技术特征：
技术总结
本发明公开了一种停车辅助机器人及其控制方法，属于AGV定位技术领域，包括四个移动车，所述移动车包括全向轮底盘、设置在全向轮底盘上侧的电动千斤顶和由电动千斤顶带动升降的车轮架所述车轮架设有平行间隔的两伸出臂，伸出臂横向设置，两伸出臂之间的间距小于汽车车轮的外径，两伸出臂用于向上抬起汽车车轮；全向轮底盘上还设有控制盒，控制盒内设有主控板；全向轮底盘上还设有多个全向轮和分别带动多个全向轮的步进电机，解决了采用AGV移动车帮助司机停车的技术问题，本发明采用手机控制4辆AGV移动车，拖动汽车到达停车位，精度以厘米为单位，使停车不再困难；本发明采用4辆AGV移动车的设置，只占据极小的体积，非常适合随车携带，使用方便。
技术研发人员：张子涵
受保护的技术使用者：张子涵
技术研发日：2018.01.23
技术公布日：2018.07.20