本发明涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种应用于悬挂式输送系统的运输车及悬挂式输送系统。
背景技术：
现有技术中，悬挂输送装置可以充分利用三维空间，满足在有限在有限的空间中完成有效的运输，是一种机动灵活、自动化程度高的先进输送设备，在现代化大生产中起到越来越重要的作用。现阶段采用的悬挂输送装置一般采用分段动力输入或于输送轨道上设置推动式驱动，其轨道设置需要占用很大的空间且其动力输入需要设置不同的部件以达到驱动效果成本高昂。
因此，有必要提供一种改进的应用于悬挂式输送系统的运输车及悬挂式输送系统以解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种结构简单且易操作的应用于悬挂式输送系统的运输车及悬挂式输送系统。
为实现上述发明目的，本发明提供了一种应用于悬挂输送系统的运输车，所述运输车包括传动机构、设置在所述传动机构下方的运送机构、以及与所述传动机构和运送机构活动连接的转向轴，所述传动机构具有固定座、设置在固定座上的若干滚轮、固定在固定座顶部的传送带板、以及穿过所述固定座与所述传送带板固定的定位轴，所述运送机构具有主体部，其中，所述转向轴一端通过固定件在左右方向上与所述主体部固定，且所述转向轴带动传动机构相对于主体部上下旋转，另一端穿设在所述固定座上令所述固定座相对于转向轴水平旋转。
作为本发明的进一步改进，所述传动机构还具有设置在所述固定座和传送带板之间的弹性元件，所述固定座上具有收容所述弹性元件的收容槽。
作为本发明的进一步改进，所述传动机构还具有连接所述传送带板和固定座的定位销，所述定位销在上下方向上延伸且一端固定在传送带板上，另一端穿过所述固定座而与固定座活动连接，所述定位销和弹性元件在移动方向上排布在所述定位轴两侧。
作为本发明的进一步改进，所述主体部包括在左右方向上平行设置的一对主板部，所述转向轴夹持在所述主板部之间。
作为本发明的进一步改进，所述传动机构设置为沿移动方向排布的一对，所述定位轴在上下方向上的底部设置有滑轮，所述一对传动机构上的滑轮在左右方向上背向设置。
作为本发明的进一步改进，所述一对传动机构至少其一具有减震器。
作为本发明的进一步改进，所述传动机构还具有在上下方向设置在固定座底部的一对滚轮，所述一对滚轮沿移动方向排布。
为实现上述发明目的，本发明提供了一种悬挂式输送系统，包括输送装置、与所述输送装置连接的运输车、及与输送装置连接的控制机构，所述输送装置包括基座、与基座相连的驱动机构、设置在所述基座内的传送带；所述基座包括直段部分和弯段部分，所述传送带设置在直段部分；所述运输车通过直段部分时，所述传送带板与传送带接触的静摩擦力驱动运输车前进，所述传动机构设置为沿移动方向排布的一对，所述运输车进入弯段时，所述一对传动机构中靠前的传送带板进入弯段部分时，所述一对传动机构中靠后的传送带板在直段部分，且所述传送带板与传送带接触的静摩擦力驱动运输车前进；所述一对传动机构中靠后的传送带板进入弯段部分时，所述一对传动机构中靠前的传送带板离开弯段部分进入直段部分，且所述传送带板与传送带接触的静摩擦力驱动运输车前进。
作为本发明的进一步改进，所述传送带板与传送带均为同步带结构且相接触的一面为齿型结构，所述基座还包括坡段部分，所述坡段部分设置有所述同步带，所述同步带位于坡段的部分与传送带板接触的一面为齿型结构。
作为本发明的进一步改进，所述基座底部具有分隔设置且沿移动方向延伸的一对支撑板和位于支撑板之间的移动空间，所述滚轮被所述支撑板支撑且可在支撑板上移动，所述传动机构还具有在上下方向设置在固定座底部且可在移动空间内移动的导向轮。
本发明的有益效果是：本发明通过运输车设置传动机构以及与所述传动机构活动连接的转向轴，所述转向轴一端通过固定件在左右方向上与所述主体部固定，且所述转向轴带动传动机构相对于主体部上下旋转，另一端穿设在所述固定座上令所述固定座相对于转向轴水平旋转。在转弯及上下坡时操作简单，结构容易实现，节省成本。
附图说明
图1是本发明应用于悬挂式输送系统的立体组合图。
图2是本发明应用于悬挂式输送系统的立体组合图。
图3是本发明应用于悬挂式输送系统的运输车的立体组合图。
图4是本本发明应用于悬挂式输送系统的运输车的剖视图。
图5是本发明应用于悬挂式输送系统的运输车的上坡示意图。
图6是本发明悬挂式输送系统在坡段部分状态的剖视图。
具体实施例
以下将结合附图所示的实施例对本发明进行详细描述。但这些实施例并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施例所做出的结构或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
参照图1至图6所示，本发明运输车100应用于悬挂输送系统300包括输送装置200、与所述输送装置200连接的运输车100及与输送装置200连接的控制机构(未图示)。
所述运输车100包括传动机构1、设置在所述传动机构1下方的运送机构2以及与所述传动机构1和运送机构2活动连接的转向轴3。所述传动机构1具有固定座11、设置在固定座11上的若干滚轮10、固定在固定座11顶部的传送带板12、以及穿过所述固定座11与所述传送带板12固定的定位轴3。所述运送机构2具有主体部21。其中，所述转向轴3一端通过固定件23在左右方向上与所述主体部21固定，且所述转向轴3带动传动机构1相对于主体部21上下旋转，另一端穿设在所述固定座11上令所述固定座11相对于转向轴3水平旋转。从而运输车100通过固定座11和运送机构2与转向轴3之间的旋转运动，来实现平滑的上下坡及转弯等动作，结构简单，操作简便，利于产业化。
所述传动机构1还具有设置在所述固定座11和传送带板12之间的弹性元件15，所述固定座11上具有收容所述弹性元件15的收容槽，所述弹性元件15的弹性力保证传送带板12与输送装置200之间的稳定连接。
所述传动机构1还具有连接所述传送带板12和固定座11的定位销19，所述定位销19在上下方向上延伸且一端固定在传送带板12上，另一端穿过所述固定座11而与固定座11活动连接，所述定位销19和弹性元件15在移动方向上排布在所述定位轴13两侧，从而保证传送带板13与固定座11的连接稳定性。
所述主体部21包括在左右方向上平行设置的一对主板部211，所述转向轴3夹持在所述主板部211之间，从而实现稳定平顺的转动。
所述传动机构1设置为沿移动方向排布的一对，所述定位轴13在上下方向上的底部设置有滑轮14，所述一对传动机构1上的滑轮14背向设置且在左右方向上分隔设置。所述一对传动机构1至少其一具有减震器18。
参照图1、图2、图5及图6所示，所述运输装置200包括基座201、设置在所述基座201内的传送带202及用以驱动传送带202运动的驱动机构203。所述基座201包括直段部分2013和弯段部分2015，所述传送带202设置在直段部分2013，且弯段部分2015不设置传送带202。所述运输车100通过直段部分2013时，所述传送带板12与传送带202接触的静摩擦力驱动运输车100前进。所述传动机构1设置为沿移动方向排布的一对，所述运输车进入弯段部分时，所述一对传动机构1中靠前的传送带板12进入弯段部分2015时，所述一对传动机构1中靠后的传送带板12在直段部分2013，且所述传送带板12与传送带202接触的静摩擦力驱动运输车100前进；所述一对传动机构1中靠后的传送带板12进入弯段部分2015时，所述一对传动机构1中靠前的传送带板12离开弯段部分进入直段部分2013，且所述传送带板12与传送带202接触的静摩擦力驱动运输车100前进。
所述传送带板12与传送带202均为同步带结构且相接触的一面为齿型结构。所述基座201还包括坡段部分，所述坡段部分设置有所述同步带，所述同步带位于坡段部分与传送带板12接触的一面为齿型结构。所述传送带202在直段部分2013的内部为齿型结构，在坡段部分双面均为齿型结构，令输送车100在上坡时采用啮合传动，以避免在上坡时摩擦力驱动不够，而导致上坡失败。
所述基座201底部具有分隔设置且沿移动方向延伸的一对支撑板2011和位于支撑板2011之间的移动空间2012，所述滚轮被所述支撑板2011支撑且可在支撑板2011上移动。所述运输车100还包括设置在固定座201底部的导向轮17，所述导向轮17设置为沿移动方向排布的一对且在移动空间2012内移动并与支撑板2011滚动接触，从而引导所述输送车100沿移动空间2012运动。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。