本发明涉及机械加工领域，具体而言，涉及一种法兰送料机构、法兰上料装置和法兰加工线。
背景技术：
在法兰的加工过程中，需要将法兰部件从储存处移动至流水线上进行加工。
然而，现有技术中的法兰送料机构的结构较为复杂、不易操作，且效率较低，无法实现法兰的自动送料，进而影响法兰加工的整体进程。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种法兰送料机构、法兰上料装置和法兰加工线，以解决现有技术中的法兰加工线无法实现法兰自动送料的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的第一个方面，提供了一种法兰送料机构，用于将位于法兰储料机构上的法兰部件运送至法兰输送线上，其中，法兰送料机构包括：送料架；抓取部，抓取部可运动地安装在送料架上，以抓取位于法兰储料机构上的法兰部件并将法兰部件放置在法兰输送线上。
进一步地，抓取部沿水平方向可移动地设置，抓取部具有初始位置和用于将法兰部件放置在法兰输送线上的终点位置；抓取部在初始位置与终点位置之间可移动地设置，以将位于法兰储料机构上的法兰部件转运至法兰输送线上。
进一步地，法兰送料机构还包括水平驱动器，水平驱动器安装在送料架上并与抓取部驱动连接，以驱动抓取部由初始位置移动至终点位置。
进一步地，水平驱动器为无杆气缸，抓取部与无杆气缸的外部滑块连接，以在无杆气缸的活塞的带动下沿水平方向移动。
进一步地，法兰送料机构还包括送料滑轨和安装在送料滑轨上的送料滑块，送料滑轨的延伸方向与水平驱动器的驱动方向相同，抓取部与送料滑块连接，以使抓取部沿送料滑轨的延伸方向移动。
进一步地，抓取部包括：连接板，连接板的延伸方向垂直于送料滑轨的延伸方向，抓取部通过连接板与水平驱动器和送料滑块连接。
进一步地，抓取部包括夹爪组件，夹爪组件沿竖直方向可移动地设置，以抓取并提升位于法兰储料机构上的法兰部件。
进一步地，夹爪组件包括夹爪和与夹爪驱动连接的夹爪气缸，夹爪气缸驱动夹爪张开或闭合，以使夹爪夹紧或释放法兰部件。
进一步地，抓取部包括竖直驱动器，竖直驱动器与夹爪组件驱动连接，以驱动夹爪组件沿竖直方向移动。
根据本发明的第二个方面，提供了一种法兰上料装置，包括法兰储料机构和用于将位于法兰储料机构上的法兰部件运送至法兰输送线上的法兰送料机构，其中，法兰送料机构为上述的法兰送料机构。
根据本发明的第三个方面，提供了一种法兰加工线，包括法兰上料装置，其中，法兰上料装置为上述的法兰上料装置。
本发明的法兰送料机构在送料架上设置抓取部，抓取部可以从送料架的一端移动至送料架的另一端，进而可以将法兰储料机构上的法兰部件输送至法兰输送线的上方。可见，该法兰送料机构结构较为简单、易操作，实现了法兰部件的自动送料，提高了法兰加工的效率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的法兰送料机构的实施例的结构示意图；
图2示出了根据本发明的法兰上料装置的法兰储料机构的立体图；
图3示出了根据本发明的法兰上料装置的法兰储料机构的正视图；以及
图4示出了根据本发明的法兰上料装置的法兰储料机构的侧视图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、法兰输送线；20、法兰部件；30、抓取部；31、连接板；32、夹爪；33、夹爪气缸；34、竖直驱动器；40、法兰储料机构；50、送料架；60、水平驱动器；70、送料滑轨；80、送料滑块；
410、安装盘；4100、第二驱动电机；4110、检测装置；4111、位置接近传感器；4112、安装支座；4120、安装盘支撑座；4130、滑动支撑部；4131、滚珠；4132、滚珠安装座；420、储料机架；430、支撑组件；431、支撑盘；432、支撑杆；433、支撑板；4331、固定座；450、支撑板拨叉；460、上料机架；461、滑杆；471、传动丝杠；480、丝杠驱动电机。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明提供了一种法兰送料机构，请参考图1，法兰送料机构用于将位于法兰储料机构40上的法兰部件20运送至法兰输送线10上，包括：送料架50；抓取部30，抓取部30可运动地安装在送料架50上，以抓取位于法兰储料机构40上的法兰部件20并将法兰部件20放置在法兰输送线10上。
本发明的法兰送料机构在送料架50上设置抓取部30，抓取部30可以从送料架50的一端移动至送料架的另一端，进而可以将法兰储料机构40上的法兰部件20输送至法兰输送线10的上方。可见，该法兰送料机构结构较为简单、易操作，实现了法兰部件的自动送料，提高了法兰加工的效率。
具体实施时，抓取部30沿水平方向可移动地设置，抓取部30具有初始位置和用于将法兰部件20放置在法兰输送线10上的终点位置；抓取部30在初始位置与终点位置之间可移动地设置，以将位于法兰储料机构40上的法兰部件20转运至法兰输送线10上。
为了驱动抓取部30沿水平方向上的移动，法兰送料机构还包括水平驱动器60，水平驱动器60安装在送料架50上并与抓取部30驱动连接，以驱动抓取部30由初始位置移动至终点位置。
具体实施时，如图1所示，水平驱动器60为无杆气缸，抓取部30与无杆气缸的外部滑块连接，以在无杆气缸的活塞的带动下沿水平方向移动。这样的设置在保证驱动抓取部30移动的基础上，结构简单、可靠。
为了支撑抓取部30并保证抓取部30在水平方向上的移动轨迹，如图1所示，法兰送料机构还包括送料滑轨70和安装在送料滑轨70上的送料滑块80，送料滑轨70的延伸方向与水平驱动器60的驱动方向相同，抓取部30与送料滑块80连接，以使抓取部30沿送料滑轨70的延伸方向移动。
具体实施上，如图1所示，抓取部30包括连接板31，连接板31的延伸方向垂直于送料滑轨70的延伸方向，抓取部30通过连接板31与水平驱动器60和送料滑块80连接。
为了完成对法兰部件20的抓取，抓取部30包括夹爪组件，夹爪组件沿竖直方向可移动地设置，以抓取并提升位于法兰储料机构40上的法兰部件20。
具体实施时，如图1所示，夹爪组件包括夹爪32和与夹爪32驱动连接的夹爪气缸33，夹爪气缸33驱动夹爪32张开或闭合，以使夹爪32夹紧或释放法兰部件20。
为了驱动抓取部30在竖直方向上的移动，如图1所示，抓取部30包括竖直驱动器34，竖直驱动器34与夹爪组件驱动连接，以驱动夹爪组件沿竖直方向移动。
本发明还提供了一种法兰上料装置，包括法兰储料机构40和用于将位于法兰储料机构40上的法兰部件20运送至法兰输送线10上的法兰送料机构，其中，法兰送料机构为上述实施例的法兰送料机构。
法兰储料机构包括：安装盘410，安装盘410安装在储料机架420上；支撑组件430，支撑组件430安装在安装盘410上；其中，支撑组件430包括支撑杆432和用于承载法兰部件的支撑盘431，支撑杆432与安装盘410固定连接并用于穿设在法兰部件20上，支撑盘431套设在支撑杆432上并沿支撑杆432可移动地设置，以使放置在支撑盘431上的法兰部件20在支撑盘431的带动下沿支撑杆432移动。
本发明的法兰储料机构通过设置安装盘410和支撑组件430以实现储料功能，其中，安装盘410安装在储料机架420上，支撑组件430安装在安装盘410上；此外，支撑组件430包括支撑杆432和用于承载法兰部件的支撑盘431，支撑杆432与安装盘410固定连接并用于穿设在法兰部件20上，支撑盘431套设在支撑杆432上并沿支撑杆432可移动地设置，以使放置在支撑盘431上的法兰部件20在支撑盘431的带动下沿支撑杆432移动。该法兰储料机构的支撑组件包括支撑杆和支撑盘，支撑盘起到对法兰部件的支撑作用，多个法兰部件依次套设在支撑杆上，实现对多个待加工的法兰部件的有序存储，且支撑盘相对于支撑杆可移动设置，可以实现法兰部件的依次运送，可见，该法兰储料机构解决了法兰在加工过程中的放置问题。
为了实现对支撑组件430的支撑，如图2所示，支撑组件430还包括支撑板433，支撑板433安装在安装盘410上，以使支撑杆432通过支撑板433安装在安装盘410上；其中，支撑板433的至少部分位于安装盘410的周向外侧。
其中，安装盘410为圆盘，安装盘410的周向外侧为圆盘的外周面的外侧，即圆盘的绕其轴线设置的周向侧面的外侧。
具体实施时，支撑板433为条状板，支撑板433的一端与安装盘410连接，支撑板433的另一端沿安装盘410的径向并朝向远离安装盘410的方向延伸，支撑杆432设置在支撑板433位于安装盘410的周向外侧的板体上。
具体实施时，如图2所示，支撑板433上设置有用于支撑支撑盘431的固定座4331，支撑杆432设置在固定座4331上。这样的设置使得支撑板433和支撑盘431之间形成一定的空间，以便使支撑板拨叉450插入，进而带动支撑盘和法兰部件沿支撑杆移动。
在本实施例中，如图2至4所示，支撑组件430为多个，多个支撑组件430沿安装盘410的周向间隔设置，其中，多个支撑组件430沿安装盘410的周向均匀分布。这样的设置可以提高法兰储料机构的储料能力，方便法兰部件的存储。
在本实施例中，法兰储料机构具有用于取出支撑组件430上的法兰部件的取料区域，安装盘410可转动地设置，以使各个支撑组件430运动至取料区域。
为了实现安装盘的转动，法兰储料机构还包括凸轮传动组件，凸轮传动组件设置在储料机架420上，凸轮传动组件与安装盘410连接，以使安装盘410在凸轮传动组件的带动下转动预定取料角度；其中，该预定取料角度为相邻两个支撑组件430之间间隔的圆弧所对应的角度。
为了实现凸轮传动组件的运动，如图2所示，法兰储料机构还包括第二驱动电机4100，第二驱动电机4100与凸轮传动组件驱动连接，以驱动凸轮传动组件运动。
在本实施例中，法兰储料机构还包括检测装置4110，检测装置4110安装在安装盘410上，检测装置4110的检测头朝向取料区域设置，以检测位于取料区域的支撑组件430上是否存在法兰部件，并在该支撑组件430上不存在法兰部件时向驱动安装盘410转动的驱动机构发送信号，以使驱动机构驱动安装盘410转动预定取料角度。这样的设置实现了法兰储料机构将法兰部件自动移动至取料区域，提高了法兰加工的效率，实现了法兰加工的智能化。
具体实施时，检测装置4110还包括安装支座4112和设置在安装支座4112上的位置接近传感器4111，安装支座4112固定在安装盘410上且位于多个支撑组件430的内侧，位置接近传感器4111的检测头朝向取料区域设置以检测位于取料区域的支撑组件430上是否存在法兰部件。
在本实施例中，如图4所示，法兰储料机构还包括安装盘支撑座4120，安装盘支撑座4120安装在储料机架420上且位于安装盘410和储料机架420之间，以支撑安装盘410。
具体实施时，安装盘支撑座4120为多个，多个安装盘支撑座4120沿安装盘410周向间隔设置。
具体实施上，如图4所示，安装盘支撑座4120上设置有滑动支撑部4130，滑动支撑部4130包括滚珠4131和用于安装滚珠4131的滚珠安装座4132，滚珠4131与安装盘410的底部接触，滚珠安装座4132安装在安装盘支撑座4120上，滚珠4131可滚动地设置在滚珠安装座4132上，以在实现对安装盘410支撑的基础上，使得安装盘410在滚珠4131的作用下可转动地设置。
优选地，滑动支撑部4130为牛眼。
在本实施例中，如图2所示，法兰储料机构还包括支撑板拨叉450，支撑板拨叉450可移动地套设在上料机架460的滑杆461上，以使支撑板拨叉450置于支撑盘431下带动支撑盘431上下移动。
在本实施例中，如图2所示，法兰储料机构还包括丝杠螺母传动组件，丝杠螺母传动组件包括传动丝杠471和传动螺母，支撑板拨叉450与传动螺母固定连接，传动组件运动时，传动丝杠471转动以带动传动螺母上下移动，以使支撑板拨叉450在传动螺母的带动下上下移动。
为了实现传动丝杠的转动，法兰储料机构还包括丝杠驱动电机480，丝杠驱动电机480与传动丝杠471驱动连接，以驱动传动丝杠471转动。
本发明还提供了一种法兰加工线，包括法兰上料装置，其中，法兰上料装置为上述实施例的法兰上料装置。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明的法兰送料机构在送料架50上设置抓取部30，抓取部30可以从送料架50的一端移动至送料架的另一端，进而可以将法兰储料机构40上的法兰部件20输送至法兰输送线10的上方。可见，该法兰送料机构结构较为简单、易操作，实现了法兰部件的自动送料，提高了法兰加工的效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。