本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于饲料叠包的机械手。
背景技术
饲料，是所有人饲养的动物的食物的总称，比较狭义地一般饲料主要指的是农业或牧业饲养的动物的食物。饲料包括大豆、豆粕、玉米、鱼粉、氨基酸、杂粕、添加剂、乳清粉、油脂、肉骨粉、谷物、甜高粱等十余个品种的饲料原料。饲养标准是根据畜牧业生产实践中积累的经验，结合物质能量代谢试验和饲养试验，科学地规定出不同种类、性别、年龄、生理状态、生产目的与水平的家畜，每天每头应给予的能量和各种营养物质的数量，这种为畜禽规定的数量，称作饲料标准或称为营养需要量。饲料加工过程中需要装袋进行搬运叠包处理，传统的的饲料进行叠包需要人为进行工作，劳动量大，同时工作效率低，同时一些小型的叠包机工作量小，效率依然很低，在机械手的使用中缺乏一定的固定装置可能导致饲料包发生掉落的情况，容易发生安全事故，影响设备的使用安全。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于饲料叠包的机械手。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于饲料叠包的机械手，包括底座，所述底座上表面安装有控制箱和转动座，转动座上表面的一侧安装有驱动电机，转动座上表面的另一侧连接有支撑柱，所述转动座为矩形空腔结构，支撑柱的底端贯穿转动座的顶端侧壁连接有第一齿轮，驱动电机的输出轴贯穿转动座的顶端侧壁连接有第二齿轮，且第一齿轮和第二齿轮啮合，所述支撑柱的顶端安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆连接有大臂，大臂的一端转动连接有小臂，大臂上安装有第二气缸，且第二气缸的活塞杆连接有小臂，所述小臂的一端焊接有固定板，所述固定板的下表面安装有多个机械手，所述机械手包括两根固定杆和第三气缸，两根固定杆的一端固定有同一个水平设置有安装板，所述安装板下表面两侧均焊接有支撑杆，且支撑杆为l形结构，支撑杆上转动连接有第一连接杆和第二连接杆，所述第三气缸的活塞杆贯穿安装板连接有连接块，所述连接块的两侧均铰接有活动杆，且活动杆的一端转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆的一端转动连接在同一个安装块上，所述安装块的底端侧壁上焊接有夹杆。
优选的，所述控制箱包括控制面板和控制器，控制面板上设置有控制按钮，控制面板通过导线与控制器连接，且控制器与驱动电机电性连接。
优选的，所述大臂为弧形结构，大臂和小臂均为不锈钢合金材料，大臂上焊接有气缸座，第二气缸通过螺栓固定在气缸座上。
优选的，所述底座下表面焊接有四个支撑座，四个支撑座对称分布在底座的下表面，且支撑座的底端侧壁上安装有抓地钉。
优选的，所述夹杆为v字形结构，夹杆为不锈钢合金材料，两个夹杆的外部设置有橡胶圈，且橡胶圈的侧壁上设置有防滑纹。
优选的，所述大臂和小臂通过轴承传动连接。
优选的，所述第三气缸位于两根固定杆之间，两根固定杆的一端焊接在固定板上，第三气缸通过螺栓安装在固定板上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、装置结构简单，设计新颖，通过转动座、控制箱、支撑柱、驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、第一气缸和第二气缸等结构，可以方便灵活的调整大臂的高度、大臂的转动方向已经小臂的角度，从而根据实际情况，将固定板调整不同的位置，方便饲料叠包的进行，替代原有的人工叠包，大大的减轻了操作人员的劳动量，提高了工作效率，值得推广；
2、当大臂和小臂的位置调整合适后，打开第三气缸，第三气缸通过连接块和活动杆带动第一连接杆和第二连接杆移动，第一连接杆和第二连接杆移动，通过安装块，使夹杆将饲料夹起，夹杆为v字形结构，夹杆的外部设置有橡胶圈，且橡胶圈的侧壁上设置有防滑纹，一方面能夹持稳定，有效防止饲料掉落，同时橡胶圈可以防止夹杆在夹持时抓破饲料包，减少饲料漏出，降低损失，使设备性能更佳。
本发明结构简单，设计新颖，工作效率高，同时运输的过程中具有对饲料包进行保护的作用，保证运输过程中不会发生掉落的情况发生，提升设备的安全性，保障了工作人员的安全性。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于饲料叠包的机械手的结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于饲料叠包的机械手的机械手的结构示意图；
图3为本发明提出的一种用于饲料叠包的机械手的转动座的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种用于饲料叠包的机械手，包括底座1，底座1上表面安装有控制箱2和转动座3，转动座3上表面的一侧安装有驱动电机5，转动座3上表面的另一侧连接有支撑柱4，转动座3为矩形空腔结构，支撑柱4的底端贯穿转动座3的顶端侧壁连接有第一齿轮6，控制箱2包括控制面板和控制器，控制面板上设置有控制按钮，控制面板通过导线与控制器连接，且控制器与驱动电机5电性连接，驱动电机5的输出轴贯穿转动座3的顶端侧壁连接有第二齿轮7，且第一齿轮6和第二齿轮7啮合，支撑柱4的顶端安装有第一气缸8，第一气缸8的活塞杆连接有大臂9，大臂9的一端转动连接有小臂10，大臂9为弧形结构，大臂9和小臂10均为不锈钢合金材料，大臂9上焊接有气缸座，第二气缸11通过螺栓固定在气缸座上，大臂9上安装有第二气缸11，且第二气缸11的活塞杆连接有小臂10，大臂9和小臂10通过轴承传动连接，小臂10的一端焊接有固定板12，固定板12的下表面安装有多个机械手，机械手包括两根固定杆13和第三气缸15，两根固定杆13的一端固定有同一个水平设置有安装板14，安装板14下表面两侧均焊接有支撑杆16，且支撑杆16为l形结构，支撑杆16上转动连接有第一连接杆17和第二连接杆18，第三气缸15的活塞杆贯穿安装板14连接有连接块19，连接块19的两侧均铰接有活动杆20，第三气缸15位于两根固定杆13之间，两根固定杆13的一端焊接在固定板12上，第三气缸15通过螺栓安装在固定板12上，且活动杆20的一端转动连接有第一连接杆17，第一连接杆17和第二连接杆18的一端转动连接在同一个安装块21上，安装块21的底端侧壁上焊接有夹杆22，夹杆22为v字形结构，夹杆22为不锈钢合金材料，两个夹杆22的外部设置有橡胶圈，且橡胶圈的侧壁上设置有防滑纹，本发明结构简单，设计新颖，工作效率高，同时运输的过程中具有对饲料包进行保护的作用，保证运输过程中不会发生掉落的情况发生，提升设备的安全性，保障了工作人员的安全性。
工作原理：在叠包过程中，根据所要叠包的高度、范围，通过控制箱2上的控制按钮，使驱动电机5转动，通过第一齿轮6和第二齿轮7，使支撑柱4转动，然后通过第一气缸8调整大臂9的高度，第二气缸11调整小臂10与大臂9的角度，改变机械手的夹取范围，方便饲料叠包的进行，替代原有的人工叠包，大大的减轻了操作人员的劳动量，提高了工作效率，值得推广，当大臂9和小臂10的位置调整合适后，打开第三气缸15，第三气缸15通过连接块19和活动杆20带动第一连接杆17和第二连接杆18移动，第一连接杆17和第二连接杆18移动，通过安装块21，使夹杆22将饲料夹起，夹杆22为v字形结构，夹杆22的外部设置有橡胶圈，且橡胶圈的侧壁上设置有防滑纹，一方面能夹持稳定，有效防止饲料掉落，同时橡胶圈可以防止夹杆22在夹持时抓破饲料包，减少饲料漏出，降低损失，使设备性能更佳。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。