一种具有上主动调节机构的金属板下料下降机构的制作方法

本发明涉及钣金加工技术领域，更具体的说涉及一种具有上主动调节机构的金属板下料下降机构。

背景技术：

现有的钣金件在加工完成后需要将其从高处移动到低处，一般采用人工辅助搬运或者是通过在输送处设置一个斜坡沿着斜坡下落，而斜坡中下落的板件具有一定的冲击力，斜坡的底端一般直接安装接料或抓料机构，这样就会使得钣金件直接冲击设备，影响设备的使用寿命。

技术实现要素：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种具有上主动调节机构的金属板下料下降机构，它可以将上顶板输送过来的板料掉落到接料升降板上，其冲击力小，通过接料升降板下降实现位置调整，方便后续接料或抓料机构直接抓取输送，保证后续接料或抓取机构的正常使用寿命。

本发明的技术解决措施如下：

一种具有上主动调节机构的金属板下料下降机构，包括机架，所述机架包括上顶板，上顶板的底面左右两侧的前部和后部均固定有竖直柱，竖直柱的底面固定在下底板的顶面上，上顶板的中部具有下料通槽，上顶板的右侧顶面固定有上调节支撑板，上调节支撑板的顶面固定有主水平板，主水平板的顶面中部固定有升降电机，升降电机的输出轴穿过主水平板的底面并通过联轴器连接有竖直调节螺杆，竖直调节螺杆的底端螺接在升降螺套，升降螺套的底面固定有半球形自润滑块，半球形自润滑块的半球形处于下料通槽的正上方；

上顶板的下方设有接料升降板，下底板的顶面的左侧和右侧均铰接有两个竖直螺柱，竖直螺柱的顶端铰接在上顶板的底面上，竖直螺柱的底端固定有传动齿轮，接料升降板的左侧固定有左连接板，左连接板螺接在左侧的两个竖直螺柱中，接料升降板的右侧的前部和后部均固定有右连接板，右连接板螺接在对应的右侧的竖直螺柱中；

左侧的两个竖直螺柱之间的下底板的顶面固定有左电机架，左电机架的顶板的顶面固定有左驱动电机，左驱动电机的输出轴穿过左电机架的顶板的底面并固定有左驱动齿轮，左驱动齿轮与对应的两个传动齿轮相啮合；

右侧的两个竖直螺柱之间的下底板的顶面铰接有两个过渡齿轮，两个过渡齿轮之间的下底板的顶面固定有右电机架，右电机架的顶板的顶面固定有右驱动电机，右驱动电机的输出轴穿过右电机架的顶板的底面并固定有右驱动齿轮，右驱动齿轮与两个过渡齿轮相啮合，过渡齿轮与对应的传动齿轮相啮合。

所述接料升降板的前部和后部的顶面均固定有侧挡板。

所述下料通槽的左侧设有传动辊，传动辊的前后两端铰接轴部铰接在下料通槽的内侧壁上。

所述下料通槽的右侧处设有多个导向辊体，导向辊体的两端铰接在下料通槽的前部和后部内壁面上，所有导向辊体在竖直方向呈斜向排列，最顶部的导向辊体与传动辊的距离最近。

所述升降螺套的顶部侧壁固定有横向连接部，横向连接部的顶面固定有竖直主导向杆，竖直主导向杆插套在主水平板的竖直导向通孔中。

所述竖直导向通孔的内侧壁上固定有导向套体，竖直主导向杆插套在导向套体中。

所述竖直主导向杆的顶端固定有限位板，限位板处于主水平板的上方。

所述下底板的中部顶面固定有多个限位柱，限位柱的顶面固定有弹性块，弹性块处于接料升降板的正下方。

所述接料升降板的顶面固定有弹性防护板。

本发明的有益效果在于：

它可以将上顶板输送过来的板料掉落到接料升降板上，其冲击力小，通过接料升降板下降实现位置调整，方便后续接料或抓料机构直接抓取输送，保证后续接料或抓取机构的正常使用寿命。

附图说明：

图1为本发明的局部结构示意图；

图2为本发明的局部剖视图。

具体实施方式：

实施例：见图1至图2所示，一种具有上主动调节机构的金属板下料下降机构，包括机架10，所述机架10包括上顶板11，上顶板11的底面左右两侧的前部和后部均固定有竖直柱12，竖直柱12的底面固定在下底板13的顶面上，上顶板11的中部具有下料通槽111，上顶板11的右侧顶面固定有上调节支撑板20，上调节支撑板20的顶面固定有主水平板21，主水平板21的顶面中部固定有升降电机22，升降电机22的输出轴穿过主水平板21的底面并通过联轴器连接有竖直调节螺杆23，竖直调节螺杆23的底端螺接在升降螺套24，升降螺套24的底面固定有半球形自润滑块25，半球形自润滑块25的半球形处于下料通槽111的正上方；

上顶板11的下方设有接料升降板14，下底板13的顶面的左侧和右侧均铰接有两个竖直螺柱131，竖直螺柱131的顶端铰接在上顶板11的底面上，竖直螺柱131的底端固定有传动齿轮132，接料升降板14的左侧固定有左连接板141，左连接板141螺接在左侧的两个竖直螺柱131中，接料升降板14的右侧的前部和后部均固定有右连接板142，右连接板142螺接在对应的右侧的竖直螺柱131中；

左侧的两个竖直螺柱131之间的下底板13的顶面固定有左电机架15，左电机架15的顶板的顶面固定有左驱动电机151，左驱动电机151的输出轴穿过左电机架15的顶板的底面并固定有左驱动齿轮152，左驱动齿轮152与对应的两个传动齿轮132相啮合；

右侧的两个竖直螺柱131之间的下底板13的顶面铰接有两个过渡齿轮16，两个过渡齿轮16之间的下底板13的顶面固定有右电机架17，右电机架17的顶板的顶面固定有右驱动电机171，右驱动电机171的输出轴穿过右电机架17的顶板的底面并固定有右驱动齿轮172，右驱动齿轮172与两个过渡齿轮16相啮合，过渡齿轮16与对应的传动齿轮132相啮合。

进一步的说，所述接料升降板14的前部和后部的顶面均固定有侧挡板143。

进一步的说，所述下料通槽111的左侧设有传动辊112，传动辊112的前后两端铰接轴部铰接在下料通槽111的内侧壁上。

进一步的说，所述下料通槽111的右侧处设有多个导向辊体113，导向辊体113的两端铰接在下料通槽111的前部和后部内壁面上，所有导向辊体113在竖直方向呈斜向排列，最顶部的导向辊体113与传动辊112的距离最近。

进一步的说，所述升降螺套24的顶部侧壁固定有横向连接部26，横向连接部26的顶面固定有竖直主导向杆27，竖直主导向杆27插套在主水平板21的竖直导向通孔211中。

进一步的说，所述竖直导向通孔211的内侧壁上固定有导向套体212，竖直主导向杆27插套在导向套体212中。

进一步的说，所述竖直主导向杆2的顶端固定有限位板271，限位板271处于主水平板21的上方。

进一步的说，所述下底板13的中部顶面固定有多个限位柱18，限位柱18的顶面固定有弹性块181，弹性块181处于接料升降板14的正下方。

进一步的说，所述接料升降板14的顶面固定有弹性防护板149。

本实施例在使用时，待输送板从上顶板11移动至下料通槽111处，沿着传动辊112下降并从下料通槽111中掉落到接料升降板14中，其中通过升降电机22运行，可以调节半球形自润滑块25的高低位置使得半球形自润滑块25处于下料通槽111中并对输送过来的待输送板的右端进行压靠导向，从而保证待输送板的右端可以沿着输送接近接料升降板14并最后使得整个待输送板压靠在接料升降板14上；

然后，通过左驱动电机151和右驱动电机171运行，实现接料升降板14的下降，从而方便后续设备抓取接料升降板14上的待输送板，非常方便，由于接料升降板14上的待输送板已经没有冲击力，使得后续的抓取设备不会受到影响，保证正常运行。