本发明涉及农业技术领域，尤其涉及一种农业大棚用全自动运输装置。
背景技术
随着高分子聚合物－聚氯乙烯、聚乙烯的产生，塑料薄膜广泛应用于农业，日本及欧美国家于50年代初期应用温室薄膜覆盖温床获得成功，随后又覆盖小棚及温室也获得良好效果，我国于1955年秋引进聚氯乙烯农用薄膜，首先在北京用于小棚覆盖蔬菜，获得了早熟增产的效果，大棚原是蔬菜生产的专用设备，随着生产的发展大棚的应用越加广泛。当前大棚已用于盆花及切花栽培；果树生产用于栽培葡萄、草莓、西瓜、甜瓜、桃及柑桔等；林业生产用于林木育苗、观赏树木的培养等；养殖业用于养蚕、养鸡、养牛、养猪、鱼及鱼苗等。
大棚的应用范围尚在开发，尤其在高寒地区、沙荒及干旱地区为抗御低温干旱及风沙危害起着重大作用，世界各国为发展农业生产先后建成塑料大棚，西班牙的阿尔梅里利地区全部土地面积为315平方公里，是个旱区，为了发展蔬菜生产而覆盖了120平方公里的大棚，是世界最大的大棚。
现有的农业大棚，内部的空间较为狭小，运输的机械无法进入到大棚内部，使得大棚内部的成熟产物需要人工从大棚内搬运处，在进行运输，人工搬运，劳动强度较大，十分的费时费力，目前缺少一种大棚内用运输装置，用来大棚内部物品的运输。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农业大棚用全自动运输装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种农业大棚用全自动运输装置，包括大棚架，所述大棚架为竖直方向的倒u型结构，所述大棚架两侧臂之间焊接有支柱，所述支杆的底部中心处焊接有与支柱相互垂直的t型横梁，所述t型横梁上滑动连接有滑动座，所述滑动座上表面开设有配合t型横梁使用的t型槽，所述t型横梁两侧表壁上对称焊接有齿条，所述滑动座上表面位于t型槽的一侧通过电机座固定有第一驱动电机，且第一驱动电机通过输出轴转动连接有齿轮辊，并且齿轮辊与齿条齿轮啮合连接，所述滑动座底部四个拐角处设置有绕接辊，四个所述绕接辊通过牵引绳连接有运输板，所述滑动座两侧表壁上对称固定有四个带动绕接辊转动的第二驱动电机。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一驱动电机共设置有四个，且四个第一驱动电机分为两组，每组两个对称设置在滑动座上表面位于t型槽的两侧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述支柱的底部位于t型横梁的两侧对称焊接有滑轨，且滑轨下表面中心处开设有滑槽。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述滑动座的两侧表壁上对称焊接有弯杆，且弯杆的顶部焊接有e型滑块。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述e型滑块底部开设有条形槽，且条形槽的内部通过转轴转动连接有滚轮。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述e型滑块与滑轨上开设的滑槽滑动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述支柱与大棚架顶部中心处焊接有立柱，所述支柱与大棚架之间位于立柱的两侧对称焊接有斜杆。
本发明中，首先，该农业大棚用全自动运输装置，在大棚架的支柱上焊接有t型横梁，t型横梁上滑动连接有滑动座，通过滑动座上的第一驱动电机带动齿轮辊在t型横梁上焊接的齿条上行走，便可以自动带动滑动座在t型横梁上左右滑动，滑动座底部通过绕接辊绕接有牵引绳，牵引绳的底部固定有运输板，使用时，可以将物品放置到运输板上，通过滑动座在t型横梁上滑动，便可以实现物品的全自动运输，不使用时，通过绕接辊将牵引绳绕接，使得运输板收放到滑动座与底部贴合，从而不会影响到大棚内种植作业，再有滑动座上焊接有弯杆，弯杆通过e型滑块与支柱上焊接的滑轨滑动连接，可以对滑动座进行辅助牵引和限位，使得滑动座的受力不会全部施加在t型横梁上，提高其使用的稳定性。
附图说明
图1为本发明提出的一种农业大棚用全自动运输装置的结构示意图；
图2为本发明t型横梁的结构示意图；
图3为本发明滑动座的结构示意图；
图4为本发明图3的a区放大图。
图例说明：
1-大棚架、2-支柱、3-立柱、4-斜杆、5-t型横梁、6-滑轨、7-滑槽、8-滑动座、9-齿条、10-t型槽、11-第一驱动电机、12-齿轮辊、13-第二驱动电机、14-绕接辊、15-牵引绳、16-运输板、17-弯杆、18-e型滑块、19-条形槽、20-滚轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一：参照图1-4，一种农业大棚用全自动运输装置，包括大棚架1，大棚架1为竖直方向的倒u型结构，大棚架1两侧臂之间焊接有支柱2，支杆2的底部中心处焊接有与支柱2相互垂直的t型横梁5，t型横梁5上滑动连接有滑动座8，滑动座8上表面开设有配合t型横梁5使用的t型槽10，t型横梁5两侧表壁上对称焊接有齿条9，滑动座8上表面位于t型槽10的一侧通过电机座固定有第一驱动电机11，且第一驱动电机11通过输出轴转动连接有齿轮辊12，并且齿轮辊12与齿条9齿轮啮合连接，滑动座8底部四个拐角处设置有绕接辊14，四个绕接辊14通过牵引绳15连接有运输板16，滑动座8两侧表壁上对称固定有四个带动绕接辊14转动的第二驱动电机13。
实施例二：参照1和图3，第一驱动电机11共设置有四个，且四个第一驱动电机11分为两组，每组两个对称设置在滑动座8上表面位于t型槽10的两侧，通过第一驱动电机11带动齿轮辊12在齿条9上行走，便可以带动滑动座8在t型横梁5上自动行走，第一驱动电机11为可正反转电机。
实施例三：参照图1、图3和图4，支柱2的底部位于t型横梁5的两侧对称焊接有滑轨6，且滑轨6下表面中心处开设有滑槽7，滑动座8的两侧表壁上对称焊接有弯杆17，且弯杆17的顶部焊接有e型滑块18，e型滑块18底部开设有条形槽19，且条形槽19的内部通过转轴转动连接有滚轮20，e型滑块18与滑轨6上开设的滑槽7滑动连接，弯杆17通过e型滑块18与支柱2上焊接的滑轨6滑动连接，可以对滑动座8进行辅助牵引和限位，使得滑动座8的受力不会全部施加在t型横梁5上，提高该农业大棚用全自动运输装置使用的稳定性。
实施例四：参照图1，支柱2与大棚架1顶部中心处焊接有立柱3，支柱2与大棚架1之间位于立柱3的两侧对称焊接有斜杆4,，立柱3和斜杆4用于辅助支撑大棚架1，提高大棚架1的强度。
工作原理：该农业大棚用全自动运输装置使用时，首先连接好电源，打开第一驱动电机11，第一驱动电机11带动齿轮辊12在t型横梁5上设置的齿条9上行走，从而带动滑动座8在t型横梁5上行走，此时可以将需要运输的物品放置到运输板16上，通过滑动座8在t型横梁5上行走，便将运输板16上的物品运输到指定的位置，实现了全自动运输，不使用，可以打开第二驱动电机13，第二驱动电机13带动绕接辊14转动，将牵引绳15绕接到绕接辊14上绕接起来，使得运输板16与滑动座8的底部贴合，使得该农业大棚用全自动运输装置不会占据大棚内部较多的空间，不会影响到的大棚内种植作业。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。