本发明实施例涉及加工技术领域，尤其涉及一种推送装置。
背景技术
工业生产中，为了提高生产效率，通常使用到机械手和推送装置替代人工输送和搬运，推送装置包括有驱动结构及传送带，驱动结构包括有电机、变速箱等，该电机、变数箱基本都是裸露在空气中，在一些如医药和食品加工领域，因其对环境要求高，需保持清洁和卫生，因此需要经常对生成环境进行清洁和维护，而在清洁和维护过程中电机电缆接头很容易老化进水，导致漏电等安全风险。另外，目前的推送装置中基本采用的是单向推送，效率低。
技术实现要素：
基于上述背景技术，本发明实施例提供一种推送装置，该推送装置方便维护和清洁，并且实现自动推送。
本发明实施例采用了如下的技术方案：
一方面，本发明实施例提供的推送装置，用于推送货物，所述推送装置包括传送箱、驱动结构、传动结构、推送结构、抵顶件及抵压件；
所述传动箱设置有收容空间，所述驱动结构安装在所述收容空间内，用于驱动所述传动结构转动，所述传动结构位于所述收容空间内，并套设在所述驱动结构上，用于带动所述推送结构滑动；
所述推送结构与所述传动结构连接，并包括有滑动件、推送杆及锁扣组合，所述滑动件滑动卡在所述传动箱上，所述锁扣组合安装在所述滑动件上，所述推送杆安装在所述滑动件上，并能够相对所述滑动件在推送位置及收起位置之间转动，当所述推送杆在所述推送位置时，所述推送杆相对所述滑动件竖立，用于推送货物，所述锁扣组合与所述推送杆卡合；当所述推送杆位于所述收起位置时，所述推送杆相对所述滑动件平放，所述锁扣组合与所述推送杆脱离；
所述抵顶件安装在所述传送箱上，并能够在所述滑动件沿第一方向滑动时驱动所述推送杆从所述收起位置转动至推送位置；
所述抵压件安装在所述传送箱上，并能够在所述滑动件沿第一方向滑动时驱动所述锁扣组合脱离所述滑动杆，所述抵顶件与所述抵压件位于所述传动箱的相对两端。
作为可实施的方案，所述滑动件开设有滑槽，所述推送杆设置有限位件，所述限位件部分卡在所述滑槽内。
作为可实施的方案，所述抵顶件能够在所述滑动件沿第一方向滑动时驱动所述限位件沿所述滑槽转动。
作为可实施的方案，所述抵顶件设置有抵顶面，所述抵顶面能够在所述滑动件沿第一方向滑动时驱动所述限位件沿所述滑槽转动。
作为可实施的方案，所述抵顶面包括有第一曲面、第二曲面及第三曲面，所述第一曲面连接所述第二曲面，所述第二曲面连接所述第三曲面，所述第一曲面与所述第二曲面连接处的夹角为钝角，所述第二曲面与所述第三曲面连接处的夹角为钝角。
作为可实施的方案，所述推送杆开设有卡合缺口，当所述推送杆位于所述推送位置时，所述锁扣组合与所述卡合缺口卡合；当所述推送杆位于所述收起位置时，所述锁扣组合与所述卡合缺口脱离。
作为可实施的方案，所述锁扣组合包括有安装块、锁扣件及弹性件，所述安装块安装在所述滑动件上，所述锁扣件卡在所述安装块上，所述弹性件套设在所述锁扣件上，当所述推送杆位于所述推送位置时，所述锁扣件能够在所述弹性件的作用下滑动而卡入所述卡合缺口。
作为可实施的方案，所述锁扣组合还包括有配合件，所述配合件安装在所述锁扣件上，所述抵压件包括有抵压面，所述抵压面能够在所述滑动杆沿第一方向滑动时通过驱动所述配合件而驱动所述锁扣件滑动脱离所述卡合缺口。
作为可实施的方案，所述推送杆包括有杆体、第一旋转臂及第二旋转臂，所述杆体旋转安装在所述滑动杆上，所述第一旋转臂及所述第二旋转臂分别设在所述杆体的相对两端，所述限位件设置在所述第一旋转臂上，所述第二旋转臂开设有所述卡合缺口。
作为可实施的方案，所述杆体包括有横杆及两支杆，所述横杆连接所述两支杆，所述第一旋转臂及所述第二旋转臂分别自所述两支杆延伸形成。
相对现有技术，本发明采用上述的推送装置具有如下有益效果：
1.本发明将电机、变速箱及皮带轮安装在所述传动箱内，从而防止出现电机进水容易导致漏电的问题。
2.本发明能够一次推送300公斤产品，并且达到3米每秒的速度。
3.本发明设置有抵顶件和抵压件，分别在所述滑动件滑动过程中驱动所述推送杆在第一与收起位置之间转动，实现了自动收起和推送的功能，非常方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种推送装置的立体分解图；
图2为图1提供的一种推送装置的另一视角图；
图3为图1中推送结构的一立体分解图；
图4为图2中锁扣组合的一立体分解图；
图5为图1中v部分的一放大图；
图6为图2中vi部分的一放大图；
图7为图1的一立体组装图；
附图标记说明：
具体实施方式
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明；本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本发明的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本发明实施例提供一种推送装置，推送装置，用于推送货物，所述推送装置包括传送箱、驱动结构、传动结构、推送结构、抵顶件及抵压件；
所述传动箱设置有收容空间，所述驱动结构安装在所述收容空间内，用于驱动所述传动结构转动，所述传动结构位于所述收容空间内，并套设在所述驱动结构上，用于带动所述推送结构滑动；
所述推送结构与所述传动结构连接，并包括有滑动件、推送杆及锁扣组合，所述滑动件滑动卡在所述传动箱上，所述锁扣组合安装在所述滑动件上，所述推送杆安装在所述滑动件上，并能够相对所述滑动件在推送位置及收起位置之间转动，当所述推送杆在所述推送位置时，所述推送杆相对所述滑动件竖立，用于推送货物，所述锁扣组合与所述推送杆卡合；当所述推送杆位于所述收起位置时，所述推送杆相对所述滑动件平放，所述锁扣组合与所述推送杆脱离；
所述抵顶件安装在所述传送箱上，并能够在所述滑动件沿第一方向滑动时驱动所述推送杆从所述收起位置转动至推送位置；
所述抵压件安装在所述传送箱上，并能够在所述滑动件沿第一方向滑动时驱动所述锁扣组合脱离所述滑动杆，所述抵顶件与所述抵压件位于所述传动箱的相对两端。
本发明提供推送装置，将电机、变速箱及皮带轮安装在所述传动箱内，从而防止出现电机进水容易导致漏电的问题，实现了自动收起和推送的功能，非常方便。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1及图2，本发明的实施例提供一种推送装置，包括传动箱10、驱动结构30、传动结构40、推送结构50、抵顶件70及抵压件90。所述推送装置用于推送货物，该货物可以是食品、医用品等，仅简单举例说明，并不限于此类产品。
所述传动箱10包括有箱体11及导板12，所述箱体11设置有收容空间13，具体的，所述箱体11包括有顶板111、两侧板112、两安装板113及底板114，在本发明的实施例中，所述顶板111为长条形，并且为矩形。所述两侧板112位于所述顶板111的相对两侧，所述两安装板113位于所述顶板111的另一相对两侧，并分别与所述两侧板112连接，所述底板114连接所述两安装板113，并与所述顶板111相对，所述顶板111、所述两侧板112、所述安装板113及所述底板114一起围成所述收容空间13，所述收容空间13用于收容所述驱动结构30。
在本发明优选方式中，所述顶板111与所述底板114相互平行，所述两侧板112相互平行，并与所述顶板111所述两安装板113相互平行，并与所述两安装板113垂直。
所述导板12覆盖在所述顶板111上，并采用不锈钢制成。另外，所述导板111可通过螺丝等可拆卸的覆盖在所述顶板111上，也可以通过焊接等方式直接固定在所述顶板111上。所述两侧板112的外侧分别设置有导轨115，在本发明的实施例中，所述两侧板112上的导轨115分别为一板体，并且相互平行，进一步地，每一导轨115通过一体成型或者焊接等方式固定在对应的侧板112上，另外，每一导轨115大致呈矩形。为了能够方便拆装导轨115，该导轨115通过螺丝锁固的方式安装在对应的侧板112上。
所述驱动结构30安装在所述箱体11的收容空间13内，并包括有电机31、变速箱32及两皮带轮33，所述电机31与所述变速箱32连接，所述变数箱32与其中一皮带轮33连接，所述电机31通过所述变数箱32驱动与变速箱32连接的皮带轮33转动。
在本发明的实施例中，所述两皮带轮33通过转轴与轴孔的连接方式分别旋转安装在所述两安装板113上，为了使本方案更好的理解，下面具体说明皮带轮33与对应的安装板113之间如何连接，安装板113设置有平行的两安装片，两安装片分别设有轴孔，皮带轮33的转轴两端分别卡入两安装片的轴孔内，从而便旋转安装在对应的安装板113上，但是并不限于此连接关系。
所述传动结构40位于所述箱体11内，并分别套设在所述两皮带轮33上。所述驱动结构30位于所述传动结构40内。在本发明的实施例中，所述传动结构40为一皮带。所述传动结构40能够在所述两皮带轮33转动时转动。
请参阅图1-3，所述推送结构50滑动卡在所述传动箱10上，并与所述传动结构40连接。所述推送结构50包括有滑动件51、推送杆52、两滑轮组53、锁扣组合55及连接件57。具体地，所述滑动件51滑动卡在所述传动箱10上，并且一侧对应所述推送杆52设置有滑槽511，优选地，所述滑槽511位于一圆周上。所述推送杆52旋转安装在所述滑动件51上，并部分卡在所述滑槽511内，另外，所述推送杆52对应所述锁扣组合55设置有卡合缺口521。所述两滑轮组53分别设置在所述滑动件51上，并且分别与所述两侧板112的导轨115滑动卡扣。所述锁扣组合55安装在所述滑动件51上，并能够与所述推送杆52卡合以防止所述推送杆52相对所述滑动件51转动。所述连接件57连接所述传动结构40与所述滑动件51，所述传动结构40转动时通过所述连接件57带动所述滑动件51沿所述导板12滑动以推动货物。
在本发明的实施例中，所述滑动件51包括有滑板511、第一夹持板512及第二夹持板513，所述滑板511位于所述导板12上方，并且开设有放置所述推送杆52的让位缺口5111。所述第一夹持板512及所述第二夹持板513分别设在所述滑板511的相对两侧，所述第一夹持板512上设置有所述滑槽511，所述第二夹持板513上安装有所述锁扣组合55，所述滑槽511大致呈弧形。
在本发明的一优选地实施例中，所述第一夹持板512及所述第二夹持板513相互平行，并且分别与所述滑板511垂直连接，所述第一夹持板512及所述第二夹持板513之间的距离大于两导轨115最外侧之间的距离。
请继续参阅图1-3，在本发明的实施例中，所述推送杆52包括有杆体521、第一旋转臂522及第二旋转臂523，所述杆体521旋转安装在所述滑动件51上，所述第一旋转臂522及第二旋转臂523分别设在所述杆体521的相对两端。进一步地，所述杆体521包括有横杆5211及两支杆5212，所述横杆5211连接所述两支杆5212，所述两支杆5212分别旋转安装在所述第一夹持板512及所述第二夹持板513上，所述第一旋转臂522及所述第二旋转臂523分别自所述两支杆5212延伸形成。所述第一旋转臂522上设置有限位件56，并位于所述第一夹持板512的外侧，所述限位件56安装在所述第一旋转臂522上，并且部分卡在所述滑槽511内，且能够沿滑槽511滑动。
在本发明的实施例中，所述限位件56包括有限位杆561及帽体562，所述帽体562设在所述限位杆561上，并且平行所述第一夹持板512的横截面为圆形，所述限位杆561可通过焊接方式固定在所述第一旋转臂522，并且部分露出所述第一旋转臂522而卡在所述滑槽511内，另外，为了方便拆装所述限位件56，所述第一旋转臂522可设置有螺纹孔，所述限位杆561设置有外螺纹，通过外螺纹与所述螺纹孔的配合方式可安装在所述第一旋转臂522上。
所述第二旋转臂523远离与其连接的支杆5212一端设置有所述卡合缺口521，所述第二旋转臂523位于所述第二夹持板513的外侧，在本发明的优选实施方式中，所述第一旋转臂522与所述第二旋转臂523平行设置，所述第一旋转臂522及所述第二旋转臂523分别与所述第一夹持板512及第二夹持板513平行。
所述两滑轮组53分别安装在所述第一夹持板512及所述第二夹持板513上，并且分别滑动卡在所述两侧板111的导轨115上，每一滑轮组53包括有至少两滑轮，所述至少两滑轮分别位于对应导轨115的相对两侧，并可沿对应导轨115滑动。在本发明的实施例中，每一滑轮组53包括有四滑轮，四滑轮分布在对应的第一夹持板512、第二夹持板513上，且分布在一矩形的四顶角上。
请参阅图4，所述锁扣组合55包括有安装块551、锁扣件552、弹性件553及配合件554，所述安装块551通过常用方式，如螺丝锁固或焊接等固定在所述第二夹持板513的外侧，并开设有安装缺口5511，所述安装缺口551可以在垂直所述第二夹持板513方向上贯穿所述安装块551，进一步地，所述安装块551对应所述锁扣件552开设有通孔5512及与所述通孔5512相对的出口5513，所述通孔5512与所述出口5513均与所述安装缺口5511连通。在本发明的实施例中，所述通孔5512及所述出口5513的中心轴重合。
所述锁扣件552可移动地卡在所述安装块551的安装缺口5511内，并包括有锁扣块5521及定位杆5523，所述锁扣块5521一端在其移动时可经由所述出口5513伸出所述安装块551，所述定位杆5523一端与所述锁扣块5521通过焊接或者一体成型等方式连接在一起，另一端卡在所述通孔5512内，以防止所述锁扣件552脱离所述安装块551。
所述弹性件553套设在所述定位杆5523上，并且一端抵靠所述安装缺口5511的侧壁，另一端抵靠所述锁扣块5521，所述锁扣件552能够在所述弹性件553的作用下滑动。在本发明的实施例中，所述弹性件553为压缩弹簧。
所述配合件554安装在所述锁扣件552上，并且平行第二夹持板513的横截面为圆形，在本发明的实施例中，所述配合件554包括有配合帽5541及配合杆5542，所述配合帽5541具有圆柱体外轮廓，并且设在所述配合杆5542的一端，所述配合杆5542可焊接在所述锁扣件552上，或者为了能够方便拆装配合件554，可在所述配合杆5542的外周设置外螺纹，所述锁扣件552上设置有螺纹孔，通过螺纹孔与外螺纹配合的方式连接在一起。
请参阅图3，所述连接件57包括有连接板571及盖合板572，所述连接板571通过螺丝锁固的方式与所述第一夹持板512及第二夹持板513连接，并位于所述滑板511的下端，所述连接板571开设有让位槽5711，所述传动结构40部分可收容在所述让位槽5711内，所述盖合板572安装在所述让位槽5711处，并且通过螺丝锁固的方式与连接板571固定，所述盖合板572与所述连接板571一起夹持所述传动结构40，从而将所述推送结构50与所述传动结构40连接在一起。
请一起参阅图1及图5，所述抵顶件70通过常用方式安装在所述底板114上，并靠近其中一安装板113，所述抵顶件70设置有抵顶面71，所述抵顶面71能够与所述限位件56的帽体562接触，并用于抵顶所述限位件56，以驱动其在滑槽511内沿滑槽511滑动。
在本发明实施例中，所述抵顶件70包括有固定座72及抵顶板73，所述固定座72通过螺丝锁固的方式固定在所述底板114上，并且与其临近的侧板112之间具有让所述推送结构50通过的间隙。
所述抵顶板73安装在所述固定座72上，且与其临近的侧板112之间具有一定间隙，且在其临近的安装板113一侧设置有所述抵顶面71，所述抵顶面71包括有第一曲面711、第二曲面712及第三曲面713，所述第一曲面711连接所述第二曲面712，所述第二曲面712连接所述第三曲面713，所述第一曲面711与所述第二曲面712连接处的夹角为钝角，所述第二曲面712与所述第三曲面713连接处的夹角为钝角，所述第二曲面712的半径略大于所述限位件56的帽体562的半径。
请一起参阅图1及图6，所述抵压件90通过常用方式安装在所述底板114上，并且靠近另一安装板113，且与其临近的侧板112之间具有让所述推送结构50通过的间隙。在本发明的实施例中，所述抵压件90与所述抵顶件70不在所述传动箱10的同一侧。所述抵压件90设置抵压面91，所述抵压面91用于推动所述锁扣件552相对所述安装块551移动。
在本发明的一优选实施例中，所述抵压件90包括有底座92及抵压板93，所述底座92通过常用方式安装在所述底板114上，所述抵压板93安装在所述底座92上，并且设置有所述抵压面91，所述抵押面91向下倾斜。
另外，本发明为了实现能够自动控制还可以包括有控制器，该控制器根据软件编程来控制所述电机31的启动和关闭，软件程序存储在存储器中，所述控制器可以mcu或者是plc等。
请参阅1-7，当使用该推送装置传送货物时，机械手抓取货物放置到所述导板111上，所述控制器控制所述电机31启动正转，并带动变数箱32工作，所述变数箱32工作带动所述皮带轮33转动，进而带动所述传送结构40正向转动，所述传送结构40转动带动所述滑动件51沿着导板12滑动。当所述滑动件51沿第一方向滑动时，所述限位件56碰到所述抵顶件70的抵顶面71，所述抵顶面71抵推所述限位件56，使限位件56沿所述滑槽511滑动，从而通过第一旋转臂522转动所述推送杆52至相对所述滑动件51竖立的推送位置，这时，所述锁扣件552在所述弹性件553的作用下滑动而卡入所述卡合缺口521与所述卡合缺口521卡合，以防止所述推送杆52相对所述滑动件51转动，这样所述推送杆52便可将货物从所述传动箱10的第一端传送至与第一端相对的第二端，并且在所述滑动件51继续移动过程中，所述抵压件90的抵压面91与所述配合帽5541抵压，并通过所述配合帽5541推动所述锁扣件552滑动而脱离所述卡合缺口521，在所述锁扣件552脱离所述卡合缺口521后，所述推送杆52转动至相对所述滑动件51平方的收起位置，所述推送杆52的横杆521位于所述让位缺口5111内。
所述控制器控制所述电机31启动反转，使所述传动结构40反向转动，所述传动结构40转动带动所述滑动件51沿与第一方向相反的第二方向滑动，再重复以上流程即可完成自动推送货物。
所述本发明实施例提供的推送装置与现有技术相比，至少存在如下优点：
本发明将电机、变速箱及皮带轮安装在所述传动箱内，从而防止出现电机进水容易导致漏电的问题。
另外，本发明能够一次推送300公斤产品，并且达到3米每秒的速度。
其次，本发明设置有抵顶件和抵压件，分别在所述滑动件滑动过程中驱动所述推送杆在第一与收起位置之间转动，实现了自动收起和推送的功能，非常方便。
显然，以上所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本发明的较佳实施例，但并不限制本发明的专利范围。本发明可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。