弹簧检测开关及检测方法与流程

本发明涉及一种弹簧检测开关及检测方法。

背景技术：
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在了解了国内各种自动包装机，包括粉状物料及颗粒物料的全自

动包装机，对于自动上袋部分普遍没有较好的检测方式（对上袋是否成功的检测）。存在很多弊端，如果上袋没有成功而检测上袋没有问题，也就是实际情况与检测结果不符，这种时候机器一定不会正常运行，进而出现无袋下料情况等等。

技术实现要素：
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本发明的目的是提供一种弹簧检测开关及检测方法。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种弹簧检测开关，其组成包括：导线，所述的导线与弹簧针之间通过焊锡触点焊接在一起，所述的弹簧针安装在前端盖内，所述的前端盖与后座连接，所述的导线穿过所述的后座，所述的后座与所述的焊锡触点之间安装有螺母。

一种利用权利要求1所述的弹簧检测开关的检测方法，机械手臂上的夹手要实现夹取一种袋子，这个袋子是否被夹手夹取成功，这时机械内部控制系统就要接收一个反馈信号，这个反馈信号就是弹簧检测开关发出的，具体操作步骤是：夹手闭合时上夹手与下夹手是否绝缘的，是否夹住袋子或没夹住袋子，上夹手相当于带有电信号的对接零件，下夹手接触上夹手的平面内部镶嵌一个弹簧检测开关，如果夹手夹袋成功，下夹手的弹簧检测开关不会接触到上夹手，也就是说弹簧检测开关没接收到电信号，机械控制系统没有接收到反馈信号。

有益效果：

本发明采用机械式弹簧检测开关，能够完全改变传统的检测方法大大改善弊端。每个袋子四个角全部一起检测，如果有一个角没有夹好都是上袋失败情况。

本发明具有良好的接触性，能够承受大流量，关于弹簧检测开关的良好接触性能不能改变，这是弹簧检测开关工作的基础元素。满足这个要求，才可以提高弹簧检测开关性能。良好的基础性能，以及良好的通电材质。本发明具有环境耐磨性，在面对任何环境的时候，弹簧检测开关都可以承受。外界任何因素都不能影响弹簧检测开关的性能，即使环境是多么的复杂，多么的恶劣，弹簧检测开关在这样环境下，照样能够工作正常，这才是我们研发弹簧检测开关的最终目的。

本发明弹簧检测开关的长度越短越好。因为如果弹簧顶针弯曲程度越大或者偏斜的程度越大的话，那么对工件的测量结果的精度也会越小，这对一些精密工件来说是不允许的，因此我们在选择弹簧检测开关时就应该严格把关，尽量选择那些比较短的弹簧顶针。让弹簧检测开关的空隙尽可能的大一些。因为这样的话可以有效减少由于晃动而产生的误触发，减少对精度造成的影响，使得结果更加的准确。

本发明采用嵌入式安装，使用空间少。先把硅胶套嵌入机械手臂内，线与插针焊接在一起，套上弹簧与硅胶套后一起塞进机械手臂夹抓内，然后用螺丝压死，上袋是否成功检测精度极高，打破了传统的光电检测方式，失误率极低。

附图说明：

附图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式：

实施例1：

一种弹簧检测开关，其组成包括：导线4，所述的导线与弹簧针1之间通过焊锡触点6焊接在一起，所述的弹簧针安装在前端盖2内，所述的前端盖与后座3连接，所述的导线穿过所述的后座，所述的后座与所述的焊锡触点之间安装有螺母5。

实施例2：

一种利用权利要求1所述的弹簧检测开关的检测方法，机械手臂上的夹手要实现夹取一种袋子，这个袋子是否被夹手夹取成功，这时机械内部控制系统就要接收一个反馈信号，这个反馈信号就是弹簧检测开关发出的，具体操作步骤是：夹手闭合时上夹手与下夹手是否绝缘的，是否夹住袋子或没夹住袋子，上夹手相当于带有电信号的对接零件，下夹手接触上夹手的平面内部镶嵌一个弹簧检测开关，如果夹手夹袋成功，下夹手的弹簧检测开关不会接触到上夹手，也就是说弹簧检测开关没接收到电信号，机械控制系统没有接收到反馈信号。

技术特征：

技术总结
弹簧检测开关及检测方法。在了解了国内各种自动包装机，包括粉状物料及颗粒物料的全自动包装机，对于自动上袋部分普遍没有较好的检测方式（对上袋是否成功的检测）。存在很多弊端，如果上袋没有成功而检测上袋没有问题，也就是实际情况与检测结果不符，这种时候机器一定不会正常运行，进而出现无袋下料情况等等。本发明组成包括：导线（4），所述的导线与弹簧针（1）之间通过焊锡触点（6）焊接在一起，所述的弹簧针安装在前端盖（2）内，所述的前端盖与后座（3）连接，所述的导线穿过所述的后座，所述的后座与所述的焊锡触点之间安装有螺母（5）。本发明用于自动上袋检测。

技术研发人员：隋会光;王彦军;周广林;徐春雷;张亮;王俊宇;张鹏;岳跃宏
受保护的技术使用者：哈尔滨联科自动化技术开发有限公司
技术研发日：2018.07.31
技术公布日：2018.11.13