本发明涉及定位纠偏技术领域，特别是涉及一种对称纠偏设备。
背景技术
在纸尿裤、卫生巾等产品生产企业中，通常需要将多层卷材复合层叠在一起，然而，假如不同层的卷材发生位置偏移，会导致层叠复合后的产品存在严重的质量问题，因此就需要对发生了位置偏移的卷材进行纠偏处理。目前传统的纠偏方式一般有两种：1)在每一个复合工位均设置一台纠偏设备对其中一种卷材进行定位纠偏。但该方式无法根据一种卷材的位置作为基准来对另一种卷材进行自动定位纠偏，纠偏精度极低，并且即便更先进的设备可以根据其中一种卷材的位置对另一种卷材定位纠偏，克服纠偏精度低的问题，但还是无法同时对两种卷材进行定位纠偏，纠偏速度偏低，无法满足高品质、高速产线的生产需求。2)在每一个复合工位设置两台纠偏设备分别对两种卷材进行定位纠偏。此方式存在的缺陷是两台纠偏设别无法关联彼此的位置信息，无法有效避免相互干扰或共振现象，且设备成本偏高。
技术实现要素：
基于此，有必要提供一种对称纠偏设备，能够实现对不同层卷材的高速定位纠偏，满足高品质、高速生产需要，同时消除共振干扰现象，降低成本支出。
其技术方案如下：
一种对称纠偏设备，包括：
主机架；
同步驱动装置，所述同步驱动装置包括设置于所述主机架上的驱动件、及与所述驱动件驱动连接的同步传动机构；及
结构对称的第一纠偏机构和第二纠偏机构，所述第一纠偏机构包括设置于所述主机架上并与所述同步传动机构驱动连接的左旋丝杠组件、布设于所述主机架的第一侧并与所述左旋丝杠组件驱动连接的第一偏幅支架、及间隔设置于所述第一偏幅支架上的至少两个第一纠偏滚筒；所述第二纠偏机构包括设置于所述主机架上并与所述同步传动机构驱动连接的右旋丝杠组件、布设于所述主机架的第二侧并与所述右旋丝杠组件驱动连接的第二偏幅支架、及间隔设置于所述第二偏幅支架上的至少两个第二纠偏滚筒；至少两个所述第一纠偏滚筒之间的间距与至少两个所述第二纠偏滚筒之间的间距共同构成用于产品通过的纠偏通道；
其中，驱动件输出的动力通过同步传动机构同步驱动左旋丝杠组件和右旋丝杠组件运动，由于左旋丝杠组件和右旋丝杠组件的旋向不同，使得所述第一偏幅支架带动第一纠偏滚筒以及所述第二偏幅支架带动第二纠偏滚筒朝向相反方向偏移，进而对位于所述纠偏通道内已经发生偏斜的产品的不同层卷材实现定位纠偏。
应用上述对称纠偏设备进行定位纠偏工作时，产品的不同层物料纵以纵向层叠的方式穿过由两个第一纠偏滚筒之间的间距以及两个第二纠偏滚筒之间的间距构成的纠偏通道。而当不同层的物料因尺寸误差、安装误差等因素出现相对错位偏移时，即可以理解为上下两层物料中，上层物料往右侧偏移一段距离，相对的下层物料往左侧偏移一段距离，导致贴合后的成品出现质量隐患。此时，驱动件输出动力给同步传动机构，借由同步传动机构同步带动左旋丝杠组件和右旋丝杠组件运动而产生轴向推或拉力，而由于左旋丝杠组件和右旋丝杠组件的旋向不同，使得所述第一偏幅支架带动第一纠偏滚筒以及所述第二偏幅支架带动第二纠偏滚筒朝向相反方向偏移，即可理解为第一纠偏滚筒往左侧偏移，而第二纠偏滚筒往右侧偏移，此时，往左侧偏移的第一纠偏滚筒会推动上层发生右偏移的物料向左侧矫正，与此同时，往右侧偏移的第二纠偏滚筒同步推动下层发生左偏移的物料向右侧矫正，也即上下层物料在同一时间内同步完成定位纠偏作业。相较于传统纠偏设备，其能够实现对不同层卷材的高速定位纠偏，满足高品质、高速生产需要，同时由于仅采用一个驱动件输出动力，因而可以消除共振干扰现象，同时降低成本支出。
下面对本申请的技术方案作进一步地说明：
在其中一个实施例中，所述同步传动机构包括与所述驱动件的动力轴连接的主动齿轮、与所述左旋丝杠组件连接的第一从动齿轮、及与所述右旋丝杠组件连接的第二从动齿轮，所述主动齿轮包括纵向同轴设置的第一环形齿部及第二环形齿部；所述同步传动机构还包括第一齿形同步带和第二齿形同步带，所述第一齿形同步带啮合套装于所述第一环形齿部与所述第一从动齿轮上，所述第二齿形同步带啮合套装于所述第二环形齿部与所述第二从动齿轮上。
在其中一个实施例中，所述主机架的第一侧和第二侧均开设有安装槽，所述左旋丝杠组件和所述右旋丝杠组件分别嵌固于两个所述安装槽内，且所述左旋丝杠组件和所述右旋丝杠组件均包括丝杆、旋装于所述丝杆上的丝杆螺母、及套固于所丝杆螺母上的推动块，所述推动块设有伸出所述安装槽的推动臂，所述推动臂与所述第一偏幅支架和所述第二偏幅支架连接。
在其中一个实施例中，所述左旋丝杠组件和所述右旋丝杠组件还均包括角接触轴承，所述安装槽的槽壁开设有安装孔，所述丝杆通过所述角接触轴承可转动设置于所述安装孔内。
在其中一个实施例中，所述丝杆设有靠近第一端的第一限位卡凸及靠近第二端的第二限位卡凸，所述第一纠偏滚筒偏移至第一极限位置时，所述丝杆螺母与所述第一限位卡凸抵接；所述第二纠偏滚筒偏移至第二极限位置时，所述丝杆螺母与所述第二限位卡凸抵接。
在其中一个实施例中，还包括减磨组件，所述第一偏幅支架和所述第二偏幅支架均包括相互连接的偏幅板和用于安装所述第一纠偏滚筒和所述第二纠偏滚筒的偏幅座，所述偏幅板开设有与所述安装槽相对的限位槽，所述减磨组件包括可转动嵌设于所述限位槽内的径向轴承、及压设于所述偏幅板上用于防止所述径向轴承松脱的压板，所述推动臂穿过所述压板并与所述径向轴承连接。
在其中一个实施例中，所述偏幅板与所述主机架间隙配合。
在其中一个实施例中，还包括对称设置的第一定位导向机构和第二定位导向机构，所述第一定位导向机构用于对所述第一偏幅支架导向定位，所述第二定位导向机构用于对所述第二偏幅支架导向定位；且所述第一定位导向机构和所述第二定位导向机构均包括设置于所述主机架上的滑轨、及可滑动套装于所述滑轨上的滑块，所述滑块设有连接臂，所述连接臂与所述第一纠偏支架和所述第二纠偏支架；其中，所述滑轨与所述丝杆呈夹角设置，使得所述第一纠偏滚筒和所述第二纠偏滚筒在所述滑轨和所述丝杆的复合运动下实现弧线翻转摆动。
在其中一个实施例中，所述主机架的第一侧和第二侧还均设置有减振槽，所述滑块可与所述减振槽的槽壁滑动抵触，以消除所述第一纠偏滚筒和所述第二纠偏滚筒沿垂直于所述滑块移动方向上的振动。
在其中一个实施例中，所述第一定位导向机构和所述第二定位导向机构还均包括耐磨套，所述耐磨套套设于所述滑块与所述滑轨之间。
附图说明
图1为本发明一实施例所述的对称纠偏设备的爆炸结构示意图；
图2为本发明一实施例所述的对称纠偏设备的结构示意图；
图3为图2所示设备的斜视视角的结构示意图；
图4为图2所示设备的前视视角的结构示意图；
图5为图2所示设备的侧视视角的结构示意图。
附图标记说明：
100、主机架，110、安装槽，120、减振槽，200、同步驱动装置，210、驱动件，220、同步传动机构，221、主动齿轮，222、第一从动齿轮，223、第二从动齿轮，224、第一齿形同步带，225、第二齿形同步带，300、第一纠偏机构，310、左旋丝杠组件，320、第一偏幅支架，321、偏幅板，322、偏幅座，330、第一纠偏滚筒，400、第二纠偏机构，410、右旋丝杠组件，411、丝杆，411a、第一限位卡凸，411b、第二限位卡凸，412、丝杆螺母，413、推动块，414、推动臂，415、角接触轴承，420、第二偏幅支架，430、第二纠偏滚筒，500、纠偏通道，600、减磨组件，610、径向轴承，620、压板，700、第一定位导向机构，800、第二定位导向机构，810、滑轨，820、滑块，821、连接臂，830、耐磨套。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”、“设置于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；一个元件与另一个元件固定连接的具体方式可以通过现有技术实现，在此不再赘述，优选采用螺纹连接的固定方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
如图1至图3及图5所示，为本申请展示的一种实施例的对称纠偏设备，包括：主机架100；同步驱动装置200及结构对称的第一纠偏机构300和第二纠偏机构400；其中，主机架100作为承载部件，用于装设固定同步驱动装置200、第一纠偏机构300以及第二纠偏机构400，同步驱动装置200用于输出纠偏动力、驱使第一纠偏机构300和第二纠偏机构400同步运动，而第一纠偏机构300和第二纠偏机构400则获取动力后同步反向偏移而对发生偏斜的产品的不同层物料进行定位纠偏。
具体地，所述同步驱动装置200包括设置于所述主机架100上的驱动件210、及与所述驱动件210驱动连接的同步传动机构220；所述第一纠偏机构300包括设置于所述主机架100上并与所述同步传动机构220驱动连接的左旋丝杠组件310、布设于所述主机架100的第一侧并与所述左旋丝杠组件310驱动连接的第一偏幅支架320、及间隔设置于所述第一偏幅支架320上的至少两个第一纠偏滚筒330；所述第二纠偏机构400包括设置于所述主机架100上并与所述同步传动机构220驱动连接的右旋丝杠组件410、布设于所述主机架100的第二侧并与所述右旋丝杠组件410驱动连接的第二偏幅支架420、及间隔设置于所述第二偏幅支架420上的至少两个第二纠偏滚筒430；至少两个所述第一纠偏滚筒330之间的间距与至少两个所述第二纠偏滚筒430之间的间距共同构成用于产品通过的纠偏通道500；
其中，驱动件210输出的动力通过同步传动机构220同步驱动左旋丝杠组件310和右旋丝杠组件410运动，由于左旋丝杠组件310和右旋丝杠组件410的旋向不同，使得所述第一偏幅支架320带动第一纠偏滚筒330以及所述第二偏幅支架420带动第二纠偏滚筒430朝向相反方向偏移，进而对位于所述纠偏通道500内已经发生偏斜的产品的不同层卷材实现定位纠偏。
应用上述对称纠偏设备进行定位纠偏工作时，产品的不同层物料纵以纵向层叠的方式穿过由两个第一纠偏滚筒330之间的间距以及两个第二纠偏滚筒430之间的间距构成的纠偏通道500。而当不同层的物料因尺寸误差、安装误差等因素出现相对错位偏移时，即可以理解为上下两层物料中，上层物料往右侧偏移一段距离，相对的下层物料往左侧偏移一段距离，导致贴合后的成品出现质量隐患。此时，驱动件210输出动力给同步传动机构220，借由同步传动机构220同步带动左旋丝杠组件310和右旋丝杠组件运动而产生轴向推或拉力，而由于左旋丝杠组件310和右旋丝杠组件的旋向不同，使得所述第一偏幅支架320带动第一纠偏滚筒330以及所述第二偏幅支架420带动第二纠偏滚筒430朝向相反方向偏移，即可理解为第一纠偏滚筒330往左侧偏移，而第二纠偏滚筒430往右侧偏移，此时，往左侧偏移的第一纠偏滚筒330会推动上层发生右偏移的物料向左侧矫正，与此同时，往右侧偏移的第二纠偏滚筒430同步推动下层发生左偏移的物料向右侧矫正，也即上下层物料在同一时间内同步完成定位纠偏作业。相较于传统纠偏设备，其能够实现对不同层卷材的高速定位纠偏，满足高品质、高速生产需要，同时由于仅采用一个驱动件210输出动力，因而可以消除共振干扰现象，同时降低成本支出。
参阅图例可知，两个第一纠偏滚筒330和两个第二纠偏滚筒430呈矩形布置，按照预设的产品输送方向，不同层的物料以纵向间隔布置的方式穿过两个第一纠偏滚筒330和两个第二纠偏滚筒430形成的间距，即纠偏通道500。而当本申请的设备进行纠偏工作时，可理解为四个纠偏滚筒由矩形布置结构逐渐转变为菱形布置结构，即间距发生减小或变大的两条相对边通过与不同层的物料边缘抵接，施加推力而矫正物料空间位置或传输路径而完成定位纠偏。
其中，第一纠偏滚筒330和第二纠偏滚筒430均采用组合结构，即通过转轴安装在对应的偏幅支架上，转轴上再套装固定滚筒并保证转动良好，以形成对产品的良好导向。转轴远离偏幅支架的端部安装轴端定位套，一来防止滚筒滑脱，二来防止灰尘、水等进入滚筒内，造成损坏。
上述驱动件210可选是电机，例如步进电机、伺服电机等，当然了，在其它实施例中，本领域技术人员也可以采用其他的现有产品或装置，只要能够输出动力同步带动左旋、右旋丝杠组件即可。
请继续参阅图1，为提升设备各组件的装配紧凑性及运动性能，在上述实施例的基础上，所述主机架100的第一侧和第二侧均开设有安装槽110，所述左旋丝杠组件310和所述右旋丝杠组件410分别嵌固于两个所述安装槽110内，且所述左旋丝杠组件310和所述右旋丝杠组件410均包括丝杆411、旋装于所述丝杆411上的丝杆螺母412、及套固于所丝杆螺母412上的推动块413，所述推动块413设有伸出所述安装槽110的推动臂414，所述推动臂414与所述第一偏幅支架320和所述第二偏幅支架420连接。即通过在安装槽110长度方向的两侧槽壁上开设安装孔，使得丝杆411的两端部能够稳固嵌装在安装孔内，不仅安装牢固，并且可减小占用空间大小，使得设备整体结构更加紧凑；此外，通过在丝杆螺母412上安装推动快，并通过延伸出的推动臂414与第一偏幅支架320和第二偏幅支架420连接，使得螺旋运动场的轴向推力能够更加优化的施加到两个偏幅支架上，避免出现单侧受力过大而出现卡涩的问题，影响驱动有效性。
需要说明的是，上述的驱动件210优选为电机，采用旋向不同的两组丝杠组件的特点在于：当动力电机顺时针驱动时，两组丝杠组件同步顺时针旋转；而当动力电机逆时针驱动时，两组丝杠组件同步逆时针旋转。也即，当左旋丝杠组件310的丝杆411顺时针旋转时，其上的丝杆螺母412将产生左侧轴向推力；反之则产生右侧轴向拉力。而右旋丝杠组件410的丝杆411顺时针旋转时，其上的丝杆螺母412将产生右侧轴向拉力；反之则产生左侧轴向推力。因此，当动力电机顺时针驱动时，连接左旋丝杠组件310的第一偏幅支架320将产生左侧偏幅，而连接右旋丝杠组件410的第二偏幅支架420将产生右侧偏幅；而当动力电机逆时针驱动时，连接左旋丝杠组件310的第一偏幅支架320将产生右侧偏幅，而连接右旋丝杠组件410的第二偏幅支架420将产生左侧偏幅。
进一步地，所述左旋丝杠组件310和所述右旋丝杠组件410还均包括角接触轴承415，所述安装槽110的槽壁开设有安装孔，所述丝杆411通过所述角接触轴承415可转动设置于所述安装孔内。通过装设角接触轴承415，不仅使得丝杆411转动更加顺滑、平稳，同时可减轻与安装槽110的槽壁直接转动接触产生的摩擦磨损，利于提升设备使用寿命。当然了，在其它实施例中，也可以采用其他的结构或部件来实现左、右旋丝杠组件410的稳固安装，可根据实际需要进行选择，在此不再赘述。
而为了控制设备的纠偏能够在一定范围内，以适应大多数尺寸的产品，所述丝杆411设有靠近第一端的第一限位卡凸411a及靠近第二端的第二限位卡凸411b，所述第一纠偏滚筒330偏移至第一极限位置时，所述丝杆螺母412与所述第一限位卡凸411a抵接；所述第二纠偏滚筒430偏移至第二极限位置时，所述丝杆螺母412与所述第二限位卡凸411b抵接。因而，通过丝杆螺母412分别与第一限位卡凸411a或第二限位卡凸411b抵触，使得第一纠偏滚筒330和第二纠偏滚筒430能够止停在第一极限和第二极限两个位置，因而能够实现更加精准的定位。
请继续参阅图4，另外，为了确保电机的输出动力能够同步、同量的精准传递给左旋丝杠组件310和右旋丝杠组件，以求实现第一纠偏滚筒330和第二纠偏滚筒430的同步运动，在一可选实施例中，所述同步传动机构220包括与所述驱动件210的动力轴连接的主动齿轮221、与所述左旋丝杠组件310连接的第一从动齿轮222、及与所述右旋丝杠组件410连接的第二从动齿轮223，所述主动齿轮221包括纵向同轴设置的第一环形齿部及第二环形齿部；所述同步传动机构220还包括第一齿形同步带224和第二齿形同步带225，所述第一齿形同步带224啮合套装于所述第一环形齿部与所述第一从动齿轮222上，所述第二齿形同步带225啮合套装于所述第二环形齿部与所述第二从动齿轮223上。通过采用上述齿轮与齿形同步带啮合的传动结构，能够确保动力的平稳传输，防止因负载过大或装配误差导致的打滑发生，利于保证第一纠偏滚筒330与第二纠偏滚筒430的同步运动实现可靠性。
需要说明的是，上述的齿轮与齿形同步带的传动结构也可替换为链轮与链条、蜗轮蜗杆等，只要能够实现动力的同步传输即可，本领域技术人员可采用现有技术灵活选择来实现。
在上述任一实施例的基础上，对称纠偏设备还包括减磨组件600，所述第一偏幅支架320和所述第二偏幅支架420均包括相互连接的偏幅板321和用于安装所述第一纠偏滚筒330和所述第二纠偏滚筒430的偏幅座322，所述偏幅板321开设有与所述安装槽110相对的限位槽，所述减磨组件600包括可转动嵌设于所述限位槽内的径向轴承610、及压设于所述偏幅板321上用于防止所述径向轴承610松脱的压板620，所述推动臂414穿过所述压板620并与所述径向轴承610连接。如此，使得偏幅支架(即第一偏幅支架320和第二偏幅支架420的统称)能够与推动块413的推动臂414更为顺滑、可靠的转动驱动连接，同时能够支撑定位，减小转动摩擦磨损。
进一步地，所述偏幅板321与所述主机架100间隙配合。因而可避免偏幅板321与主机架100的侧壁直接接触导致偏幅支架转动时发生相对运动阻力，不仅影响偏幅支架正常偏转，同时会产生摩擦磨损，影响设备使用寿命。
请继续参阅图1和图3，在上述任一实施例的基础上，对称纠偏设备还包括对称设置的第一定位导向机构700和第二定位导向机构800，所述第一定位导向机构700用于对所述第一偏幅支架320导向定位，所述第二定位导向机构800用于对所述第二偏幅支架420导向定位；且所述第一定位导向机构700和所述第二定位导向机构800均包括设置于所述主机架100上的滑轨810、及可滑动套装于所述滑轨810上的滑块820，所述滑块820设有连接臂821，所述连接臂821与所述第一纠偏支架和所述第二纠偏支架；其中，所述滑轨810与所述丝杆411呈夹角设置，使得所述第一纠偏滚筒330和所述第二纠偏滚筒430在所述滑轨810和所述丝杆411的复合运动下实现弧线翻转摆动。如此，滑块820通过连接臂821与两个偏幅板321连接可提供偏幅支架斜向分运动，而推动块413通过推动臂414与偏幅板321连接可提供偏幅支架纵向分运动，通过斜向与纵向两个方向分运动的复合使得偏幅支架形成平面内的弧线翻转摆动，其运动行程小，由此可大大降低定位纠偏工作的空间位置要求，同时在滑块820与滑轨810的滑动配合还能对偏幅支架形成导向作用，保证偏幅支架在预设的路径上可靠摆动。
特别地，由于滑块820通过连接臂821与偏幅板321连接，纠偏过程中偏幅板321还与连接臂821形成转动配合关系，为降低转动摩擦影响，同时提升转动顺滑度，连接臂821还可通过安装径向轴承610与偏幅板321连接，以消除上述不利影响。
进一步地，所述主机架100的第一侧和第二侧还均设置有减振槽120，所述滑块820可与所述减振槽120的槽壁滑动抵触，以消除所述第一纠偏滚筒330和所述第二纠偏滚筒430沿垂直于所述滑块820移动方向上的振动。其中，减振槽120的槽壁延伸方向与两个纠偏滚筒的偏摆方向垂直，即当滑块820移动过程中，通过与减振槽120槽壁的抵触，能够限制滑块820进而限制第一纠偏滚筒330和第二偏滚筒沿垂直于移动方向上的振动，以提升偏摆的稳定性。
需要说明的是，上述减振槽120采用两段组合式结构，即减振槽包括槽口相对设置的两个u型槽构成，两个u型槽的槽底开孔，用于与滑轨的两端装联固定，滑块则可往复移动于两个u型槽的槽腔以及间隔形成的间隙内。这样设计的好处在于，当设备长时间运行导致槽内积灰时，可更为容易的将两个u型槽内的灰尘、碎屑等由间隙一侧清理排出，避免积灰阻碍滑块正常移动。
更进一步地，所述第一定位导向机构700和所述第二定位导向机构800还均包括耐磨套830，所述耐磨套830套设于所述滑块820与所述滑轨810之间。通过装设耐磨套830，可减轻滑块820与滑轨810直接摩擦磨损，利于提升设备使用寿命。具体地，耐磨套830可采用金属、木头、塑胶等材质制作，优选为金属材质。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。