本发明涉及管材套管技术领域，更具体地，涉及一种管材自动套管设备。
背景技术
现行业塑料管道的运输已逐渐采用小管套大管的形式充分利用空间以解决了管材的存储与运输问题，原塑料管材套管，以人工将小管材一条一条的套进大管材，这种操作方式作业效率低、劳动强度大。本专利的目的在于提供一种自动化形式，稳定可靠的管材自动套管设备，优化生产流程，节省人力，降低了劳动强度，从而降低人工成本，运输成本，提高生产效率。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种管材自动套管设备。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种管材自动套管设备，包括用于装载小管的第一物料笼以及用于装载大管的第二物料笼，所述第一物料笼以及所述第二物流笼两端开口；还包括用于第一物料笼中小管上料的管材上料部件、与所述管材上料部件平行且设于所述管材上料部件一侧的管材分料部件以及用于推送小管套入大管中的管材送料部件，所述管材送料部件设于所述管材分料部件上方；所述管材送料部件的一端设置有用于升降所述第二物料笼的管材升降部件。
在本技术方案中，使用叉车将装满小管的第一物流笼放置在管材上料部件处；使用叉车将装满大管的第二物流笼放置于管材升降部件处；管材上料部件从第一物流笼中叉取小管后放置在管材分料部件上进行管材分离后，管材送料部件将位于管材分料部件上的小管推送到管材升降部件中的大管中，实现小管自动套入大管的操作。本发明优化了生产流程，节省了人力，降低了劳动强度，提高了生产效率。
优选地，所述管材上料部件包括对称设于第一物料笼两端的物料底架、设于所述物料底架上并沿所述物料底架滑动的物料机架以及沿所述物料机架垂直升降的叉料装置。在本技术方案中，物料机架沿着物料底架滑动，可以带动叉料装置沿着物料底架滑动，从而带动叉料装置叉取的小管移动到管材分料部件上；同时叉料装置沿着物料机架垂直升降，可以便于对第一物流笼中不同堆放高度的小管进行叉取作业。
优选地，所述物料底架的上端面设置有第一导轨，所述物料底架的一侧面设置有三相电机，所述三相电机的输出轴上设置有第一传动链轮，所述物料底架上设置有平行于所述第一传动链轮的第一链轮，所述第一传动链轮与所述第一链轮上设置有第一传动链；所述物料机架的底部与所述第一导轨滑动连接，所述物料机架的底部与所述第一传动链固定连接；两组物料底架之间设置有用于放置第一物料笼的平台，所述平台上设置有用于第一物料笼限位的第一定位块。在本技术方案中，物料机架的底部与第一传动链固定连接，便于在第一传动链的带动下，使得物料机架沿着第一导轨运动；放置第一物流笼的平台设置在两组物料底架之间，便于第一物流笼两侧的叉料装置对小管进行叉取，保证了小管小料的准确稳定。
优选地，所述物料机架上设置有第二导轨，所述物料机架顶部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设置有第二传动链轮，所述物料机架的底部设置有平行于所述第二传动链轮的第二链轮，所述第二传动链轮与所述第二链轮上设置有第二传动链；所述叉料装置与所述第二导轨滑动连接；所述叉料装置中部与所述第二传动链固定连接。在本技术方案中，第二传动链与叉料装置固定连接，可以在第二传动链的带动下，使叉料装置沿着第二导轨上下滑动，实现对不同层的小管进行上料作业。
优选地，所述叉料装置包括与第二导轨滑动连接的第一安装板、设于第一安装板上的第一气缸装置以及与第一气缸装置的伸缩杆固定连接的叉料板，所述叉料板上垂直设置有若干等距的叉料柱，所述第一安装板靠近所述管材分料部件一侧设置有用于与第一物料笼抵接的第一定位架。在本技术方案中，第一气缸装置的伸缩杆推动叉料板移动，可以使得叉料柱叉入小管中，叉料装置再移动至管材分料部件处，实现小管的上料。同时，叉料柱等距设置在叉料板上，有利于根据相邻两小管的中心距，实现小管的上料作业。
优选地，所述管材分料部件包括三组固定连接并设有倾角的第一分料机架以及第二分料机架、设于两侧的第二分料机架上可垂直升降的分料机构；中间一组的第二分料机架上设置有可垂直升降的支撑机构；所述第二分料机架的一端设置有第二定位块。在本技术方案中，第一分料机架以及第二分料机架设置有一定的倾角，便于小管从第一分料机架、第二分料机架上滚下。且第一分料机架以及第二分料机架设置有三组，两侧的两组第二分料机架上设置有分料机构，是为了保证对小管分料有条不紊；中间一组的第二分料机架上设置支撑机构，是为了在将小管推送至大管的过程中，小管与一侧的分料机构脱离后，小管没有稳定的支撑，从第二分料机架上滚落。
优选地，所述分料机构包括设于第二分料机架上的第一固定座、设于第一固定座上的第二安装板以及设于第二安装板上的第二气缸装置，所述第二气缸装置的伸缩杆固定设置有第三安装板，所述第三安装板上均匀设置有若干等距的第一滚轮组件；所述支撑机构包括设于第二分料机架上的第二固定座、设于第二固定座上的第四安装板以及设于第四安装板上的第三气缸装置，所述第三气缸装置的伸缩杆固定设置有第五安装板，所述第五安装板上设置有套轮组件。在本方案中，第二气缸装置实现了分料机构从第二分料机架中垂直升降的功能；通过第一滚轮组件的设置实现了小管间距的调整，使相邻两小管之间中心距与相邻两大管之间的中心距一致，便于小管套入大管中。
优选地，所述管材送料部件包括管材送料机架、设于所述管材送料机架上的第三导轨、与第三导轨滑动连接的推送板装置以及用于驱动所述推送板装置在所述第三导轨滑动的驱动装置；所述管材送料机架靠近所述管材升降部件的一端设置有用于小管推送的第二滚轮组件。在本技术方案，驱动装置驱动推送板装置沿着第三导轨运动，实现小管推送至大管中。
优选地，所述推送板装置包括与第三导轨滑动连接的推送底板、设于推送底板上的连接杆以及与连接杆固定连接的推送板；所述驱动装置包括驱动电机、设于所述管材送料机架上的电箱组件、设于驱动电机的输出轴上的传动带轮以及与所述传动带轮平行设置的带轮，所述传动带轮与所述带轮上设置有同步带；所述同步带与所述推送底板固定连接。在本技术方案中，同步带与推送底板固定连接，可以在同步带的转动下，带动推送板装置前进，推送板与小管的一端抵接，最终实现小管推送至大管中。
优选地，所述管材升降部件包括升降底架、设于所述升降底架上的第四气缸装置以及设于所述第四气缸装置的伸缩杆的升降平台，所述升降底架远离所述管材送料部件的一端设置有用于第二物流笼限位的挡架组件，所述升降底架的一侧设置有用于第二物流笼限位的第二定位架。挡位组件以及第二定位架的设置是为了保证第二物流笼的定位准确，同时第四气缸装置的设置可以使得升降平台升降，有利于对第二物流笼中不同层的大管实现小管套入大管的作业。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明为一种管材自动套管设备，优化了生产流程，节省人力，降低了劳动强度，从而降低了人工成本，运输成本，提高了生产效率，实现了机械自动化生产。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中管材上料部件的结构示意图；
图3为图2中局部a放大图；
图4为本发明中管材分料部件的结构示意图；
图5为图4中局部b放大图；
图6为图4中局部c放大图；
图7为本发明中管材送料部件的结构示意图；
图8为图7中局部d放大图；
图9为本发明中管材升降部件的结构示意图；
图10为本发明中第一物流笼结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例
如图1与图10所示，一种管材自动套管设备，包括用于装载小管5的第一物料笼6以及用于装载大管7的第二物料笼8，第一物料笼6以及第二物流笼8两端开口；还包括用于第一物料笼6中小管5上料的管材上料部件1、与管材上料部件1平行且设于管材上料部件1一侧的管材分料部件2以及用于推送小管5套入大管7中的管材送料部件3，管材送料部件3设于管材分料部件2上方；管材送料部件3的一端设置有用于升降第二物料笼8的管材升降部件4。在本实施例中，使用叉车10将装满小管5的第一物流笼6放置在管材上料部件1处；使用叉车10将装满大管7的第二物流笼8放置于管材升降部件4处；管材上料部件1从第一物流笼6中叉取小管5后放置在管材分料部件2上进行管材分离后，管材送料部件3将位于管材分料部件2上的小管5推送到管材升降部件4中的大管7中，实现小管5自动套入大管7的操作。
如图2至3所示，管材上料部件1包括对称设于第一物料笼6两端的物料底架11、设于物料底架11上并沿物料底架11滑动的物料机架12以及沿物料机架12垂直升降的叉料装置13。物料底架12的上端面设置有第一导轨111，物料底架12的一侧面设置有三相电机112，三相电机112的输出轴上设置有第一传动链轮113，物料底架12上设置有平行于第一传动链轮113的第一链轮，第一传动链轮113与第一链轮上设置有第一传动链114；物料机架12的底部与第一导轨111滑动连接，物料机架12的底部与第一传动链114固定连接；两组物料底架11之间设置有用于放置第一物料笼6的平台9，平台9上设置有用于第一物料笼6限位的第一定位块91。
其中，物料机架12上设置有第二导轨121，物料机架12顶部设置有伺服电机122，伺服电机122的输出轴上设置有第二传动链轮，物料机架12的底部设置有平行于第二传动链轮的第二链轮123，第二传动链轮与第二链轮123上设置有第二传动链124；叉料装置13与第二导轨121滑动连接；叉料装置13中部与第二传动链124固定连接。
另外，叉料装置13包括与第二导轨121滑动连接的第一安装板131、设于第一安装板131上的第一气缸装置以及与第一气缸装置132的伸缩杆固定连接的叉料板133，叉料板133上垂直设置有若干等距的叉料柱134，第一安装板131靠近管材分料部件2一侧设置有用于与第一物料笼6抵接的第一定位架135。
在本实施例中，装有小管5的第一物流笼6放置在两组物料底架11之间的平台9上且第一物流笼6与第一定位块91相抵接，形成对第一物流笼6的准确定位。在伺服电机122的驱动下，第二传动链124带动叉料装置13沿着第二导轨121升降至第一物流笼6中上层小管5的中心线位置。此时，第一气缸装置132带动第一气缸装置的伸缩杆伸出，叉料板133在第一气缸装置132的伸缩杆的作用下，设置在叉料板132上的叉料柱134叉入小管5中；叉料装置13沿着第二导轨121继续上升直到与第一物流笼6脱离；三相电机112启动，第一传动链113运转并带动与第一传动链113固定连接的物料机架12沿着第一导轨111运动，当叉料装置13位于管材分料部件2的上方时，伺服电机122带动叉料装置13沿着第二导轨121下降直到小管6与管材分料部件2抵接；第一气缸装置132带动第一气缸装置的伸缩杆收缩，叉料柱134与小管5脱离，小管5放置在管材分料部件2上并沿着管材分料部件2滚动并进行后续小管2分料。此后，三相电机112驱动第一传动链114带动物料机架12滑动至第一物料笼6处；伺服电机122驱动第二传动链124转动并带动叉料装置13上升至第一物流笼6中的小管5的中心位置后进行下一层的小管5上料作业。
如图4至6所示，管材分料部件2包括三组固定连接并设有倾角的第一分料机架21以及第二分料机架22、设于两侧的第二分料机架22上可垂直升降的分料机构23；中间一组的第二分料机架22上设置有可垂直升降的支撑机构24；第二分料机架22的一端设置有第二定位块25。第二分料机构23包括设于第二分料机架22上的第一固定座231、设于第一固定座231上的第二安装板232以及设于第二安装板232上的第二气缸装置233，第二气缸装置233的伸缩杆固定设置有第三安装板234，第三安装板234上均匀设置有若干等距的第一滚轮组件235；支撑机构24包括设于第二分料机架22上的第二固定座241、设于第二固定座241上的第四安装板242以及设于第四安装板242上的第三气缸装置243，第三气缸装置243的伸缩杆固定设置有第五安装板244，第五安装板244上设置有套轮组件245。
在本实施例中，小管5沿着第一分料机架21以及第二分料机架22滚动至第二定位块25处停止。位于两侧的两组第二分料机架22上的第二气缸装置233的伸缩杆伸长，使设置在第二气缸装置233的伸缩杆上的第一滚轮组件235慢慢升高；当第一滚轮组件235与小管5抵接时，由于等距的第一滚轮组件235的设置可以将小管5等距地分离在第一滚轮上，便于将小管5推送至放置在第二物流笼8中的一层大管7中。支撑机构24的设置是为了在管材送料部件3对小管5进行推送作业时，起到良好支撑作用，防止小管5从滚轮组件235上滚落；支撑机构24的工作原理与分料机构23的作业原理类似，支撑机构24利用第三气缸装置243的伸缩杆伸出时，套轮组件245与小管5抵接时，套轮组件245对小管5形成良好支撑。
如图7至8所示，管材送料部件3包括管材送料机架31、设于管材送料机架31上的第三导轨32、与第三导轨32滑动连接的推送板装置33以及用于驱动推送板装置33在第三导轨32滑动的驱动装置；管材送料机架31靠近管材升降部件4的一端设置有用于小管5推送的第二滚轮组件35。
其中，推送板装置33包括与第三导轨32滑动连接的推送底板331、设于推送底板331上的连接杆332以及与连接杆332固定连接的推送板333；驱动装置包括驱动电机341、设于管材送料机架31上的电箱组件342、设于驱动电机341的输出轴上的传动带轮以及与传动带轮平行设置的带轮，传动带轮与带轮上设置有同步带342；同步带343与推送底板331固定连接。
在本实施例中，管材送料机架31设置在第二分料机架22的上方，小管5在管材分料部件2上分料作业后，一排小管5处于管材送料机架31上的两组第三导轨32中间，电箱组件342为驱动电机341提供动力，驱动电机341带动传动带轮转动，传动带轮带动同步带343运动，从而使与同步带343固定连接的推送板装置33沿着第三轨道32运动；推送板装置33的推送板333与小管5抵接，在推送板装置33沿着第三轨道32滑动的过程中，推送板333将小管5推送到第二物料笼8中的大管7。管材送料机架3靠近管材升降部件4的一端设置有第二滚轮组件35，可以防止小管5在推送过程中两相邻小管5之间的间距发生移动变化从而影响小管5的套管作业。此外，在对小管5进行套管作业时，位于第二滚轮组件35、第一滚轮组件235以及套轮组件245上的小管5的中心孔位置与位于第二物流笼8中的大管7的中心孔的位置在同一水平面上。
如图9所示，管材升降部件7包括升降底架41、设于升降底架41上的第四气缸装置42以及设于第四气缸装置42的伸缩杆的升降平台43，升降底架41远离管材送料部件3的一端设置有用于第二物流笼8限位的挡架组件44，升降底架41的一侧设置有用于第二物流笼8限位的第二定位架45。
在本实施例中，利用叉车10将装载有大管7的第二物流笼8放置在升降平台43上，并使第二物流笼8中的大管7与挡架组件44相抵接，第二物流笼8的一侧面与第二定位架45相抵接，保证了第二物流笼8与第二物流笼8中的大管7的定位准确；便于小管5准确套入大管7中。第四气缸装置42的伸缩杆与升降平台43固定连接，可以在第二物流笼8中最上层的大管7中套入了小管5后，通过第四气缸装置42的作用，使第四气缸装置42的伸缩杆伸长，使升降平台43升高，保证能够对第二物流笼8中的第二层大管7进行小管5套管作业。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。