本发明涉及金属表面处理技术领域，特别是上料自动化系统。
背景技术：
传统的金属表面处理都是采用人工方式进行，很容易将物料损坏，影响质量，影响生产稳定性，工作效率低，成本高，人体劳动强度大的缺点。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供上料自动化系统，具有结构简单，成本低，提高生产效率，降低人力劳动强度，不损坏产品外表，安全稳定的优点。
本发明所采用的技术方案是：
上料自动化系统，其包括上料装置、导向板、排序装置、整形装置、夹持装置及控制装置；控制装置均电性连接于上料装置、排序装置、整形装置及夹持装置；导向板的一端对接上料装置，导向板的另一端对接排序装置，整形装置设于排序装置的两侧端，夹持装置设于排序装置的另一端。
所述上料装置包括第一机架、固定安装在第一机架上的第一驱动电机、与第一驱动电机传动连接的分料筒及设于分料筒上方且固定安装在第一机架上的料斗；料斗上端为入料口，料斗下端包裹着分料筒，料斗设有出料口；第一驱动电机与控制系统电性连接。
所述导向板的一端设于出料口处。
所述导向板两端分别设有弧形引导块。
排序装置包括第二机架、铰接在第二机架一侧端的主动轮、铰接在第二机架另一侧端的从动轮、连接在主动轮和从动轮之间的皮带、若干阵列分布在皮带上的固定块、若干弧形块及固定安装在第二机架上且与主动轮传动连接的第二驱动电机，每一个弧形块均铰接在两相邻固定块之间，第二驱动电机与控制系统电性连接。
整形装置包括两个伸缩装置，分别为设于排序装置一侧的第一伸缩装置和设于排序装置另一侧的第二伸缩装置；第一伸缩装置的伸出端安装有第一整形板，第二伸缩装置的伸出端安装有第二整形板。
本发明还包括有压板，压板设于皮带的上方且与第二机架固定连接。
夹持装置包括挂具安装板和阵列设置在所述挂具安装板上的若干挂具组件，所述挂具组件包括若干圆周阵列且竖向设置的弹性夹块，所述弹性夹块的下半部向内弯折，若干所述弹性夹块的内侧面之间形成一个型腔，所述型腔内滑动设置有柱形推块，所述柱形推块的底部一体成型设置有与所述弹性夹块的下半部相适配的圆台推块，所述弹性夹块的下端的外侧设置有与弹簧相适配的弧形凹槽。
所述柱形推块的上端设置有推杆，所述推杆向上穿过所述挂具安装板，所述推杆的上端设置有旋钮，所述推杆和所述挂具安装板螺纹连接；所述挂具组件还包括上固定块，所述上固定块与所述挂具安装板固定连接，若干所述弹性夹块均固定设置在所述上固定块的下端；若干所述弹性夹块的数量为四块。
将物料从入料口放入料斗内部，控制系统控制第一驱动电机转动，带动分料筒旋转，分料筒上圆周阵列分布有若干弧形凹槽，用于防止物料，定量放置，旋转之后物料从出料口调出，然后经过导向板及弧形引导块的作用下，进入排序装置的一端，进入排序装置上的弧形块上。进一步，排序装置对应导向板一侧的上方设置有限量弧形刮板，用于防止弧形块上过多物料，弧形刮板与第二机架固定连接。然后经过第一整形板和第二整形把在第一伸缩装置和第二伸缩装置的来回推动下实现整形。
本发明具有结构简单，成本低，提高生产效率，降低人力劳动强度，不损坏产品外表，安全稳定的优点。
附图说明
图1是本发明的产品原理的局部示意图；
图2是本发明的夹持装置的局部原理示意图。
具体实施方式
如图1至图2所示，本发明上料自动化系统，其包括上料装置、导向板a3、排序装置、整形装置、夹持装置及控制装置；控制装置均电性连接于上料装置、排序装置、整形装置及夹持装置；导向板a3的一端对接上料装置，导向板的另一端对接排序装置，整形装置设于排序装置的两侧端，夹持装置设于排序装置的另一端。
所述上料装置包括第一机架、固定安装在第一机架上的第一驱动电机、与第一驱动电机传动连接的分料筒a2及设于分料筒a2上方且固定安装在第一机架上的料斗a1；料斗a1上端为入料口，料斗a1下端包裹着分料筒a2，料斗a1设有出料口；第一驱动电机与控制系统电性连接。
所述导向板a3的一端设于出料口处。
所述导向板a3两端分别设有弧形引导块形成喇叭状的流通道。
排序装置包括第二机架、铰接在第二机架一侧端的主动轮a5、铰接在第二机架另一侧端的从动轮a10、连接在主动轮a5和从动轮a10之间的皮带、若干阵列分布在皮带上的固定块a4、若干弧形块a6及固定安装在第二机架上且与主动轮a5传动连接的第二驱动电机，每一个弧形块a6均铰接在两相邻固定块a4之间，第二驱动电机与控制系统电性连接。
整形装置包括两个伸缩装置，分别为设于排序装置一侧的第一伸缩装置a8和设于排序装置另一侧的第二伸缩装置；第一伸缩装置的伸出端安装有第一整形板a7，第二伸缩装置的伸出端安装有第二整形板。
本发明还包括有压板a9，压板设于皮带的上方且与第二机架固定连接。夹持装置包括挂具安装板1和阵列设置在所述挂具安装板1上的若干挂具组件2，所述挂具组件2包括若干圆周阵列且竖向设置的弹性夹块3，所述弹性夹块3的下半部向内弯折，若干所述弹性夹块3的内侧面之间形成一个型腔4，所述型腔4内滑动设置有柱形推块5，所述柱形推块5的底部一体成型设置有与所述弹性夹块3的下半部相适配的圆台推块6，所述弹性夹块3的下端的外侧设置有与弹簧相适配的弧形凹槽7。弹性夹块3的下半部可以插入到弹簧的内部柱形腔中，弹性夹块3向内弯折的下半部可以通过圆台推块6向下推动使得弹性夹块3整体张开，弹性夹块3下端的弧形凹槽7作用在弹簧内部的内壁上，由于弹性夹块3具有弹性，故而弹性夹块3可以柔性夹紧弹簧，且不会对弹簧造成损伤，体现出本发明使用安全可靠的特点。
所述柱形推块5的上端设置有推杆8，所述推杆8向上穿过所述挂具安装板1，所述推杆的上端设置有旋钮9，所述推杆8和所述挂具安装板1螺纹连接。推杆8通过旋转旋钮9可以上下移动，并带动柱形推块5上下移动。
所述挂具组件2还包括上固定块10，所述上固定块10与所述挂具安装板1固定连接，若干所述弹性夹块3均固定设置在所述上固定块10的下端。
若干所述弹性夹块3的数量为四块。四块弹性夹块3在使用时，可以从四面均匀支撑弹簧，使得弹簧更加稳定的被夹紧。
夹持装置还包括有推动装置，用于将伸出去夹持物料，例如伸出弹簧内部进行夹持，推动装置固定安装在第二机架上且与安装板连接。
将物料从入料口放入料斗内部，控制系统控制第一驱动电机转动，带动分料筒旋转，分料筒上圆周阵列分布有若干弧形凹槽，用于防止物料，定量放置，旋转之后物料从出料口调出，然后经过导向板及弧形引导块的作用下，进入排序装置的一端，进入排序装置上的弧形块上。进一步，排序装置对应导向板一侧的上方设置有限量弧形刮板，用于防止弧形块上过多物料，弧形刮板与第二机架固定连接。然后经过第一整形板和第二整形把在第一伸缩装置和第二伸缩装置的来回推动下实现整形。
本发明具有结构简单，成本低，提高生产效率，降低人力劳动强度，不损坏产品外表，安全稳定的优点。