本发明涉一种包装机械，尤其是一种全自动硬纸箱打包装置。
背景技术
随着传统企业大规模进入电商行业，中国网络购物市场整体还将保持较快增长速度。在巨额交易的背后快递的数量也大得惊人，而传统快递的打包主要靠人工完成，不仅需要大量的人力，而且效率低下。
如公告号为cn105947260a公开了一种半自动纸箱封口装置，包括基座、门架、底座、第一伺服电机、回转支承、齿轮、工作台、定位条、折叠机构、推头、第一气缸、压轮、第二气缸、托板、第二伺服电机、平移机构、胶带盒、控制器，将盛满物品的纸箱放置于工作台上端，并靠齐定位条，控制器控制折叠机构带动推头将纸箱侧边压向箱体中心，第一气缸带动压轮下移将纸箱侧边压，随后第一伺服电机工作，工作台带动纸箱转动180°，折叠机构和第一气缸配合，将纸箱侧边压平，第二气缸带动托板下移到位，手动将胶带盒内的胶带粘接与纸箱封口处，第二伺服电机带动平移机构平移，从而对纸箱进行封口。
又如公告号为cn106064683a公开了一种纸箱封箱机，包括两块平行竖直设置的侧板和设置在侧板顶部的用于放置胶带的滚轮，还包括通过弹性装置铰接设置在两块侧板上的刀架，刀架的底部设置有刀片，刀架的中部还固接设置有定位架，定位架的顶端到底端的距离大于定位架的顶端到刀片的距离。所述纸箱封箱机，刀架的顶部通过弹性装置与侧板铰接，在对纸箱进行封箱时，纸箱从侧板的前下方靠近，胶带贴到纸箱上，纸箱继续运动，然后接触到并压迫定位架，定位架升起，直到纸箱运动到纸箱的顶端后边缘脱离定位架，定位架由于只受到弹性装置的作用进行复位，在此过程中，带动刀架上的刀片将胶带割断，完成自动封箱。
纸箱打包作为现代物流不可缺少的一部分，在进行打包时，需要用到纸箱打包装置，但传统的纸箱封包机结构复杂，操作繁琐，自动化程度比较低，因此需要设计一种全自动纸箱打包装置。
技术实现要素：
针对上述不足，本实发明提供了一种全自动硬纸箱打包装置，结构简单，操作方便，同时打包过程可全自动操控，减少人工操作，降低劳动成本，安全性能较好，可以很大程度的提高纸箱的打包效率。从而增加了该产品的可靠性，降低了人工操作的出错率。该结构紧凑，占用面积小，空间利用率比较高。
本发明提的具体技术方案如下：
一种全自动硬纸箱打包装置，包括支架一，所述支架一左侧设有吸盘机构，所述吸盘机构右侧设有翻打机构，所述翻打机构右侧设有封箱机构；
所述吸盘机构包括支架二，所述支架二端部设有电机底座，所述电机底座上设有电机一，所述电机一设有与齿条一相配合的齿轮一，所述电机底座上设有固定吸盘的吸盘支架，所述支架二的中部设有电机二，所述电机二上设有与齿条二相配合的齿轮二，所述齿条二配合安装在支座上，所述齿条二靠近吸盘处端部设有推板；
所述翻打机构包括支架三，所述支架三的对角处设有电磁铁一，所述电磁铁一与拉杆一的一端连接，所述拉杆一的另一端通过轴一与连接板一连接，所述连接板一通过螺栓四与连杆一连接，所述连杆一通过轴二设置在支撑板一上，所述连杆一通过轴二与连杆二连接，所述连杆一、连杆二上设有横杆，所述支撑板一底部固定设置在支架三上，所述支撑板一顶部设有竖板，所述竖板通过轴三连接有打杆，所述打杆通过螺栓三与连接板二连接，所述连接板二通过螺栓一连接在拉杆二的一端上，所述拉杆二另一端通过螺栓二连接在电磁铁二上，所述电磁铁二固定设置在支架三上；
所述封箱机构包括支架四，所述支架四的四角设有轴承立柱，所述轴承立柱上设有轴承，所述轴承上方设有轴承压盖，所述轴承立柱上设有电机三，所述电机三的输出端连接有传动轴，所述传动轴上设有带轮，所述带轮上设有与其配合的传送带，所述封箱机构的中间位置设有黏胶机构一和黏胶机构二，所述封箱机构的端部设有刀片。进一步地，所述上料装置、下料装置分别装有组装感应装置一和组装感应装置二。
优选的，述黏胶机构一包括支撑板二，所述支撑板二左下角设有胶带滚筒一和胶带滚筒二，所述支撑板二左上设有通过轴五连接的杆件一，所述杆件一上端部通过轴六连接有滚轮，所述杆件一下端部通过轴七与杆件二的一端连接，所述杆件二的另一端通过轴七连接有杆件三，所述杆件三的上端部通过轴六连接有滚轮，所述杆件三通过轴五固定在支撑板二上，所述杆件三的另一端部设有固定块二，所述固定块二与弹簧一一端连接，所述弹簧一另一端连接在固定块一上，所述固定块一固定设置在支撑板二上，所述固定块一的下方设有与支撑板二反面的胶带支撑板一端连接的六角螺母，所述胶带支撑板另一端设有通过轴四连接的胶带固定架。
优选的，所述支撑板二的左上角、右下角处分别设有限位立柱，所述杆件二与弹簧一之间设有限位立柱。
优选的，所述黏胶机构二包括支撑板三，所述支撑板三上设有固定块三，所述固定块三与弹簧二的一端连接，所述弹簧二的另一端与固定块四连接，所述固定块四固定设置在杆件四上，所述杆件四通过轴八固定设置在支撑板三上。所述支撑板三设有与限位立柱相配合的安装螺纹孔
优选的，所述翻打机构左右两侧为旋转对称。
优选的，所述传送带上表面贴有砂纸，增大纸箱与传输带接触的摩擦力，利于传输。
其有益效果为：结构简单，操作方便，同时打包过程可全自动操控，减少人工操作，降低劳动成本，安全性能较好，可以很大程度的提高纸箱的打包效率。从而增加了该产品的可靠性，降低了人工操作的出错率。该结构紧凑，占用面积小，空间利用率比较高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明吸盘机构2的结构示意图；
图4为本发明翻打机构5的结构示意图；
图5为本发明封箱机构6的结构示意图；
图6为本发明黏胶机构一6a的结构示意图；
图7为本发明黏胶机构二6b的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-7所示，一种全自动硬纸箱打包装置，包括支架一1，所述支架一1左侧设有吸盘机构2，所述吸盘机构2右侧设有翻打机构5，所述翻打机构5右侧设有封箱机构6；
所述吸盘机构2包括支架二201，所述支架二201端部设有电机底座203，所述电机底座203上设有电机一204，所述电机一204设有与齿条一202相配合的齿轮一205，所述电机底座203上设有固定吸盘212的吸盘支架211，所述支架二201的中部设有电机二209，所述电机二209上设有与齿条二207相配合的齿轮二208，所述齿条二207配合安装在支座206上，所述齿条二207靠近吸盘212处端部设有推板210；
所述翻打机构5包括支架三501，所述支架三501的对角处设有电磁铁一502，所述电磁铁一502与拉杆一508的一端连接，所述拉杆一508的另一端通过轴一509与连接板一510连接，所述连接板一510通过螺栓四519与连杆一512连接，所述连杆一512通过轴二513设置在支撑板一503上，所述连杆一512通过轴二513与连杆二518连接，所述连杆一512、连杆二518上设有横杆511，所述支撑板一503底部固定设置在支架三501上，所述支撑板一503顶部设有竖板504，所述竖板504通过轴三517连接有打杆506，所述打杆506通过螺栓三516与连接板二515连接，所述连接板二515通过螺栓一505连接在拉杆二520的一端上，所述拉杆二520另一端通过螺栓二514连接在电磁铁二507上，所述电磁铁二507固定设置在支架三501上；
所述封箱机构6包括支架四601，所述支架四601的四角设有轴承立柱602，所述轴承立柱602上设有轴承607，所述轴承607上方设有轴承压盖605，所述轴承立柱上设有电机三609，所述电机三609的输出端连接有传动轴603，所述传动轴603上设有带轮608，所述带轮608上设有与其配合的传送带604，所述封箱机构6的中间位置设有黏胶机构一6a和黏胶机构二6b，所述封箱机构6的端部设有刀片606。
所述黏胶机构一6a包括支撑板二6a01，所述支撑板二6a01左下角设有胶带滚筒一6a02和胶带滚筒二6a03，所述支撑板二6a01左上设有通过轴五6a07连接的杆件一6a08，所述杆件一6a08上端部通过轴六6a10连接有滚轮6a09，所述杆件一6a08下端部通过轴七6a11与杆件二6a12的一端连接，所述杆件二6a12的另一端通过轴七6a11连接有杆件三6a19，所述杆件三6a19的上端部通过轴六6a10连接有滚轮6a09，所述杆件三6a19通过轴五6a07固定在支撑板二6a01上，所述杆件三6a19的另一端部设有固定块二6a18，所述固定块二6a18与弹簧一6a15一端连接，所述弹簧一6a15另一端连接在固定块一6a13上，所述固定块一6a13固定设置在支撑板二6a01上，所述固定块一6a13的下方设有与支撑板二6a01反面的胶带支撑板6a04一端连接的六角螺母6a14，所述胶带支撑板6a04另一端设有通过轴四6a06连接的胶带固定架。
所述支撑板二6a01的左上角、右下角处分别设有限位立柱6a16，所述杆件二6a12与弹簧一6a15之间设有限位立柱6a16。
所述黏胶机构二6b包括支撑板三6b01，所述支撑板三6b01上设有固定块三6b02，所述固定块三6b02与弹簧二6b03的一端连接，所述弹簧二6b03的另一端与固定块四6b04连接，所述固定块四6b04固定设置在杆件四6b05上，所述杆件四6b05通过轴八6b06固定设置在支撑板三6b01上，所述支撑板三6b01设有与限位立柱6a16相配合的安装螺纹孔6b07。
所述翻打机构5左右两侧为旋转对称。
所述传送带604上表面贴有砂纸。
吸盘机构2首先排出空气吸住纸板4一侧，随后通过电机一204带动齿轮一205、齿条一202将纸板带动向翻打机构5运动，当纸板4在运动的过程中经过弧形板3时，在弧形板3的作用下，纸板将打开。在电机一204的带动下将打开的纸板送至到翻打机构处。
翻打机构5开始工作,通过纵向两侧电磁铁一502带动连杆机构运动，敲打纸板4下侧边的裙板，使裙板处于水平状态。随即，横向两侧电磁铁二507也通电工作，工作原理纵向电磁铁一502的工作原理相同，从而使前后裙板合上，处于水平状态。然后，电机二209开始工作，通过齿轮二208带动齿条二207向前推动，此时齿条二207上的推板210将合好的纸箱向封箱机构6输送。
封箱机构6开始工作，由电机三609带动皮带轮608运动，透明胶反向被吸附在滚轮6a09上，随着传送带604带动纸箱4向前运动，并且将透明胶贴在了纸箱4下表面。当纸箱通过了贴胶机构时，利用封箱机构端部刀片606将胶带切断，这样一个纸箱就被贴胶完成了。
尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。