座下表面四角处与矩形底座固定连接的矩形斜板、位于矩形斜板中心处与矩形斜板固定连接的固定块一、位于固定块一中心处与固定块一固定连接的固定轴一、位于固定轴一侧表面与固定轴一套装连接的摇杆一、位于摇杆一侧表面中心处与摇杆一固定连接的固定块二、位于固定块二中心处与固定块二固定连接的固定轴二、位于矩形斜板下端侧表面与矩形斜板固定连接的固定环、位于固定环侧表面且末端与固定环固定连接伸缩端与固定轴二套装连接的伸缩气缸一、位于摇杆一一端与摇杆一固定连接的圆形通孔、位于圆形通孔内表面两端与圆形通孔嵌装连接的小轴承一、位于小轴承一内表面与小轴承插装连接的转轴、位于转轴两端与转轴套装连接的转动轮、位于矩形底座下表面中心处与矩形底座固定连接的矩形凹槽、位于矩形凹槽上端下表面且末端与矩形凹槽固定连接的伸缩气缸二、位于伸缩气缸二伸缩端与伸缩气缸二插装连接的小轴承二、位于小轴承二侧表面与小轴承二套装连接的支撑底座和位于矩形底座上方的升降装置共同构成，矩形底座侧表面设有控制器。升降装置由位于矩形底座上表面四角处且在其长度方向上与矩形底座固定连接的矩形槽一、位于矩形槽一对立的侧表面且在其长度方向上与矩形槽一固定连接的矩形槽二、位于矩形槽一一端与矩形槽一固定连接的短轴一、位于短轴一环形侧表面上与短轴一套装连接的小轴承三、位于矩形槽一另一端且末端与矩形槽一固定连接旋转电机、位于旋转电机旋转端且一端与旋转电机固定连接另一端与小轴承三套装连接的传动轴、位于传动轴中心处到一端的位置与传动轴固定连接的正螺纹、位于传动轴中心处到另一端的位置与传动轴固定连接的反螺纹、位于正螺纹一端且中心处与正螺纹插装连接两端与矩形槽一滑动连接的滑动块一、位于反螺纹一端且中心处与反螺纹插装连接两端与矩形槽一滑动连接的滑动块二、位于滑动块一上表面与滑动块一固定连接的固定片一、位于固定片一中心处与固定片一固定连接的销轴一、位于销轴一两端环形侧表面上与销轴一套装连接的支撑杆一、位于滑动块二上表面与滑动块二固定连接的固定片二、位于固定片二中心处与固定片二固定连接的销轴二、位于销轴二两端环形侧表面上与销轴二套装连接的支撑杆二、位于支撑杆一中心处与支撑杆一固定连接的圆孔一、位于支撑杆二中心处与支撑杆二固定连接的圆孔二、位于圆孔二内表面与圆孔二固定连接且和圆孔一固定连接的固定螺丝一、位于支撑杆一一端与支撑杆一固定连接的连杆一、位于支撑杆二一端与支撑杆二固定连接的连杆二、位于连杆二一端与连杆二固定连接且和连杆一固定连接的固定螺丝二、位于固定螺丝二两端与固定螺丝二插装连接的安装盒和位于安装盒上表面且下表面四角处与安装盒固定连接的支撑平台构成，控制器与旋转电机电性连接。

在本实施方案中，该设备的移动距离和移动范围都非常小所以为为人力推动，当需要转弯时控制器控制气泵开始工作，与气泵气动连接的伸缩气缸二开始伸长，伸长到一定程度后就可以使支撑底座接触到地面，在继续伸长就可以把整个设备支撑起来成悬空状态，然后手动转动扶手二，实现转弯的目的，当需升高的时候，控制器控制旋转电机开始工作，与旋转电机固定连接的传动轴开始旋转，与转动轴插装连接的滑动块一和滑动块二由于正螺纹和反螺纹的推送作用使滑动块一和滑动块二向中间靠拢，同时也带动支撑杆一和支撑杆二的一端箱中间靠拢，由于固定螺丝的作用会使撑杆一和支撑杆二的另一端一边向中间靠拢一边升高，与撑杆一和支撑杆二固定连接的连杆一和连杆二也是同样原理，最终使支撑平台上升，从而达到提升的目的。位于矩形箱体内的水平仪实时给控制器反馈水平数据，当倾斜度较小的时候，控制器控制气缸开始工作，气泵使位于矩形箱体下表面四角处的伸缩气缸一开始互相配合工作，使矩形箱体始终保持在水平的状态，当倾斜度较大的时候控制器控制旋转电机分别工作，分别使支撑杆一和支撑杆二的提升高度不一样，从而达到适应地形的目的。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。