一种自动化程度高的机械吊装夹具的制作方法

本发明涉及工件吊装技术领域，具体地说是一种自动化程度高的机械吊装夹具。

背景技术：

在工业生产中常常使用吊装夹具对工件进行吊装搬运，但是目前工厂中所采用的吊装夹具普遍存在操作难度大且机动性差，严重影响工作效率，同时现有中的吊装夹具其使用成本较大，难以满足现有所需，存在较大弊端，需要改进。

技术实现要素：

针对上述技术的不足，本发明提出了一种自动化程度高的机械吊装夹具。

本发明装置的一种自动化程度高的机械吊装夹具，包括移动车以及设置于所述移动车上方的夹持装置，所述移动车顶部端面转动配合安装有第一转动架，所述第一转动架底部端面与固定设置于所述移动车顶部端面内的第一电机动力连接，所述第一转动架中设有开口向上的滑动腔，所述滑动腔中滑动配合安装有滑动块，所述滑动块底部端面内设有左右贯穿的第一螺纹孔，所述第一螺纹孔中螺纹配合安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆左侧端可转动的设置于所述滑动腔左侧内壁中，且有侧端与固定设置于所述滑动腔右侧内壁中的第二电机动力连接，所述滑动块顶部端面固定设有向左延伸的吊装臂，所述吊装臂左侧延伸端底部固定设有安装架，所述安装架底部端面内设有开口向下的漏斗腔，所述漏斗腔中设有第一安装块，所述第一安装块中设有开口向下的第一转动腔，所述第一转动腔中通过转动轴承可转动的设置有第二转动架，所述第一转动腔内壁中环形设置有第一环形槽，所述第二转动架外圆上固定设有伸入所述第一环形槽中的外齿圈，所述第一环形槽右侧内壁中连通设置有第二转动腔，所述第二转动腔中转动配合安装有与所述外齿圈相啮合的第一转动齿轮，所述第一转动齿轮底部端面与固定设置于所述第二转动腔内底壁中的第三电机动力连接，所述第一安装块中设有开口向下的第一空腔，所述第一空腔内顶壁左右对称设有第三转动腔，所述第三转动腔中通过第一转动轴可转动的设置有第一转动臂，所述第一转动臂底部固定设有伸出所述第一安装块底部端面外的夹持臂，左右两个所述第三转动腔之间的所述第一空腔内顶壁中固定设有第二安装块，所述第二安装块中设有第二空腔，所述第一转动臂中设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔中螺纹配合安装有贯穿所述第二空腔的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆左右两侧端分别可转动的设置于所述第一空腔左右两侧内壁中，所述第二空腔中的所述第二螺纹杆上固定设有第二转动齿轮，所述第二转动齿轮上啮合设置有第三转动齿轮，所述第三转动齿轮中固定设有左右延伸的第二转动轴，所述第二转动轴右侧端与所述第二空腔右侧内壁转动连接，且左侧端与固定设置于所述第二空腔左侧内壁中的第四电机动力连接，所述安装架上设有照明装置，所述照明装置包括灯板以及照明灯。

进一步的技术方案，所述滑动块中设有第三空腔，所述第三空腔中设有第三转动轴，所述第三转动轴左侧端可转动的设置于所述第三空腔左侧内壁中，且右侧端与固定设置于所述第三空腔右侧内壁中的第五电机动力连接，所述第三转动轴上固定设有绕线轮，所述绕线轮上饶设有拉绳。

进一步的技术方案，所述吊装臂中设有上下贯穿的过线槽，所述过线槽中可转动的设置有多组定滑轮，所述过线槽与所述第三空腔之间连通设置有第一通孔，所述过线槽远离所述第一通孔的一端与所述漏斗腔之间连通设置有第二通孔，所述拉绳远离所述绕线轮的一端穿过所述第一通孔并饶设过多组所述定滑轮后，穿出所述第二通孔并与所述第一安装块顶部端面固定连接。

进一步的技术方案，所述移动车顶部端面内设有第二环形槽，所述第一转动架底部端面转动配合安装有多组伸入所述第二环形槽中的滚子。

进一步的技术方案，所述灯板对称设置于所述安装架左右两侧端面顶部，且所述照明灯固定设置于所述灯板底部。

本发明的有益效果是：

本发明装置结构简单，使用简便，通过移动车顶部端面转动配合安装有第一转动架，第一转动架底部端面与固定设置于移动车顶部端面内的第一电机动力连接，第一转动架中设有开口向上的滑动腔，滑动腔中滑动配合安装有滑动块，滑动块底部端面内设有左右贯穿的第一螺纹孔，第一螺纹孔中螺纹配合安装有第一螺纹杆，第一螺纹杆左侧端可转动的设置于滑动腔左侧内壁中，且有侧端与固定设置于滑动腔右侧内壁中的第二电机动力连接，滑动块顶部端面固定设有向左延伸的吊装臂，吊装臂左侧延伸端底部固定设有安装架，安装架底部端面内设有开口向下的漏斗腔，漏斗腔中设有第一安装块，第一安装块中设有开口向下的第一转动腔，第一转动腔中通过转动轴承可转动的设置有第二转动架，第一转动腔内壁中环形设置有第一环形槽，第二转动架外圆上固定设有伸入第一环形槽中的外齿圈，第一环形槽右侧内壁中连通设置有第二转动腔，第二转动腔中转动配合安装有与外齿圈相啮合的第一转动齿轮，第一转动齿轮底部端面与固定设置于第二转动腔内底壁中的第三电机动力连接，第一安装块中设有开口向下的第一空腔，第一空腔内顶壁左右对称设有第三转动腔，第三转动腔中通过第一转动轴可转动的设置有第一转动臂，第一转动臂底部固定设有伸出第一安装块底部端面外的夹持臂，左右两个第三转动腔之间的第一空腔内顶壁中固定设有第二安装块，第二安装块中设有第二空腔，第一转动臂中设有第二螺纹孔，第二螺纹孔中螺纹配合安装有贯穿第二空腔的第二螺纹杆，第二螺纹杆左右两侧端分别可转动的设置于第一空腔左右两侧内壁中，第二空腔中的第二螺纹杆上固定设有第二转动齿轮，第二转动齿轮上啮合设置有第三转动齿轮，第三转动齿轮中固定设有左右延伸的第二转动轴，第二转动轴右侧端与第二空腔右侧内壁转动连接，且左侧端与固定设置于第二空腔左侧内壁中的第四电机动力连接，从而可实现对工件的吊装操作，可大大提高工作效率，减少使用成本，本发明装置自动化程度高，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种自动化程度高的机械吊装夹具的结构示意图。

图2为本发明一种自动化程度高的机械吊装夹具中夹持装置的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-2所示，本发明装置的一种自动化程度高的机械吊装夹具，包括移动车10以及设置于所述移动车10上方的夹持装置，所述移动车10顶部端面转动配合安装有第一转动架14，所述第一转动架14底部端面与固定设置于所述移动车10顶部端面内的第一电机11动力连接，所述第一转动架14中设有开口向上的滑动腔15，所述滑动腔15中滑动配合安装有滑动块16，所述滑动块16底部端面内设有左右贯穿的第一螺纹孔17，所述第一螺纹孔17中螺纹配合安装有第一螺纹杆18，所述第一螺纹杆18左侧端可转动的设置于所述滑动腔15左侧内壁中，且有侧端与固定设置于所述滑动腔15右侧内壁中的第二电机19动力连接，所述滑动块16顶部端面固定设有向左延伸的吊装臂24，所述吊装臂24左侧延伸端底部固定设有安装架28，所述安装架28底部端面内设有开口向下的漏斗腔29，所述漏斗腔29中设有第一安装块30，所述第一安装块30中设有开口向下的第一转动腔31，所述第一转动腔31中通过转动轴承可转动的设置有第二转动架32，所述第一转动腔31内壁中环形设置有第一环形槽33，所述第二转动架32外圆上固定设有伸入所述第一环形槽33中的外齿圈34，所述第一环形槽33右侧内壁中连通设置有第二转动腔47，所述第二转动腔47中转动配合安装有与所述外齿圈34相啮合的第一转动齿轮48，所述第一转动齿轮48底部端面与固定设置于所述第二转动腔47内底壁中的第三电机49动力连接，所述第一安装块30中设有开口向下的第一空腔33，所述第一空腔33内顶壁左右对称设有第三转动腔35，所述第三转动腔35中通过第一转动轴36可转动的设置有第一转动臂37，所述第一转动臂37底部固定设有伸出所述第一安装块30底部端面外的夹持臂38，左右两个所述第三转动腔35之间的所述第一空腔33内顶壁中固定设有第二安装块39，所述第二安装块39中设有第二空腔40，所述第一转动臂37中设有第二螺纹孔44，所述第二螺纹孔44中螺纹配合安装有贯穿所述第二空腔40的第二螺纹杆45，所述第二螺纹杆45左右两侧端分别可转动的设置于所述第一空腔33左右两侧内壁中，所述第二空腔40中的所述第二螺纹杆45上固定设有第二转动齿轮46，所述第二转动齿轮46上啮合设置有第三转动齿轮43，所述第三转动齿轮43中固定设有左右延伸的第二转动轴45，所述第二转动轴45右侧端与所述第二空腔40右侧内壁转动连接，且左侧端与固定设置于所述第二空腔40左侧内壁中的第四电机42动力连接，所述安装架28上设有照明装置，所述照明装置包括灯板61以及照明灯62。

有益地或示例性地，其中，所述滑动块16中设有第三空腔20，所述第三空腔20中设有第三转动轴21，所述第三转动轴21左侧端可转动的设置于所述第三空腔20左侧内壁中，且右侧端与固定设置于所述第三空腔20右侧内壁中的第五电机213动力连接，所述第三转动轴21上固定设有绕线轮22，所述绕线轮22上饶设有拉绳27。

有益地或示例性地，其中，所述吊装臂24中设有上下贯穿的过线槽25，所述过线槽25中可转动的设置有多组定滑轮26，所述过线槽25与所述第三空腔20之间连通设置有第一通孔23，所述过线槽25远离所述第一通孔23的一端与所述漏斗腔29之间连通设置有第二通孔50，所述拉绳27远离所述绕线轮22的一端穿过所述第一通孔23并饶设过多组所述定滑轮26后，穿出所述第二通孔50并与所述第一安装块30顶部端面固定连接。

有益地或示例性地，其中，所述移动车10顶部端面内设有第二环形槽12，所述第一转动架14底部端面转动配合安装有多组伸入所述第二环形槽12中的滚子13，从而可降低所述第一转动架14转动时的摩擦力，提高转动顺畅性。

有益地或示例性地，其中，所述灯板61对称设置于所述安装架28左右两侧端面顶部，且所述照明灯62固定设置于所述灯板61底部，通过所述照明灯62可满足本装置夜间操作时的照明需求。

本发明装置在初始状态时，所述滑动块16位于所述滑动腔15中部位置处，所述第一安装块30在所述拉绳27的拉动下完全收纳于所述漏斗腔29中。

使用时，控制所述移动车10移动至工件位置处，然后控制所述第二电机19转动，所述第二电机19转动后可通过所述第一螺纹杆18驱动所述滑动块16带动所述吊装臂24、安装架28以及所述第一安装块30移动至工件上方位置处，然后控制所述第五电机213转动进行放线操作，当所述第一安装块30下降至合适位置处后，控制所述第三电机49转动，所述第三电机49转动后可通过所述第一转动齿轮48驱动所述外齿圈34带动所述第二转动架32以及所述夹持臂38转动，从而可进行夹持方位调节，调节完成后，可控制第四电机42转动，所述第四电机42转动后可通过所述第二螺纹杆45驱动左右两个所述转动臂37带动所述夹持臂38相对运动，从而可对工件进行夹紧，夹紧操作完成后，可驱动所述第五电机213反向转动而进行收线操作，当所述第一安装块30顶部端面与所述漏斗腔29内顶壁相抵时，控制所述第五电机213停止转动，并控制所述移动车10移动将工件吊装至合适位置处后，控制所述第一电机11转动，所述第一电机11转动后可驱动所述第一转动架14周向转动，当所述第一转动架14转动至合适位置后，通过第五电机213以及所述第四电机42的协同工作，将工件放置即可，由此往复，即可实现多次吊装操作。

本发明的有益效果是：

本发明装置结构简单，使用简便，通过移动车顶部端面转动配合安装有第一转动架，第一转动架底部端面与固定设置于移动车顶部端面内的第一电机动力连接，第一转动架中设有开口向上的滑动腔，滑动腔中滑动配合安装有滑动块，滑动块底部端面内设有左右贯穿的第一螺纹孔，第一螺纹孔中螺纹配合安装有第一螺纹杆，第一螺纹杆左侧端可转动的设置于滑动腔左侧内壁中，且有侧端与固定设置于滑动腔右侧内壁中的第二电机动力连接，滑动块顶部端面固定设有向左延伸的吊装臂，吊装臂左侧延伸端底部固定设有安装架，安装架底部端面内设有开口向下的漏斗腔，漏斗腔中设有第一安装块，第一安装块中设有开口向下的第一转动腔，第一转动腔中通过转动轴承可转动的设置有第二转动架，第一转动腔内壁中环形设置有第一环形槽，第二转动架外圆上固定设有伸入第一环形槽中的外齿圈，第一环形槽右侧内壁中连通设置有第二转动腔，第二转动腔中转动配合安装有与外齿圈相啮合的第一转动齿轮，第一转动齿轮底部端面与固定设置于第二转动腔内底壁中的第三电机动力连接，第一安装块中设有开口向下的第一空腔，第一空腔内顶壁左右对称设有第三转动腔，第三转动腔中通过第一转动轴可转动的设置有第一转动臂，第一转动臂底部固定设有伸出第一安装块底部端面外的夹持臂，左右两个第三转动腔之间的第一空腔内顶壁中固定设有第二安装块，第二安装块中设有第二空腔，第一转动臂中设有第二螺纹孔，第二螺纹孔中螺纹配合安装有贯穿第二空腔的第二螺纹杆，第二螺纹杆左右两侧端分别可转动的设置于第一空腔左右两侧内壁中，第二空腔中的第二螺纹杆上固定设有第二转动齿轮，第二转动齿轮上啮合设置有第三转动齿轮，第三转动齿轮中固定设有左右延伸的第二转动轴，第二转动轴右侧端与第二空腔右侧内壁转动连接，且左侧端与固定设置于第二空腔左侧内壁中的第四电机动力连接，从而可实现对工件的吊装操作，可大大提高工作效率，减少使用成本，本发明装置自动化程度高，适合推广使用。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。