技术特征：
技术总结
本发明涉及全自动漆包线包装集成系统及其方法，该系统包括依次连接的桁架机械手、空栈板自动堆垛机构、剔除结构、输送结构、空栈板搬移小车、六轴码垛机器人、码垛搬移小车、绕膜机以及输出结构，其中，桁架机械手夹持物料，并将物料输送至剔除结构，由剔除结构剔除不符合要求的物料，并将符合要求的物料移至输送结构，空栈板自动堆垛机构将空栈板堆垛并输送至输送结构，由输送结构物料以及堆垛后的空栈板至指定位置，空栈板搬移小车将空栈板搬移至叠加位置，六轴码垛机器人将物料夹持至叠加位置，并使物料放置于空栈板上，并由绕膜机对物料进行绕膜处理，再由输出结构将绕膜处理后的物料输出。本发明实现全自动包装筒状物料，效率高且成本低。
技术研发人员：畅龙;畅志军
受保护的技术使用者：宁波中科莱恩机器人有限公司
技术研发日：2018.03.27
技术公布日：2018.09.21