本发明涉及智能家居技术领域，具体为一种用于智能家居的智能垃圾回收设备。
背景技术：
智能家居是在互联网影响之下物联化的体现，智能家居通过物联网技术将家中的各种设备(如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、影音服务器、影柜系统、网络家电等)连接到一起，提供家电控制、照明控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段，与普通家居相比，智能家居不仅具有传统的居住功能，兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化，提供全方位的信息交互功能，甚至为各种能源费用节约资金。现有的垃圾回收设备不便于对垃圾的自动回收和自动分类，且无法进行远程控制。为此，我们提出一种用于智能家居的智能垃圾回收设备。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种用于智能家居的智能垃圾回收设备，以解决上述背景技术中提出的现有的垃圾回收设备不便于对垃圾的自动回收和自动分类，且无法进行远程控制的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于智能家居的智能垃圾回收设备，包括底座，所述底座的底部四角均安装有行走机构，所述底座的顶部从左到右依次设置有机械手、可回收垃圾箱和不可回收垃圾箱，所述可回收垃圾箱的内腔左侧顶部和不可回收垃圾箱的内腔右侧顶部均安装有料位传感器，所述可回收垃圾箱和不可回收垃圾箱的内腔左右两侧均安装有紫外线杀菌灯，所述底座的右侧安装有红外感应装置，所述底座的内腔右侧顶部安装有电机，所述电机的顶部动力输出端通过转轴安装有转盘，所述转盘的顶部安装有气缸，所述气缸的顶部动力输出端安装有安装板，所述安装板的顶部中央位置安装有摄像头，所述安装板的顶部右侧安装有红外发射装置，所述料位传感器和红外感应装置的输出端均电性连接单片机的输入端，所述单片机的输出端分别电性连接行走机构、电机、气缸、红外发射装置、机械手和紫外线杀菌灯的输入端，所述单片机双向电性连接通讯模块，所述通讯模块双向电性连接控制终端，所述摄像头的输出端电性连接图像处理模块的输入端，所述图像处理模块的输出端电性连接单片机的输入端。
优选的，所述摄像头为外壁带动led灯珠的球状摄像头。
优选的，所述通讯模块为蓝牙通讯模块、wifi通讯模块或g通讯模块。
优选的，所述图像处理模块包括图像增强模块、边缘检测模块和特征提取模块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该发明提出的一种用于智能家居的智能垃圾回收设备，基于视觉检测技术和红外传感技术实现对垃圾的自动收集，且能够实现对垃圾的自动分类，该发明还能够实现对该垃圾回收设备的远程控制，满足使用需要。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明原理框图。
图中：1底座、2行走机构、3机械手、4可回收垃圾箱、5不可回收垃圾箱、6料位传感器、7紫外线杀菌灯、8红外感应装置、9电机、10转盘、11气缸、12安装板、13摄像头、14红外发射装置、15单片机、16通讯模块、17控制终端、18图像处理模块、181图像增强模块、182边缘检测模块、183特征提取模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种用于智能家居的智能垃圾回收设备，包括底座1，所述底座1的底部四角均安装有行走机构2，所述底座1的顶部从左到右依次设置有机械手3、可回收垃圾箱4和不可回收垃圾箱5，所述可回收垃圾箱4的内腔左侧顶部和不可回收垃圾箱5的内腔右侧顶部均安装有料位传感器6，所述可回收垃圾箱4和不可回收垃圾箱5的内腔左右两侧均安装有紫外线杀菌灯7，所述底座1的右侧安装有红外感应装置8，所述底座1的内腔右侧顶部安装有电机9，所述电机9的顶部动力输出端通过转轴安装有转盘10，所述转盘10的顶部安装有气缸11，所述气缸11的顶部动力输出端安装有安装板12，所述安装板12的顶部中央位置安装有摄像头13，所述安装板12的顶部右侧安装有红外发射装置14，所述料位传感器6和红外感应装置8的输出端均电性连接单片机15的输入端，所述单片机15的输出端分别电性连接行走机构2、电机9、气缸11、红外发射装置14、机械手3和紫外线杀菌灯7的输入端，所述单片机15双向电性连接通讯模块16，所述通讯模块16双向电性连接控制终端17，所述摄像头13的输出端电性连接图像处理模块18的输入端，所述图像处理模块18的输出端电性连接单片机15的输入端。
其中，所述摄像头13为外壁带动led灯珠的球状摄像头，便于采集到更多更清洗的图像信息，所述通讯模块16为蓝牙通讯模块、wifi通讯模块或4g通讯模块，所述图像处理模块18包括图像增强模块181、边缘检测模块182和特征提取模块183，图像增强模块181用于对采集的图像信息进处理，从而获得清晰的图像，实现对图像缺陷的拟补，所述边缘检测模块182实现标识图像中亮度变化明显的点，特征提取模块183用于提取采集的图像中特征信息。
工作原理：通过控制终端17控制电机9的旋转和气缸11的升降，实现摄像头13的角度调节，摄像头13采集室内的图像信息，并传输至图像处理模块18进行图像处理，将处理后的图像信息传输至单片机15，单片机15对采集的图像信息进行分析，当发现垃圾时，红外发射装置14发射连续光束光斑，红外感应模块8对连续光束光斑进行感应，并将信号传输至单片机15，单片机15控制行走机构2，实现对红外光束跟踪，当到达垃圾位置时，控制机械手3，并根据垃圾的种类，将垃圾收取之可回收垃圾箱4和不可回收垃圾箱5内，料位传感器6检测可回收垃圾箱4和不可回收垃圾箱5的高度，通过控制终端17进行垃圾高度查询，便于及时清理，通过紫外线杀菌灯7能够实现对垃圾的杀菌。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。