本发明涉及原理与机械结构领域，具体涉及一种在线零速打孔装置。
背景技术：
目前，为了在移动的带材上打孔取样，通常采用两种方式。一是采用停机模式，让带速为零，然后在带材上进行打孔取样，这种方式将降低设备的工作效率；二是采用追踪打孔取样模式，即，打孔取样装置的运行线速度的大小和方向必须与走带的线速度的大小和方向完全一致，这种方式的控制比较复杂。
因此，研究出能够在移动的带材上实现零速打孔且不影响带材的移动速度的打孔装置，对满足生产线持续流水作业，提高生产效率，具有重要意义。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供了一种在线零速打孔装置。该打孔装置能够在不停机且不影响带材的移动速度的情况下，对移动的带材实现包括零速打孔的操作。
本发明的目的通过如下技术方案实现。
一种在线零速打孔装置，包括机座和机体，所述机体设置在机座上；所述机体包括进带侧固定过辊组、出带侧固定过辊组、浮动过辊组件以及打孔组件；所述进带侧固定过辊组和出带侧固定过辊组设置在浮动过辊组件的上方或侧上方，所述进带侧固定过辊组和出带侧固定过辊组分别设置在打孔组件的两侧，所述浮动过辊组件设置在打孔组件的下方；
所述浮动过辊组件包括进带侧浮动过辊、同步带组、第一滑块组、出带侧浮动过辊、第一直线导轨组、第二直线导轨组、同步带主动轮、第二滑块组以及同步带从动轮；
所述进带侧浮动过辊位于进带侧，所述出带侧浮动过辊位于出带侧；
所述同步带组包括分别分布于进带侧浮动过辊两端侧的两条同步带；所述第一滑块组和第二滑块组均包括分别分布于进带侧浮动过辊两端侧的两块滑块；所述第一直线导轨组和第二直线导轨组均包括分别分布于进带侧浮动过辊两端侧的两条直线导轨；
所述进带侧浮动过辊的两端分别设置在第一直线导轨组的两条导轨上，所述出带侧浮动过辊的两端分别设置在第二直线导轨组的两条导轨上；且在进带侧浮动过辊的其中一端侧，所述进带侧浮动过辊和出带侧浮动过辊分别通过第一滑块组和第二滑块组的滑块固连在同步带组的同步带上，所述同步带组的同步带的一端缠绕在同步带主动轮上，另一端缠绕在同步带从动轮上。
优选的，沿带材的前进方向，所述进带侧固定过辊组依次包括进带侧第一固定过辊、进带侧第二固定过辊、进带侧第三固定过辊以及进带侧第四固定过辊。
更优选的，所述进带侧第一固定过辊的出带端与进带侧浮动过辊的进带端的内公切线平行于所述第一直线导轨组上的滑块运动方向。
更优选的，所述进带侧第二固定过辊的进带端与进带侧浮动过辊的出带端的外公切线平行于所述第一直线导轨组上的滑块运动方向。
更优选的，所述进带侧第二固定过辊的出带端设置有压带杆。
更优选的，所述进带侧第四固定过辊的出带端与打孔组件的打孔位置在同一水平面。
优选的，沿带材的前进方向，所述出带侧固定过辊组依次包括出带侧第一固定过辊、出带侧第二固定过辊、出带侧第三固定过辊以及出带侧第四固定过辊。
更优选的，所述出带侧第一固定过辊的进带端与打孔组件的打孔位置在同一平面。
更优选的，所述出带侧第三固定过辊设置在第二直线导轨组的上方，且出带侧第三固定过辊的出带端与出带侧浮动过辊的进带端的的外公切线平行于所述第二直线导轨组上的滑块运动方向。
更优选的，所述出带侧第四固定过辊的进带端与出带侧浮动过辊的出带端的内公切线平行于所述第二直线导轨组上的滑块运动方向。
与现有技术相比，本发明具有如下优点和有益效果：
本发明的在线零速打孔装置满足了在带材的整体进带速度不变的情况下，实现不停机且不影响带材的移动速度的局部零速打孔操作，提高了前后工序的串联性，使生产流水线更加自动化，提高生产效率。
附图说明
图1为具体实施例中本发明的一种在线零速打孔装置对带材进行打孔操作的截面剖面示意图；
图2为具体实施例中本发明的一种在线零速打孔装置对带材进行打孔操作的正面示意图。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本发明的技术方案作进一步详细的描述，但本发明的保护范围及实施方式不限于此。
具体实施例中，本发明的一种在线零速打孔装置包括机座5和机体6，机体6设置在机座5上；机体6包括进带侧固定过辊组1、出带侧固定过辊组2、浮动过辊组件3以及打孔组件4；进带侧固定过辊组1和出带侧固定过辊组2设置在浮动过辊组件3的上方，进带侧固定过辊组1和出带侧固定过辊组2分别设置在打孔组件4的两侧，浮动过辊组件3设置在打孔组件4的正下方，且沿侧视方向，进带侧固定过辊组1和出带侧固定过辊组2以浮动过辊组件3和打孔组件4的连线为轴呈水平对称分布；
浮动过辊组件3包括进带侧浮动过辊31、同步带组32、第一滑块组33、出带侧浮动过辊34、第一直线导轨组35、第二直线导轨组36、同步带主动轮37、第二滑块组38以及同步带从动轮39；
进带侧浮动过辊31位于进带侧，出带侧浮动过辊34位于出带侧；进带侧浮动过辊31与出带侧浮动过辊34平行；
同步带组32包括分别分布于进带侧浮动过辊31两端侧的两条同步带；第一滑块组33和第二滑块组38均包括分别分布于进带侧浮动过辊31两端侧的两块滑块；第一直线导轨组35和第二直线导轨组36均包括分别分布于进带侧浮动过辊31两端侧的两条直线导轨；
进带侧浮动过辊31的两端分别设置在第一直线导轨组35的两条导轨上，出带侧浮动过辊34的两端分别设置在第二直线导轨组36的两条导轨上；且在进带侧浮动过辊31的其中一端侧，进带侧浮动过辊31和出带侧浮动过辊34分别通过第一滑块组33和第二滑块组38的滑块固连在同步带组32的同步带上，同步带组32的同步带的一端缠绕在同步带主动轮37上，另一端缠绕在同步带从动轮39上；
沿带材的前进方向，进带侧固定过辊组1依次包括进带侧第一固定过辊11、进带侧第二固定过辊12、进带侧第三固定过辊13以及进带侧第四固定过辊14；进带侧第一固定过辊11的出带端与进带侧浮动过辊31的进带端的内公切线平行于所述第一直线导轨组35上的滑块运动方向；进带侧第二固定过辊12设置在第一直线导轨组35的正上方，且进带侧第二固定过辊12的进带端与进带侧浮动过辊31的出带端的外公切线平行于所述第一直线导轨组35上的滑块运动方向；进带侧第三固定过辊13的进带端与进带侧第二固定过辊12的出带端水平方向上外切，进带侧第三固定过辊13的出带端与进带侧第四固定过辊14的进带端在同一竖直面，进带侧第四固定过辊14的出带端与打孔组件4的打孔位置在同一水平面；
其中，进带侧第二固定过辊12的出带端还设置有压带杆15；
沿带材的前进方向，出带侧固定过辊组2依次包括出带侧第一固定过辊21、出带侧第二固定过辊22、出带侧第三固定过辊23以及出带侧第四固定过辊24；出带侧第一固定过辊21的进带端与打孔组件4的打孔位置在同一水平面，出带侧第一固定过辊21的出带端与出带侧第二固定过辊22的进带端在同一竖直面，出带侧第二固定过辊22的出带端与出带侧第三固定过辊23的进带端水平方向上外切；出带侧第三固定过辊23设置在第二直线导轨组36的正上方，且出带侧第三固定过辊23的出带端与出带侧浮动过辊34的进带端的外公切线平行于所述第二直线导轨组（36）上的滑块运动方向；出带侧第四固定过辊24的进带端与出带侧浮动过辊34的出带端的内公切线平行于所述第二直线导轨组36上的滑块运动方向。
实施例1
采用上述的在线零速打孔装置对带材进行打孔操作的截面剖面示意图和正面示意图分别如图1和图2所示；带材移动进入在线零速打孔装置，并依次经过第一固定过辊11、进带侧浮动过辊31、进带侧第二固定过辊12、进带侧第三固定过辊13以及进带侧第四固定过辊14，穿过打孔组件4后，再依次经过出带侧第一固定过辊21、出带侧浮动过辊34、出带侧第二固定过辊22、出带侧第三固定过辊23以及出带侧第四固定过辊24。
正常运行过程中，进带侧浮动过辊31和出带侧浮动过辊34均固定不浮动；进行零速打孔操作过程时，通过电机使同步带主动轮37驱动同步带32带动进带侧浮动过辊31和出带侧浮动过辊34在直线轨道上上下浮动，进带侧浮动过辊31和出带侧浮动过辊34的上下浮动方向相反。
开始打孔操作时，同步带主动轮37驱动同步带32带动进带侧浮动过辊31向下运动，而出带侧浮动过辊34向上运动，当进带侧浮动过辊31的移动速度达到带材线速度的一半时，进带侧的带材被进带侧浮动过辊31下降吸收，而出带侧的带材被出带侧浮动过辊34上升释放；同时，通过压带杆15将带材压住在进带侧第二固定过辊12的出带端，使经过打孔组件4的带材的移动速度为零，而带材在整体生产线的速度仍然保持不变。此时，进行静止状态打孔。打孔完毕后，松开压带杆15释放带材，同时通过同步带主动轮37驱动同步带32带动进带侧浮动过辊31上升，出带侧浮动过辊34下降，使进带侧浮动过辊31和出带侧浮动过辊34回复原位。
以上实施例为本发明的较优实施例，仅在于对本发明的技术方案作进一步详细的描述，但不限制本发明的保护范围，任何未脱离本发明精神实质所做的变更、替换或修改等均将包含在本发明的保护范围。