一种甘蔗输送机的制作方法

本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种甘蔗输送机。

背景技术：

我国的甘蔗主要产于南方，并且主要种植在丘陵、山区地区，甘蔗收获时，通常需要捆邦成扎，并需要车辆到地头或路边装载出去销售。

现有技术中，捆绑成扎的甘蔗一般采用人工搬运，这样徒手搬运劳动强度大，工作效率低，虽然有些地方运用了甘蔗输送机，但是现有的甘蔗输送机的输送高度是固定的，而成捆的甘蔗在运输车上越堆越高后，难以继续往运输车上输送成捆的甘蔗。

技术实现要素：

本发明提供一种甘蔗输送机，旨在解决现有技术采用人工搬运成扎的甘蔗劳动强度大，工作效率低以及现有甘蔗输送机的输送高度是固定的，而成捆的甘蔗在运输车上越堆越高后，难以继续往运输车上输送成捆的甘蔗的问题。

本发明是这样实现的，一种甘蔗输送机，包括：

机架，所述机架包括竖直设置的两竖杆、分别与两所述竖杆铰接且相对水平面倾斜设置的两斜杆、由每个所述斜杆顶端弯折延伸并搭设于运输车上的输送杆以及连接两所述斜杆的连接杆；

支撑所述竖杆的第一支腿，所述竖杆插设于所述第一支腿，且所述竖杆可通过升降装置带动所述机架相对所述第一支腿升降；

支撑所述斜杆的第二支腿，所述斜杆的底端插设于所述第二支腿并可相对所述第二支腿伸缩，且所述斜杆通过第一锁紧机构与所述第二支腿锁紧；以及

输送动力装置，所述输送动力装置包括固定于所述斜杆上的电机、安装于所述斜杆下端的两第一链轮、安装于所述斜杆上端的两第二链轮、分别绕设于一所述第一链轮和一所述第二链轮的两输送链条以及与所述电机相连并带动两所述第一链轮转动的传动机构，所述斜杆的下端设有位于两所述输送链条两侧的挂蔗臂，所述输送链条上设有多个间隔设置的挂蔗钩，所述挂蔗钩带动甘蔗向上运动并通过所述输送杆输送至运输车上。

优选的，所述机架还包括固定于所述竖杆并呈中空结构的限位杆、连接于所述斜杆且插设于所述限位杆内的调节杆，所述调节杆可相对所述限位杆伸缩且通过第二锁紧机构与所述限位杆锁紧。

优选的，所述输送动力装置包括与所述斜杆下端转动连接的第一转轴和与所述斜杆上端转动连接的第二转轴，两所述第一链轮固定于所述第一转轴上，两所述第二链轮固定于所述第二转轴上。

优选的，所述传动机构包括与所述电机的输出轴相连的第一带轮、固定于所述第一转轴上的第二带轮以及绕设于所述第一带轮和所述第二带轮的皮带，所述第一带轮和所述第二带轮通过所述皮带传动，所述第二带轮带动所述第一转轴转动。

优选的，所述第一锁紧机构包括设于所述斜杆底端并沿所述斜杆长度方向分布的多个第一定位孔、贯穿于所述第二支腿的第二定位孔、第一固定螺栓以及第一锁紧螺母，所述第一固定螺栓同时穿过所述第二定位孔和一所述第一定位孔，所述第一锁紧螺母锁紧于所述第一固定螺栓一端并与所述第二支腿抵接。

优选的，所述第二锁紧机构包括设于所述调节杆上并沿所述调节杆长度方向分布的多个第三定位孔、贯穿于所述限位杆的第四定位孔、第二固定螺栓以及第二锁紧螺母，所述第二固定螺栓同时穿过所述第四定位孔和一所述第三定位孔，所述第二锁紧螺母锁紧于所述第二固定螺栓一端并与所述限位杆抵接。

优选的，所述第一支腿为中空结构，所述升降装置为收容于第一支腿内且连接于所述竖杆底端的升降气缸。

优选的，所述输送杆呈中空结构，所述输送杆上设有呈长条形的开口槽，所述甘蔗输送机还包括两止挡机构，所述止挡机构包括与所述输送杆内壁通过销轴形成转动连接的止挡爪以及一端固定于所述输送杆内壁的弹簧件，所述弹簧件的另一端与所述止挡爪连接，所述止挡爪可压缩所述弹簧件并可穿过所述开口槽收容于所述输送杆内，且所述止挡爪可在所述弹簧件的复位作用下相对于所述输送杆的表面凸起。

优选的，所述止挡机构还包括固定于所述输送杆内的导向柱，所述弹簧件套设于所述导向柱上。

优选的，所述甘蔗输送机还包括分别设于所述第一支腿底部和所述第二支腿底部的滚轮。

本发明提供的甘蔗输送机通过设置机架和设于机架上的输送动力装置，在输送甘蔗时，输送动力装置中的电机工作并通过传动机构带动两第一链轮转动，从而带动两输送链条向上运动，两输送链条上的挂蔗钩带动横放在挂蔗臂上的成捆甘蔗向上输送，并将成捆甘蔗沿输送杆输送至运输车上，从而取代人工搬运甘蔗，实现甘蔗的自动输送至运输车上，降低了人们的工作量，且提高了搬运效率；通过将竖杆插设于第一支腿，且竖杆通过升降装置带动机架相对第一支腿升降，使机架的高度可调节，从而使位于机架顶部的输送杆可上升或下降至甘蔗需要输送的高度，便于在输送甘蔗过程中调节输送杆的所在高度，从而方便将甘蔗输送至不同的高度，有效解决了现有技术甘蔗输送机的输送高度固定，而成捆的甘蔗在运输车上越堆越高后，难以继续往运输车上输送成捆的甘蔗的问题。

附图说明

图1为本发明甘蔗输送机的结构示意图；

图2为本发明甘蔗输送机中机架的结构示意图；

图3为本发明甘蔗输送机中第二支腿的结构示意图；

图4为本发明甘蔗输送机中第二支腿与斜杆连接时的剖面结构示意图；

图5为本发明甘蔗输送机中限位杆和调节杆连接时的剖面结构示意图；

图6为本发明甘蔗输送机中限位杆的剖面结构示意图；

图7为图1中局部a的放大图；

图8为本发明甘蔗输送机中输送杆与止挡机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参照图1，图1为本发明甘蔗输送机的结构示意图。该甘蔗输送机包括：机架1，所述机架1包括竖直设置的两竖杆11、分别与两所述竖杆11铰接且相对水平面倾斜设置的两斜杆12、由每个所述斜杆12顶端弯折延伸并搭设于运输车上的输送杆13以及连接两所述斜杆12的连接杆14；支撑所述竖杆11的第一支腿2，所述竖杆11插设于所述第一支腿2，且所述竖杆11可通过升降装置3带动所述机架1相对所述第一支腿2升降；支撑所述斜杆12的第二支腿4，所述斜杆12的底端插设于所述第二支腿2并可相对所述第二支腿4伸缩，且所述斜杆12通过第一锁紧机构与所述第二支腿2锁紧；以及输送动力装置，所述输送动力装置包括固定于所述斜杆12上的电机61、安装于所述斜杆12下端的两第一链轮62、安装于所述斜杆12上端的两第二链轮63、分别绕设于一所述第一链轮62和一所述第二链轮63的两输送链条64以及与所述电机61相连并带动两所述第一链轮62转动的传动机构65，所述斜杆12的下端设有位于两所述输送链条64两侧的挂蔗臂121，所述输送链条64上设有多个间隔设置的挂蔗钩641，所述挂蔗钩641带动甘蔗向上运动并通过所述输送杆13输送至运输车上。

本发明实施例中，所述竖杆11通过升降装置3带动所述机架1相对所述第一支腿2升降，使所述机架1的高度可调节，便于在输送甘蔗过程中调节输送杆13的所在高度，从而方便将甘蔗输送至不同的高度。具体的，在成捆的甘蔗在运输车上越堆越高后，需要将甘蔗输送至更高的位置时，通过升降装置3带动所述竖杆11上升，从而带动整个机架1以及固定在机架1上的所述输送动力装置上升，由于机架1上升，位于机架1顶部的输送杆13同时上升至甘蔗需要输送的高度，然后再将所述斜杆12的底端相对于所述第二支腿4拉伸至所述第二支腿4与地面接触，并通过第一锁紧机构与所述第二支腿2锁紧，使所述第二支腿2支撑所述斜杆12。同时，升降装置3可带动所述竖杆11下降，使机架1下降，从而使位于机架1顶部的输送杆13同时下降至甘蔗需要输送的高度，同时将所述斜杆12的底端相对于所述第二支腿4伸缩至所述第二支腿2与地面接触，从而实现甘蔗输送至不同的高度，在成捆的甘蔗在运输车上越堆越高后，可将机架1升高，有效解决了现有技术甘蔗输送机的输送高度固定，而成捆的甘蔗在运输车上越堆越高后，难以继续往运输车上输送成捆的甘蔗的问题。

作为本发明的一个实施例，所述第一支腿2为中空结构，所述升降装置3为收容于第一支腿2内且连接于所述竖杆11底端的升降气缸。通过升降气缸的伸缩带动所述竖杆11上下运动，进而带动所述机架1升降。当然，所述升降装置还可以采用齿轮齿条机构或螺杆升降机构。

请参照图2-图4，图2为本发明甘蔗输送机中机架的结构示意图；图3为本发明甘蔗输送机中第二支腿的结构示意图；图4为本发明甘蔗输送机中第二支腿与斜杆连接时的剖面结构示意图。作为本发明的一个实施例，所述第一锁紧机构包括设于所述斜杆12底端并沿所述斜杆12长度方向分布的多个第一定位孔51、贯穿于所述第二支腿4的第二定位孔52、第一固定螺栓53以及第一锁紧螺母54，所述第一固定螺栓53同时穿过所述第二定位孔52和一所述第一定位孔51，且通过所述第一锁紧螺母54锁紧于所述第一固定螺栓53一端并与所述第二支腿4抵接。在所述斜杆12沿所述第二支腿4伸长或者收缩到需要的位置时，将所述斜杆12上对应的第一定位孔51与所述第二定位孔52正对，并将所述第一固定螺栓53穿过所述第二定位孔52和对应的一所述第一定位孔51，然后将所述第一固定螺栓53的一端与所述第一锁紧螺母54配合，所述第一锁紧螺母54压紧于所述第二支腿4，使所述第一固定螺栓53和所述第一锁紧螺母54将所述第二支腿4和所述斜杆12相互锁紧。

本发明实施例中，该甘蔗输送机在输送甘蔗时，开启所述电机61，所述电机61工作并通过所述传动机构65带动两所述第一链轮62转动，从而带动所述两输送链条64向上运动，两输送链条64上的挂蔗钩641带动横放在挂蔗臂121上的成捆甘蔗向上输送，并将成捆甘蔗沿所述输送杆13输送至运输车上，从而取代人工搬运甘蔗，实现甘蔗的自动输送至运输车上，降低了人们的工作量，且提高了搬运效率。

作为本发明的一个实施例，所述输送动力装置包括与所述斜杆12下端转动连接的第一转轴66和与所述斜杆12上端转动连接的第二转轴67，两所述第一链轮62固定于所述第一转轴66上，两所述第二链轮62固定于所述第二转轴67上。

作为本发明的一个实施例，所述传动机构65包括与所述电机61的输出轴相连的第一带轮651、固定于所述第一转轴66上的第二带轮652以及绕设于所述第一带轮651和所述第二带轮652的皮带653，所述第一带轮651和所述第二带轮652通过所述皮带653传动，所述第二带轮652带动所述第一转轴66转动。所述电机61工作时，电机61带动所述第一带轮651旋转，所述第一带轮651通过所述皮带653带动第二带轮652旋转，第二带轮652带动所述第一转轴66旋转，从而带动两所述第二链轮62转动，两所述第二链轮62转动带动两所述输送链条64运动，进而带动两所述第二链轮62转动，两所述输送链条64运动过程中不断将横放在挂蔗臂121上的成捆甘蔗向上输送，并将成捆甘蔗沿所述输送杆13输送至运输车上。

请结合参照图1、图5和图6，其中，图5为本发明甘蔗输送机中限位杆和调节杆连接时的剖面结构示意图；图6为本发明甘蔗输送机中限位杆的剖面结构示意图。作为本发明的一个实施例，所述机架1还包括固定于所述竖杆11并呈中空结构的限位杆15、连接于所述斜杆12且插设于所述限位杆15内的调节杆16，所述调节杆16可相对所述限位杆15伸缩且通过第二锁紧机构与所述限位杆15锁紧。所述斜杆12与所述竖杆11铰接且相对水平面倾斜设置，由于竖杆11固定不动，在将调节杆16沿限位杆15伸缩时，可使斜杆12相对竖杆11转动一定角度，从而可改变斜杆12的倾斜角度，方便斜杆12采用不同的倾斜角度输送甘蔗。在需要增大斜杆12的倾斜角度时，将调节杆16沿所述限位杆15方向收缩，并通过所述第二锁紧机构将调节杆16和限位杆15锁紧；在需要减小斜杆12的倾斜角度时，将调节杆16向远离所述限位杆15方向伸长，并通过所述第二锁紧机构将调节杆16和限位杆15锁紧。其中，为了方便所述调节杆16沿限位杆15直线伸缩，所述调节杆16与所述斜杆12设置成铰接。

作为本发明的一个实施例，所述第二锁紧机构包括设于所述调节杆16上并沿所述调节杆16长度方向分布的多个第三定位孔71、贯穿于所述限位杆15的第四定位孔72、第二固定螺栓73以及第二锁紧螺母74，所述第二固定螺栓73同时穿过所述第四定位孔72和一所述第三定位孔71，所述第二锁紧螺母74锁紧于所述第二固定螺栓73一端并与所述限位杆15抵接。在将所述调节杆16沿所述限位杆15伸长或者收缩到需要的位置，将所述第四定位孔72与对应的所述第三定位孔71正对，所述第二固定螺栓73同时穿过所述第四定位孔72和对应的所述第三定位孔71，并将所述第二固定螺栓73的一端与所述第二锁紧螺母74配合，所述第二锁紧螺母74压紧于所述限位杆15，使所述第二固定螺栓73和所述第二锁紧螺母74将所述调节杆16和所述限位杆15相互锁紧。在所述调节杆16沿所述限位杆15伸长或者收缩到需要的位置时，将所述调节杆16上对应的第三定位孔71与对应的一所述第四定位孔72正对，并将所述第二固定螺栓73穿过对应的第四定位孔72和对应的一所述第三定位孔71，然后将所述第二固定螺栓73的一端与所述第二锁紧螺母74配合，使所述第二固定螺栓73和所述第二锁紧螺母74将所述调节杆16锁紧于所述限位杆15。

请结合参照图7和图8，其中，图7为图1中局部a的放大图；图8为本发明甘蔗输送机中输送杆与止挡机构的结构示意图。作为本发明的一个实施例，所述输送杆13呈中空结构，所述输送杆13上设有呈长条形的开口槽131，所述甘蔗输送机还包括两止挡机构8，所述止挡机构8包括与所述输送杆13内壁通过销轴81形成转动连接的止挡爪82以及一端固定于所述输送杆13内壁的弹簧件83，所述弹簧件83的另一端与所述止挡爪82连接，所述止挡爪82可压缩所述弹簧件83并可穿过所述开口槽131收容于所述输送杆13内，且所述止挡爪82可在所述弹簧件83的复位作用下相对于所述输送杆13的表面凸起。所述止挡机构8用于防止输送至输送杆13上的成捆甘蔗下滑，使甘蔗只能沿所述输送杆13向上输送而不能向下滑动。具体的，两输送链条64带动甘蔗输送至输送杆13上时，甘蔗挤压所述止挡爪82，所述止挡爪82受到挤压后发生转动并压缩弹簧件83，使弹簧件83压缩，进而使止挡爪82从所述开口槽131收容于输送杆13内，当输送链条64继续往上带动甘蔗时，由于甘蔗没有挤压所述止挡爪82，在弹簧件83的恢复力作用下，所述弹簧件83推动所述止挡爪82重新向相反方向转动，直至止挡爪82重新凸出于输送杆13表面进而恢复到原位，由于在弹簧件83的拉力作用下以及开口槽131内壁的阻挡作用，止挡爪不能继续转动，使沿输送杆13下滑的甘蔗不能将止挡爪82压入开口槽内，从而止挡爪对输送杆13下滑的甘蔗起到阻挡作用，使下滑的甘蔗停留在两止挡爪82上，防止甘蔗沿输送杆13下滑而砸伤操作人员，从而提高了该甘蔗输送机的安全性能。

作为本发明的一个实施例，所述止挡机构8还包括固定于所述输送杆13内的导向柱84，所述弹簧件83套设于所述导向柱84上。通过设置导向柱84，防止弹簧件在伸缩过程中弯曲变形。

作为本发明的一个实施例，所述甘蔗输送机还包括分别设于所述第一支腿2底部和所述第二支腿4底部的滚轮9，方便该甘蔗输送机的移动和搬运。其中，每个所述第一支腿2的底部分别设有两个滚轮9，每个所述第二支腿4底部设有一个滚轮9，使该机架1支撑稳定。

本发明提供的甘蔗输送机通过设置机架和设于机架上的输送动力装置，在输送甘蔗时，输送动力装置中的电机工作并通过传动机构带动两第一链轮转动，从而带动两输送链条向上运动，两输送链条上的挂蔗钩带动横放在挂蔗臂上的成捆甘蔗向上输送，并将成捆甘蔗沿输送杆输送至运输车上，从而取代人工搬运甘蔗，实现甘蔗的自动输送至运输车上，降低了人们的工作量，且提高了搬运效率；通过将竖杆插设于第一支腿，且竖杆通过升降装置带动机架相对第一支腿升降，使机架的高度可调节，从而使位于机架顶部的输送杆可上升或下降至甘蔗需要输送的高度，便于在输送甘蔗过程中调节输送杆的所在高度，从而方便将甘蔗输送至不同的高度，有效解决了现有技术甘蔗输送机的输送高度固定，而成捆的甘蔗在运输车上越堆越高后，难以继续往运输车上输送成捆的甘蔗的问题。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。