本发明涉及运输领域，具体涉及一种输送装置。
背景技术
随着科技的发展，社会的进步，国家一直促进高科技的发展，在运输领域中，最广泛被应用到的就是输送装置，一般的输送装置自动化程度比较差，且不具备很高的技术含量，比如转弯识别技术，此设备有效解决了此问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种输送装置，能够克服现有技术的上述缺陷。
根据本发明，本发明装置的一种输送装置，包括机箱和升降装置，所述机箱内固设有控制腔，所述控制腔下方设置有位于所述机箱内的空间，所述空间左侧设置有位于所述机箱内的容腔，所述控制腔上方设置有位于所述机箱内的平滑腔，所述控制腔上端壁内固设有电力源b，所述电力源b的传动轴外表面左右对称固设有伸长件，所述伸长件外表面可滑动的设置有与所述电力源b滑动配合连接的有关圆盘和环轮b，所述电力源b的传动轴下端面动力连接设置有启动件b，所述启动件b下端面动力连接设置有穿出条，所述穿出条可转动的穿过所述控制腔下端壁并伸入所述空间内，所述穿出条下端面固设有齿型台c，所述齿型台c左侧齿合设置有外啮齿盘，所述外啮齿盘内固设有与所述空间左端壁转动配合连接的动件，所述动件可转动的穿过所述空间右端壁并延展出外部空间，所述动件右端面固设有车轮b，所述控制腔上端壁内可转动的设置有向下延展的第一轴，所述第一轴的外表面左右对称固设有平动块，所述平动块外表面可滑动的设置有与所述第一轴滑动配合连接的连接轮，所述连接轮下方设置有与所述第一轴固定的环轮a，所述连接轮和环轮a外部环绕设置有挤压带，所述挤压带将有关圆盘、环轮b、连接轮和环轮a动力连接，所述第一轴下端面设置有启动件a，所述启动件a包括固台，所述固台下端面固设有向下延长的固杆，所述固台内设置有上下贯穿的内表面，所述第一轴伸入所述内表面内与所述内表面上下端壁转动配合连接，所述第一轴外表面固设有左右对称且位于所述内表面内的横条，所述横条外表面可滑动的设置有摩台，所述固杆可转动的穿过所述控制腔下端壁并伸入所述容腔内，所述固杆下端面固设有齿型台a，所述齿型台a左侧齿合设置有齿型台b，所述齿型台b左端面固设有接杆，所述接杆可转动的穿过所述容腔左端壁并伸出外部空间，所述接杆左端面固设有车轮a，所述控制腔下端壁内固设有输力装置a，所述输力装置a的传动轴可转动的穿过所述控制腔上端壁并伸入所述平滑腔内，所述输力装置a上端面固设有带齿圆盘a，所述带齿圆盘a左侧齿合设置有齿型台b，所述齿型台b下端面固设有向下延展的发动杆，所述发动杆可转动的穿过所述平滑腔下端壁并伸入所述控制腔内，所述发动杆与所述控制腔下端壁转动配合连接，所述控制腔上下内壁之间固设有移件和移条，所述移件外表面可滑动的设置有与所述发动杆螺纹配合连接的滑块，所述滑块内设置有开口朝左的伸入腔，所述伸入腔上下端壁内固设有与所述连接轮相抵的滚球，所述移条外表面可滑动的设置有与所述输力装置a传动轴螺纹配合连接的上下块，所述上下块右端面内固设有上下对称且开口朝右的穿腔，所述穿腔上下端壁内固设有与所述有关圆盘和环轮b相抵的滚球，所述机箱上端面固设有突件，所述突件上端面固设有左右对称的安装块，所述安装块上端面内固设有若干滚球，滚球上端面相抵设置有通件，所述通件内设置有方向朝右的录像机，所述突件上端面内固设有马达，所述马达的传动轴与所述通件固定，所述升降装置包括底座，所述底座的上端面内固设有发动源，所述底座上端面固设有向上延展的滑轨，所述滑轨上端面固设有限位块，所述发动源的输出轴与所述限位块转动配合连接，所述发动源的输出轴外表面螺纹配合连接设置有偏移块，所述偏移块与所述滑轨滑动配合连接，所述偏移块的右端面固设有机动件，所述机动件内设置有气压缸，所述气压缸下端面动力连接设置有伸缩杆，所述伸缩杆下端面固设有可滑动的穿过所述的顶件，所述机动件下端面设置框架，所述框架前端面左右对称铰接有铰条，所述铰条内设置有前后穿过的侧控腔，所述顶件的前端面左右对称设置有滑轴，滑轴与所述侧控腔滑动配合连接，从而构成完整的输送装置，有效提高了设备的运动能力。
进一步的技术方案，所述车轮a和车轮b外表面固设有防滑垫，从而提高了设备的防滑能力。
进一步的技术方案，所述连接轮、环轮a、有关圆盘和环轮b外圈为倾斜面，且倾斜面均向内倾斜，从而提高了设备的传动稳定性。
进一步的技术方案，所述齿型台b的齿数两倍于所述带齿圆盘a的齿数，所述发动杆的螺距与所述输力装置a的传动轴螺距相同，使所述连接轮和环轮a之间的中心线与所述有关圆盘和环轮b之间的中心线位于同一直线上，从而提高了设备的传动效率。
进一步的技术方案，所述录像机为设备内部控制器控制，且将所述录像机拍摄的内容实时通过卫星网络上传，从而提高了设备的通讯能力。
本发明的有益效果是：
本发明设备在初始状态时，所述输力装置a、电力源b、马达和录像机处于停止工作状态，所述连接轮和环轮a之间的中心线与所述有关圆盘和环轮b之间的中心线位于同一直线上，所述滑块和上下块位于所述控制腔上方极限位置，从而使各机构处于初始状态，有利于设备的维护与安装。
当设备运行时，所述电力源b驱动所述有关圆盘和环轮b转动，所述启动件b将所述电力源b传动轴的转动传递到所述穿出条，使所述齿型台c转动后带动所述外啮齿盘转动，则所述动件转动后使所述车轮b转动，所述挤压带将动力传递到所述连接轮和环轮a，使所述第一轴转动，在转速从小至大增加过程中，所述摩台逐渐受到递增的离心力，使所述摩台朝外滑动，使所述摩台与所述内表面贴紧，使所述固杆转动，则所述齿型台a转动后使齿型台b转动，则所述车轮a转动，则设备进行直线运动，运动到所需要侦查的目标时，所述马达工作，驱动所述通件转动，当所述通件转动到侦查目标正确角度时所述录像机工作，将所要输送的目标图像传回控制装置，所述发动源启动，带动所述发动源的传动轴转动，从而使所述偏移块和机动件下移至货物上方，所述气压缸开始工作，推动所述顶件向下移动，所述铰条、夹件和框架的铰链结构运动后，对货物进行夹持，从而实现了利用多机构协同合作，有效提高了设备的可靠性。
当设备进行拐弯时，所述输力装置a工作，驱动所述滑块和上下块同步升降，由于所述齿型台b的齿数为所述带齿圆盘a齿数的两倍，且所述连接轮和挤压带的中心线与所述有关圆盘和环轮b之间的中心线位于同一直线上，则造成所述连接轮和环轮a之间的距离随着所述滑块的移动产生变化，而所述有关圆盘和环轮b之间的距离不发生变化，则使所述挤压带在所述连接轮和环轮a的倾斜面上缠绕的半径变化，使所述连接轮和环轮a与所述有关圆盘和环轮b之间传递的传动比发生不定值变化，变成无级数的传动比变化，使所述车轮a和车轮b的转动速度发生差异，则相对于地面，设备进行转弯，从而提高了设备的转弯稳定性。
本发明装置结构简单，使用方便，此设备采用自动升降夹持货物，且通过一系列复杂结构实现了设备的稳定运行且实现了高机动性。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明中升降装置的示意图；
图2是本发明的一种输送装置的整体结构示意图；
图3是图2中启动件a的内部结构示意图；
图4是图2中a-a方向的示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1-4所示，本发明的一种输送装置，包括机箱100和升降装置，所述机箱100内固设有控制腔108，所述控制腔108下方设置有位于所述机箱100内的空间126，所述空间126左侧设置有位于所述机箱100内的容腔103，所述控制腔108上方设置有位于所述机箱100内的平滑腔121，所述控制腔108上端壁内固设有电力源b122，所述电力源b122的传动轴外表面左右对称固设有伸长件131，所述伸长件131外表面可滑动的设置有与所述电力源b122滑动配合连接的有关圆盘130和环轮b129，所述电力源b122的传动轴下端面动力连接设置有启动件b139，所述启动件b139下端面动力连接设置有穿出条123，所述穿出条123可转动的穿过所述控制腔108下端壁并伸入所述空间126内，所述穿出条123下端面固设有齿型台c140，所述齿型台c140左侧齿合设置有外啮齿盘127，所述外啮齿盘127内固设有与所述空间126左端壁转动配合连接的动件125，所述动件125可转动的穿过所述空间126右端壁并延展出外部空间，所述动件125右端面固设有车轮b124，所述控制腔108上端壁内可转动的设置有向下延展的第一轴113，所述第一轴113的外表面左右对称固设有平动块112，所述平动块112外表面可滑动的设置有与所述第一轴113滑动配合连接的连接轮111，所述连接轮111下方设置有与所述第一轴113固定的环轮a109，所述连接轮111和环轮a109外部环绕设置有挤压带110，所述挤压带110将有关圆盘130、环轮b129、连接轮111和环轮a109动力连接，所述第一轴113下端面设置有启动件a138，所述启动件a138包括固台200，所述固台200下端面固设有向下延长的固杆107，所述固台200内设置有上下贯穿的内表面202，所述第一轴113伸入所述内表面202内与所述内表面202上下端壁转动配合连接，所述第一轴113外表面固设有左右对称且位于所述内表面202内的横条201，所述横条201外表面可滑动的设置有摩台203，所述固杆107可转动的穿过所述控制腔108下端壁并伸入所述容腔103内，所述固杆107下端面固设有齿型台a102，所述齿型台a102左侧齿合设置有齿型台b104，所述齿型台b104左端面固设有接杆105，所述接杆105可转动的穿过所述容腔103左端壁并伸出外部空间，所述接杆105左端面固设有车轮a106，所述控制腔108下端壁内固设有输力装置a128，所述输力装置a128的传动轴可转动的穿过所述控制腔108上端壁并伸入所述平滑腔121内，所述输力装置a128上端面固设有带齿圆盘a120，所述带齿圆盘a120左侧齿合设置有齿型台b115，所述齿型台b115下端面固设有向下延展的发动杆136，所述发动杆136可转动的穿过所述平滑腔121下端壁并伸入所述控制腔108内，所述发动杆136与所述控制腔108下端壁转动配合连接，所述控制腔108上下内壁之间固设有移件137和移条132，所述移件137外表面可滑动的设置有与所述发动杆136螺纹配合连接的滑块135，所述滑块135内设置有开口朝左的伸入腔101，所述伸入腔101上下端壁内固设有与所述连接轮111相抵的滚球，所述移条132外表面可滑动的设置有与所述输力装置a128传动轴螺纹配合连接的上下块134，所述上下块134右端面内固设有上下对称且开口朝右的穿腔133，所述穿腔133上下端壁内固设有与所述有关圆盘130和环轮b129相抵的滚球，所述机箱100上端面固设有突件114，所述突件114上端面固设有左右对称的安装块116，所述安装块116上端面内固设有若干滚球，滚球上端面相抵设置有通件117，所述通件117内设置有方向朝右的录像机119，所述突件114上端面内固设有马达118，所述马达118的传动轴与所述通件117固定，所述升降装置包括底座165，所述底座165的上端面内固设有发动源164，所述底座165上端面固设有向上延展的滑轨150，所述滑轨150上端面固设有限位块152，所述发动源164的输出轴与所述限位块152转动配合连接，所述发动源164的输出轴外表面螺纹配合连接设置有偏移块151，所述偏移块151与所述滑轨150滑动配合连接，所述偏移块151的右端面固设有机动件153，所述机动件153内设置有气压缸154，所述气压缸154下端面动力连接设置有伸缩杆155，所述伸缩杆155下端面固设有可滑动的穿过所述153的顶件156，所述机动件153下端面设置框架161，所述框架161前端面左右对称铰接有铰条162，所述铰条162内设置有前后穿过的侧控腔158，所述顶件156的前端面左右对称设置有滑轴，滑轴与所述侧控腔158滑动配合连接，从而构成完整的输送装置，有效提高了设备的运动能力。
有益地，其中，所述车轮a106和车轮b124外表面固设有防滑垫，从而提高了设备的防滑能力。
有益地，其中，所述连接轮111、环轮a109、有关圆盘130和环轮b129外圈为倾斜面，且倾斜面均向内倾斜，从而提高了设备的传动稳定性。
有益地，其中，所述齿型台b115的齿数两倍于所述带齿圆盘a120的齿数，所述发动杆136的螺距与所述输力装置a128的传动轴螺距相同，使所述连接轮111和环轮a109之间的中心线与所述有关圆盘130和环轮b129之间的中心线位于同一直线上，从而提高了设备的传动效率。
有益地，其中，所述录像机119为设备内部控制器控制，且将所述录像机119拍摄的内容实时通过卫星网络上传，从而提高了设备的通讯能力。
本发明设备在初始状态时，所述输力装置a128、电力源b122、马达118和录像机119处于停止工作状态，所述连接轮111和环轮a109之间的中心线与所述有关圆盘130和环轮b129之间的中心线位于同一直线上，所述滑块135和上下块134位于所述控制腔108上方极限位置。
当设备运行时，所述电力源b122驱动所述有关圆盘130和环轮b129转动，所述启动件b139将所述电力源b122传动轴的转动传递到所述穿出条123，使所述齿型台c140转动后带动所述外啮齿盘127转动，则所述动件125转动后使所述车轮b124转动，所述挤压带110将动力传递到所述连接轮111和环轮a109，使所述第一轴113转动，在转速从小至大增加过程中，所述摩台203逐渐受到递增的离心力，使所述摩台203朝外滑动，使所述摩台203与所述内表面202贴紧，使所述固杆107转动，则所述齿型台a102转动后使齿型台b104转动，则所述车轮a106转动，则设备进行直线运动，运动到所需要侦查的目标时，所述马达118工作，驱动所述通件117转动，当所述通件117转动到侦查目标正确角度时所述录像机119工作，将所要输送的目标图像传回控制装置，所述发动源164启动，带动所述发动源164的传动轴转动，从而使所述偏移块151和机动件153下移至货物上方，所述气压缸154开始工作，推动所述顶件156向下移动，所述铰条162、夹件163和框架161的铰链结构运动后，对货物进行夹持。
当设备进行拐弯时，所述输力装置a128工作，驱动所述滑块135和上下块134同步升降，由于所述齿型台b115的齿数为所述带齿圆盘a120齿数的两倍，且所述连接轮111和挤压带110的中心线与所述有关圆盘130和环轮b129之间的中心线位于同一直线上，则造成所述连接轮111和环轮a109之间的距离随着所述滑块135的移动产生变化，而所述有关圆盘130和环轮b129之间的距离不发生变化，则使所述挤压带110在所述连接轮111和环轮a109的倾斜面上缠绕的半径变化，使所述连接轮111和环轮a109与所述有关圆盘130和环轮b129之间传递的传动比发生不定值变化，变成无级数的传动比变化，使所述车轮a106和车轮b124的转动速度发生差异，则相对于地面，设备进行转弯。
本发明的有益效果是：由于本发明设备在初始状态时，所述输力装置a、电力源b、马达和录像机处于停止工作状态，所述连接轮和环轮a之间的中心线与所述有关圆盘和环轮b之间的中心线位于同一直线上，所述滑块和上下块位于所述控制腔上方极限位置，从而使各机构处于初始状态，有利于设备的维护与安装。
当设备运行时，所述电力源b驱动所述有关圆盘和环轮b转动，所述启动件b将所述电力源b传动轴的转动传递到所述穿出条，使所述齿型台c转动后带动所述外啮齿盘转动，则所述动件转动后使所述车轮b转动，所述挤压带将动力传递到所述连接轮和环轮a，使所述第一轴转动，在转速从小至大增加过程中，所述摩台逐渐受到递增的离心力，使所述摩台朝外滑动，使所述摩台与所述内表面贴紧，使所述固杆转动，则所述齿型台a转动后使齿型台b转动，则所述车轮a转动，则设备进行直线运动，运动到所需要侦查的目标时，所述马达工作，驱动所述通件转动，当所述通件转动到侦查目标正确角度时所述录像机工作，将所要输送的目标图像传回控制装置，所述发动源启动，带动所述发动源的传动轴转动，从而使所述偏移块和机动件下移至货物上方，所述气压缸开始工作，推动所述顶件向下移动，所述铰条、夹件和框架的铰链结构运动后，对货物进行夹持，从而实现了利用多机构协同合作，有效提高了设备的可靠性。
当设备进行拐弯时，所述输力装置a工作，驱动所述滑块和上下块同步升降，由于所述齿型台b的齿数为所述带齿圆盘a齿数的两倍，且所述连接轮和挤压带的中心线与所述有关圆盘和环轮b之间的中心线位于同一直线上，则造成所述连接轮和环轮a之间的距离随着所述滑块的移动产生变化，而所述有关圆盘和环轮b之间的距离不发生变化，则使所述挤压带在所述连接轮和环轮a的倾斜面上缠绕的半径变化，使所述连接轮和环轮a与所述有关圆盘和环轮b之间传递的传动比发生不定值变化，变成无级数的传动比变化，使所述车轮a和车轮b的转动速度发生差异，则相对于地面，设备进行转弯，从而提高了设备的转弯稳定性。
本发明装置结构简单，使用方便，此设备采用自动升降夹持货物，且通过一系列复杂结构实现了设备的稳定运行且实现了高机动性。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。