本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及双工位充填装置。
技术背景
在自动包装流水线上，常采用stick条包包装物料。在对stick条包充填物料时，为了提高充填速度和效率，现有技术配置两套充填装置，机构冗杂，利用率低，成本高，不便于维修维护。另外，对于散装物料，由于其松散状态，通过容积来计量物料，往往发生较大重量偏差，影响包装质量。
技术实现要素：
为了解决上述物料自动包装流水线上出现的问题，本发明目的在于提供一种双工位充填装置，配置复用下料斗和双工位下料管、套环、托板进行物料充填计量，加以解决。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种双工位充填装置，包括下料斗、下料管、接料盘套环、托板、往复机构和升降机构，所述下料斗、往复机构和升降机构固定在机架上，其特征在于：每组下料管包括一个下料管一和一个下料管二，所述下料管一和下料管二固定在接料盘上，所述接料盘与往复机构连接，所述下料斗、下料管一和下料管二以及套环均设有下料孔，所述套环刚好外套在下料管一和下料管二的底端，所述托板抵顶套环底部端面，所述托板与升降机构连接，所述料斗和下料管一通过下料孔对应对接，所述料斗、下料管一和套环由上而下形成一工位下料通道，且托板与下料管一底端留有可抬升空间；或者，所述料斗和下料管二通过下料孔对应对接，所述料斗、下料管二和套环由上而下形成二工位下料通道，且托板与下料管二底端留有抬升空间。
所述往复机构和升降机构，采用连杆机构或气缸机构。
所述下料管同组的下料管一和下料管二固定在接料盘相邻位置上。
所述托板通过连接杆连接升降机构，各个托板均设有独立调节结构。
本发明，设计科学、合理、新颖，构造简单，作用安全、可靠，通过复用下料斗，简化机构，节约成本，并通过套环抬升给物料加压，降低物料包装重量偏差，确保包装质量，提高了生产效率和自动化水平。
附图说明
图1为本发明一双工位充填装置一工位装料状态示意图；
图2为本发明一双工位充填装置一工位压料状态示意图；
图3为本发明一双工位充填装置二工位装料状态示意图；
图4为本发明一双工位充填装置二工位压料状态示意图.
附图中：1-下料斗；2-接料盘；3-套环；4-托板；下料管一5；下料管二6。
具体实施方式
实施例1：
如图1所示，本发明双工位充填装置，包括下料斗1、下料管、接料盘2、套环3、托板4、往复机构和升降机构，所述往复机构和升降机构，采用连杆机构或气缸机构，所述下料斗1、往复机构和升降机构固定在机架上，所述下料管包括两个工位的一个下料管一5和一个下料管二6，即每组双工位充填单元下料管包括一个下料管一5和一个下料管二6，同组双工位充填单元下料管一5和下料管二6固定在接料盘2相邻位置上，所述接料盘2与往复机构连接，所述下料斗1、下料管一5和下料管二6以及套环3均设有贯通的下料孔，所述下料管一5和下料管二6，其外径与套环3内径为相同公称尺寸，形成活动配合，所述套环3刚好外套安装在下料管一5和下料管二6的底端，所述托板4抵顶套环3底部端面，即托板4上表面与套环3底部端面抵靠在一起，具有从底部封闭套环3下料孔的作用，所述托板4与升降机构连接，或通过连接杆与升降机构连接，所述料斗1和下料管一5通过下料孔对应对接，所述料斗1、下料管一5和套环3由上而下形成一工位下料通道，由托板4托底（封口），且托板4与下料管一5底端留有可抬升空间；或者，所述料斗1和下料管二6通过下料孔对应对接，所述料斗1、下料管二6和套环3由上而下形成二工位下料通道，由托板4托底（封口），且托板4与下料管二6底端留有抬升空间。
如图1所示，本发明工作时，所述托板4只作上下移动，所述接料盘2只作往复（左右）移动。在升降机构及托板4的作用下，所述套环3下降处于最下方位置，下料斗1、下料管5和套环3相对应的所处位置，形成一工位下料通道。物料由上往下进入下料斗1→下料管一5→套环3，贮存在下料通道中，处于计量位置。此时，如图2所示，所述托板4在升降机构带动下往上抬升，进行压料，下料通道中的物料由物料重量压力和托板4抬升压力的作用，使松散物料被压紧，所述接料盘2在往复机构带动下，往二工位移动，当带动下料管一5及套环3移出托板4托底位置，即进入相邻托板4间隔处，物料从下料管一5及套环3落入下方下端封口的卷筒膜中，并进一步作封口等后续处理，此时，所述接料盘2继续在往复机构带动下，往二工位移动到下料斗1、下料管二6和套环3相对应的位置，此时，所述托板4在升降机构带动下往下降低至最下方位置，如图3所示，形成二工位下料通道，物料由上往下又进入下料斗1→下料管二6→套环3，贮存在下料通道中，处于计量位置，此时，如图4所示，所述托板4在升降机构带动下往上抬升，进行压料，下料通道中的物料由物料重量压力和托板4抬升压力的作用，使松散物料被压紧，接着，所述托板4在升降机构带动下往下降低至最下方位置，所述接料盘2在往复机构带动下，往一工位回复，当带动下料管二6逐渐移出托板4托底位置时，物料从下料管二6中落入下方下端封口的卷筒膜中，并进一步作封口等后续处理，此时，所述接料盘2继续在往复机构带动下，往一工位移动到下料斗1、下料管一5和套环3相对应的位置，所述托板4又在升降机构带动下往下降低至最下方位置，形成一工位下料通道。至此，本发明完成了同组一工位和二工位一个周期双工位物料充填的工作循环。通过上述充填中，所述托板4及套环3抬升对物料进行加压，缩小了各个下料通道中物料松散的差异程度，使物料包装重量差异降至最低。
本发明为提升物料充填速度和效率，实现多组双工位充填单元——如附图所示，组数n=12——物料充填时，只需配置下料斗1数量为n+1即可，通过复用下料斗1，简化机构，节约成本。
实施例2：
本实施例与实施例1基本相似，不同之处在于，所述托板4安装在连接杆上，所述托板4均设有独立调节结构，各个托板4能够分别单独调节安装高度，以便分别调节物料充填量，所述托板4通过连接杆连接升降机构连接。
除以上所述外，本发明还可以有其它实施方式，在此不一一冗述，凡是采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均属于本发明要求的保护范围。