本发明属于起重设备领域，具体涉及一种液压升降式起重设备。
背景技术：
众所周知，起重设备是在取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运或搬运。
例如，桁吊的使用，已经非常的普遍了，但是针对某些特殊状况下，例如在户外挪动货物，桁吊将无法实施，若采用大型吊机设备，还要考虑是否存在较大的使用空间，因此，很难满足某些特殊要求下货物的吊运。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全新的结构简单、需要实施空间小，特别适用于户外货物吊运的液压升降式起重设备。
为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：
一种液压升降式起重设备，其包括两台液压式升降机、两端部分别架设在液压式升降机上的吊装横梁、设置在吊装横梁上的平衡监控装置、可拆卸地并能够沿着吊装横梁长度方向滑动地设置吊装横梁上的吊装组件、将吊装组件与吊装横梁相对锁定的锁定组件、以及操控装置，其中两台液压式升降机还能够沿着水平方向同步移动，操控装置能够接收平衡监控装置所传递的信息并分别向两台液压式升降机下达横移或/和升降的运动指令和启停指令。
优选地，吊装横梁包括截面呈工字形的梁本体，吊装组件包括与梁本体匹配且滑动地设置在梁本体上的滑套、上端部悬挂在滑套上的吊绳、设置在吊绳下端部与货物相互连接的连接件。
优选地，梁本体有两根，且平行设置，吊装组件有四组，每两组设置在同一根梁本体上。
锁定组件包括与每一组吊装组件一一对应设置，且分别与滑套的顶部、底部和两侧部螺纹配合的多根抵紧螺栓。
优选地，平衡监控装置位于梁本体的中部，梁本体包括由多节工字钢段拼接而成。
根据本发明的一个具体实施和优选方面，液压式升降机包括底座、承载平台、位于底座两侧呈剪叉式的支撑臂、驱动支撑臂相对展开或收拢的驱动机构、设置在底座上用于保护支撑臂展开状态的限位组件，其中限位组件包括位于支撑臂一侧的限位杆、能够活动的设置在限位杆上的限位块，当支撑臂展开至需要位置高度时，在限位杆的驱动下，限位块沿着限位杆长度方向向支撑臂滑动设置在底座的端部移动并抵触该端部。
优选地，在底座上设有沿着限位杆长度方向延伸的限位槽，限位块滑动地设置在限位槽上。
根据本发明的一个具体实施和优选方面，限位杆为能够绕自身轴心方向转动的丝杆，限位块为与丝杆配合，且在丝杆和限位槽上来回移动的螺母，其中丝杆的长度大于支撑臂在底座上滑动轨迹的长度。
优选地，限位组件还包括设置在丝杆冒出底座端部的驱动手轮。因此，通过手动的转动模式，实现限位块的移动。
进一步的，限位组件还包括用于驱动该驱动手轮正反转的驱动单元、能够与驱动机构连通的控制单元，其中控制单元得到驱动机构的运动信息后，能够向驱动单元下达转向指令，以实现限位块的运动。
具体的，限位块随着驱动机构的运动而同步运动，且限位块一直抵触在支撑臂滑动设置在底座的端部。
优选地，限位组件有两组，且分别对称的设置在支撑臂所在的两外侧边。
由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：
本发明起重设备的组装方便，特别适用于户外货物的吊运，同时结构简单、需要实施空间小，而且在平衡装置的辅助下，确保货物比较安全的吊运。
附图说明
图1为根据本发明起重设备的处于吊运货物时的主视示意图；
图2为图1的左视示意图（局部省略）；
图3为图1的俯视示意图（局部省略）；
其中：1、液压式升降机；10、底座；11、承载平台；12、支撑臂；13、驱动机构；14、限位组件；140、限位杆；141、限位块；142、驱动轮；2、吊装横梁；20、梁本体；20a、工字钢段；3、平衡监控装置；4、吊装组件；40、滑套；41、吊绳；42、连接件；5、锁定组件；50、抵紧螺栓；6、同步连杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本发明做进一步详细的说明。
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
参见图1至图3所示，本实施例提供的液压升降式起重设备，其包括两台液压式升降机1、两端部分别架设在液压式升降机1上的吊装横梁2、设置在吊装横梁2上的平衡监控装置3、可拆卸地并能够沿着吊装横梁2长度方向滑动地设置吊装横梁2上的吊装组件4、将吊装组件4与吊装横梁2相对锁定的锁定组件5、以及操控装置，其中两台液压式升降机1还能够沿着水平方向同步移动，操控装置能够接收平衡监控装置3所传递的信息并分别向两台液压式升降机1下达横移或/和升降的运动指令和启停指令。
吊装横梁2包括截面呈工字形的梁本体20，吊装组件4包括与梁本体20匹配且滑动地设置在梁本体20上的滑套40、上端部悬挂在滑套40上的吊绳41、设置在吊绳41下端部与货物相互连接的连接件42。
本例中，梁本体20有两根，且平行设置，吊装组件4有四组，每两组设置在同一根梁本体20上。
锁定组件5包括与每一组吊装组件4一一对应设置，且分别与滑套40的顶部、底部和两侧部螺纹配合的多根抵紧螺栓50。
平衡监控装置3位于梁本体20的中部，梁本体20包括由多节工字钢段20a拼接而成。
同时，上述的液压式升降机1包括底座10、承载平台11、位于底座10两侧呈剪叉式的支撑臂12、驱动支撑臂12相对展开或收拢的驱动机构13，以及设置在底座10上用于保护支撑臂12展开状态的限位组件14。
限位组件14包括位于支撑臂12一侧的限位杆140、能够活动的设置在限位杆140上的限位块141，当支撑臂12展开至需要位置高度时，在限位杆140的驱动下，限位块141沿着限位杆140长度方向向支撑臂12滑动设置在底座10的端部移动并抵触该端部（指的是支撑臂12滑动设置在底座10的端部）。
具体的，在底座10上设有沿着限位杆140长度方向延伸的限位槽（图中未显示，但不难想到），限位块141滑动地设置在限位槽上。
本例中，限位杆140为能够绕自身轴心方向转动的丝杆，限位块141为与丝杆140配合，且在丝杆和限位槽上来回移动的螺母，其中丝杆的长度大于支撑臂12在底座10上滑动轨迹的长度。
限位组件14还包括设置在丝杆冒出底座10端部的驱动手轮142。因此，通过手动的转动模式，实现限位块的移动。
然而，为了智能化控制，本例中，所采用的限位组件14还包括用于驱动该驱动手轮142正反转的驱动单元（图中未显示）、能够与驱动机构连通的控制单元（图中未显示），其中控制单元得到驱动机构的运动信息后，能够向驱动单元下达转向指令，以实现限位块的运动。
具体的，限位块141随着驱动机构的运动而同步运动，且限位块141一直抵触在支撑臂滑动设置在底座的端部。
同时，限位组件14有两组，且分别对应设置在支撑臂12所在的侧边。
具体的，限位组件14对称设置在两组支撑臂12的外侧。
本例中，当处于智能控制（也就是自动控制）时，位于两侧的限位块141随着支撑臂12的展开，而同步运动，并且由限位块141一直抵触在支撑臂12滑动设置在底座10的端部；同时在支撑臂12收拢时，位于两侧的限位块141同步后退，并且限位块141一直抵触在支撑臂12滑动设置在底座10的端部，因此，不管支撑臂12停留在任何展开状态下，限位块141都能阻止支撑臂12的相对收拢的运动驱动，构成安全防护屏障，同时也增强了驱动机构13的使用寿命，而且在升降过程中更加的平稳。
当手动模式时，当支撑臂12展开至需要位置后，手动转动驱动手轮142，使得限位块141向支撑臂12滑动设置在底座10的端部移动并抵触该端部，形成安全保障。
此外，两台液压式升降机1自底座10通过水平设置在同步连杆6相同步连接。
然后，本例中，所采用的平衡监控装置3，为申请人直接外购的，但是，该平衡监控装置3不仅能够辅助操控装置，实现两条台同步升降，而且当在移动过程中出现意外时能够发出报警信息，以确保货物安全的吊运和输送。
以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。