技术特征:
技术总结
本发明公开了一种高速分拣任务中的多机协同规则及装置,其中,规则包括以下步骤:检测系统是否处于动态过载的物流分拣情况;如果系统处于动态过载的物流分拣情况,则在步骤k中选择第一最短抓取时间物体,在步骤k+1中选择第二最短抓取时间物体;如果在步骤k+1中选择第一最短抓取时间物体的时间小于第二最短抓取时间物体,则在步骤k中选择第二最短抓取时间物体,在步骤k+1中选择第一最短抓取时间物体,其中,k为正整数。该规则有效提高分拣的效率和高速拾取任务中的分拣率,简单易实现。
技术研发人员:刘辛军;谢福贵;于超;韩刚;乔飞
受保护的技术使用者:清华大学
技术研发日:2018.05.08
技术公布日:2018.11.30