本发明涉及一种工装，具体地，涉及一种薄壁大质量推进贮箱升降式总装工装。
背景技术：
高轨卫星或深空探测器由于所需速度增量大，一般需采用多个薄壁大质量推进贮箱，以携带较多的推进剂，贮箱一般采用平铺的方式，安装于贮箱安装板上。在卫星总装过程中，通常将大质量推进贮箱吊起并移动至贮箱安装板进行对接安装。但在某些情形下，如锥形承力筒限制了贮箱安装板的上方操作空间，则无法采用起吊的安装方式，贮箱只能从底部安装至贮箱安装板。因此需设计可移动、可升降的贮箱总装工装，以满足不同直径、不同停放高度的薄壁贮箱安装需求。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种薄壁大质量推进贮箱升降式总装工装，以满足不同直径、不同停放高度的薄壁贮箱安装需求。
本发明通过以下技术方案实现：
一种薄壁大质量推进贮箱升降式总装工装，该工装包括移动平台、交叉连杆机构、蜗轮蜗杆机构、贮箱连接板,所述交叉连杆机构与蜗轮蜗杆机构相连构成工装升降机构，所述工装升降机构安装于所述移动平台上；所述贮箱连接板安装于交叉连杆机构的顶部，用于承载贮箱。
优选地，所述交叉连杆机构由若干连杆通过连杆销钉交叉连接构成，水平滑台位于交叉连杆机构顶部，贮箱连接板安装于水平滑台上；所述蜗轮蜗杆机构由蜗轮、蜗轮连接件、蜗轮转动把手、蜗杆，蜗杆套筒、蜗杆连接件组成，蜗轮通过蜗轮连接件与蜗杆套筒连接，蜗杆下端与蜗杆套筒连接，上端通过蜗杆连接件与连杆连接，当转动蜗轮转动把手时，带动蜗轮转动，进而带动蜗杆从蜗杆套筒中伸出，最终推动交叉连杆，实现水平滑台及贮箱连接板的提升。
优选地，所述移动平台包括本体、车轮和把手，把手安装于本体的一侧上方，车轮安装与本体下底面，可实现工装整体移动功能。
优选地，所述交叉连杆机构、蜗轮蜗杆机构、贮箱连接板分别有两套，其间距可调节，以满足不同直径贮箱的使用需求。
优选地，贮箱连接板上设有定位销，与贮箱法兰的安装孔连接，避免贮箱滑落以提高工装安全性。
优选地，每套交叉连杆机构分别有四根连杆，通过销钉连接以实现相互转动。
优选地，贮箱连接板有定位销，与贮箱法兰的安装孔连接，避免贮箱滑落以提高工装安全性。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：本发明结构简单、重量轻、可移动，可满足不同直径、不同停放高度的薄壁贮箱安装需求。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明实施例薄壁大质量推进贮箱升降式总装工装整体示意图。
图2为本发明实施例中工装升降机构示意图。
图3为本发明实施例中贮箱连接板与贮箱安装示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1至图3所示，本发明实施例提供了一种薄壁大质量推进贮箱升降式总装工装，其特征在于，该工装包括移动平台、交叉连杆机构、蜗轮蜗杆机构、贮箱连接板,所述交叉连杆机构与蜗轮蜗杆机构相连构成工装升降机构，所述工装升降机构安装于所述移动平台上；所述贮箱连接板安装于交叉连杆机构的顶部，用于承载贮箱。所述交叉连杆机构由若干连杆4通过连杆销钉5交叉连接构成，每套交叉连杆机构分别有四根连杆，通过销钉连接以实现相互转动；水平滑台6位于交叉连杆机构顶部，当交叉连杆机构上下展开或收缩时保持水平；贮箱连接板13安装于水平滑台6上；所述蜗轮蜗杆机构由蜗轮7、蜗轮连接件8、蜗轮转动把手9、蜗杆10，蜗杆套筒11、蜗杆连接件12组成，蜗轮7通过蜗轮连接件8与蜗杆套筒11连接，蜗杆10下端与蜗杆套筒11连接，上端通过蜗杆连接件12与连杆4连接，当转动蜗轮转动把手9时，带动蜗轮7转动，进而带动蜗杆10从蜗杆套筒11中伸出，最终推动交叉连杆4，实现水平滑台6及贮箱连接板13的提升。
所述移动平台包括本体1、车轮2和把手3，把手3安装于本体1的一侧上方，车轮2安装与本体1下底面，可实现工装整体移动功能。
所述交叉连杆机构、蜗轮蜗杆机构、贮箱连接板分别有两套，其间距可调节，以满足不同直径贮箱的使用需求。
所述贮箱连接板13上设有定位销，与贮箱法兰的安装孔连接，避免贮箱滑落以提高工装安全性。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。