本发明涉及垃圾处理技术领域，尤其涉及一种瓶罐类垃圾自动分类装置。
背景技术：
垃圾是不被需要或无用的固体、流体物质。在人口密集的大城市，垃圾处理是一个令人头痛的问题。常见的做法是收集后送往堆填区进行填埋处理，或是用焚化炉焚化，在日常生活中产生较大量的瓶罐类垃圾，瓶罐类垃圾基本均由塑料、玻璃、金属、纸等可回收利用的材料制成，若对其进行有效分类，则有望实现对这些材料的回收利用，从而降低工厂的生产成本并节约资源和能源，现有技术中缺少对瓶罐类垃圾进行分类的装置。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种瓶罐类垃圾自动分类装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种瓶罐类垃圾自动分类装置，包括底部四角处设有滚轮的垃圾箱，所述垃圾箱的上侧壁开设有进料口，所述垃圾箱的内部设有安装板，所述安装板位于进料口的正下方，所述安装板的上侧壁开设有凹槽，所述凹槽内安装有传送带，所述传送带通过外部驱动机构进行驱动，所述安装板的上侧壁固定连接有物体材质识别传感器，所述物体材质识别传感器的检测头位于靠近传送带的一侧，所述驱动机构为转动电机，所述垃圾箱的内底部放置有固定盘，所述固定盘的上侧壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动端固定连接有挂杆，所述挂杆的外壁上挂设有多个收集罐，其中一个所述收集罐位于传送带的一侧下端，每个所述收集罐的外壁上均粘接有标签，所述垃圾箱的内底壁固定连接有固定板，所述固定板开设有安装口，所述安装口内安装有标签识别器，所述标签识别器的检测头位于靠近挂杆的一侧。
优选地，所述传送带采用帆布传送带。
优选地，所述物体材质识别传感器为光电传感器，所述光电传感器与外部的储存芯片连接，所述光电传感器和标签识别器的输出端与外部的中央处理单元的输入端连接。
优选地，所述安装板的上侧壁设有两个导向板，两个所述导向板位于传送带的两侧。
优选地，两个所述导向板的一端均通过转杆与安装板的上侧壁转动连接，所述安装板的上侧壁还固定连接有两个挡板，两个所述挡板分别位于其中一个导向板的外侧。
优选地，每个所述挡板与位于挡板外侧的导向板之间均固定连接有伸缩弹簧。
优选地，其中一个所述收集罐的下侧壁固定连接有气缸，所述气缸的驱动端连接有圆盘，所述圆盘的上侧壁固定连接两个支撑杆，两个所述支撑杆的上端共同连接有收集篮。
优选地，所述收集篮为弹性塑料材料制成。
优选地，每个所述收集罐的外壁上均固定连接有l型板，所述挂杆的外壁上开设有多个与l型板相匹配的凹口。
本发明有益效果：通过设置光电传感器和标签识别器完成对各类瓶罐进行分类并落到相对应的收集罐中进行集中收集，避免了人工分类，方便了手续对瓶罐进行回收利用，节约了能源和资源。
附图说明
图1为本发明提出的一种瓶罐类垃圾自动分类装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种瓶罐类垃圾自动分类装置a部分放大的结构示意图；
图3为本发明提出的一种瓶罐类垃圾自动分类装置其中一个收集罐内部的结构示意图。
图中：1垃圾箱、2滚轮、3进料口、4安装板、5传送带、6导向板、7挡板、8物体材质识别传感器、9固定盘、10挂杆、11收集罐、12标签、13固定板、14标签识别器、15气缸、16圆盘、17支撑杆、18收集篮、19l型板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-3，一种瓶罐类垃圾自动分类装置，包括底部四角处设有滚轮2的垃圾箱1，垃圾箱1的上侧壁开设有进料口3，垃圾箱1的内部设有安装板4，安装板4位于进料口3的正下方，安装板4的上侧壁开设有凹槽，凹槽内安装有传送带5，传送带5采用帆布传送带，采用帆布传送带增大传送带5与瓶罐之间的摩擦力，方便进行瓶罐的输送，传送带5通过外部驱动机构进行驱动，安装板4的上侧壁固定连接有物体材质识别传感器8，物体材质识别传感器8的检测头位于靠近传送带5的一侧，物体材质识别传感器8为光电传感器，光电传感器与外部的储存芯片连接，光电传感器和标签识别器的输出端与外部的中央处理单元的输入端连接，通过光电传感器进行瓶罐的扫描，并与储存芯片内的储存信息进行对比，再将处理信息传递至中央处理单元，驱动机构为转动电机，通过转动电机的转动带动传送带5转动，安装板4的上侧壁设有两个导向板6，两个导向板6位于传送带5的两侧，两个导向板6的一端均通过转杆与安装板4的上侧壁转动连接，安装板4的上侧壁还固定连接有两个挡板7，两个挡板7分别位于其中一个导向板6的外侧，每个挡板7与位于挡板7外侧的导向板6之间均固定连接有伸缩弹簧(图中未画出)，伸缩弹簧将导向板6往传送带5的一侧弹起，瓶罐在传送带5上往前进行输送时，从两个导向板6之间经过，挤压两个导向板6往外侧转动，实现通过两个导向板6对瓶罐进行限位，同时保证瓶罐依次通过导向板6从传送带5上落下。
垃圾箱1的内底部放置有固定盘9，固定盘9的上侧壁固定连接有驱动电机，驱动电机的驱动端固定连接有挂杆10，挂杆10的外壁上挂设有多个收集罐11，每个收集罐11的外壁上均固定连接有l型板19，挂杆10的外壁上开设有多个与l型板19相匹配的凹口，通过l型板19与凹口之间的匹配将收集罐11挂设在挂杆10的外壁上，方便收集罐11的取下挂上，方便手续将收集罐11内的瓶罐取出，其中一个收集罐11位于传送带5的一侧下端，每个收集罐11的外壁上均粘接有标签12，垃圾箱1的内底壁固定连接有固定板13，固定板13开设有安装口，安装口内安装有标签识别器14，标签识别器14的检测头位于靠近挂杆10的一侧，瓶罐传送带5上依次导出，在瓶罐通过物体材质识别传感器8时，物体材质识别传感器8对瓶罐进行扫描检测，并与储存芯片内储存的信息进行对比，对比后的信号传递到中央处理单元上进行处理，根据中央处理单元处理的信号驱动驱动电机转动，挂杆10带动收集罐11进行转动，标签识别器14对与标签识别器14相对的收集罐11上的标签12进行识别，当收集罐11上的标签12与待落下的瓶罐材质相对应时驱动电机停止转动，之后瓶罐落入收集罐11中进行收集。
其中一个收集罐11的下侧壁固定连接有气缸15，气缸15的驱动端连接有圆盘16，圆盘16的上侧壁固定连接两个支撑杆17，两个支撑杆17的上端共同连接有收集篮18，收集篮18为弹性塑料材料制成，当待落下的瓶罐为玻璃瓶罐时，气缸15启动，通过圆盘16和支撑杆17带动收集篮18往上运动，玻璃瓶罐落入收集篮18中，降低玻璃瓶罐的下降距离同时设置弹性塑料制成的收集篮18对玻璃瓶罐进行缓冲，防止玻璃瓶罐直接易破碎。
本发明中，将瓶罐内垃圾从进料口3中投入到垃圾箱1中，通过传送带5的作用带动瓶罐往前进行输送，瓶罐通过两个导向板6的限位作用，从传送带5上依次导出，在瓶罐通过物体材质识别传感器8时，物体材质识别传感器8对瓶罐进行扫描检测，并与储存芯片内储存的信息进行对比，对比后的信号传递到中央处理单元上进行处理，根据中央处理单元处理的信号驱动驱动电机转动，挂杆10带动收集罐11进行转动，标签识别器14对与标签识别器14相对的收集罐11上的标签12进行识别，当收集罐11上的标签12与待落下的瓶罐材质相对应时驱动电机停止转动，之后瓶罐落入收集罐11中进行收集，当待落下的瓶罐为玻璃瓶罐时，气缸15启动，通过圆盘16和支撑杆17带动收集篮18往上运动，玻璃瓶罐落入收集篮18中，降低玻璃瓶罐的下降距离同时设置收集篮18对玻璃瓶罐进行缓冲，防止玻璃瓶罐破碎。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。