技术特征：
技术总结
本发明属于机器人技术领域，具体地说，涉及一种纸箱输送滚筒线及纸箱输送方法，滚筒线支撑脚上方设置机架，机架上的左右两侧安装有夹紧边，纸箱导向条顶住夹紧边的外侧，在滚筒线的下方装有A纸箱定位机构和B纸箱定位机构，A纸箱定位机构位于B纸箱定位机构的前侧，机器人和吸盘治具位于A纸箱定位机构的上方，纸箱定位机构通过升降气缸完成上下移动并将各个纸箱分离，机架上的两侧分别设置有纸箱顶位调节板，纸箱顶位调节板上的滚筒线顶位气缸向内侧顶住纸箱。本发明及时分离整排前行的纸箱，防止纸箱错位导致的材料误投，同时保证纸箱不会因位置偏移而受到夹紧边等部件的误压，避免纸箱因受到挤压而变形甚至损毁，影响整台设备的投放工序。
技术研发人员：陈维敬;赖云;袁祥宗;王群;杨海滨
受保护的技术使用者：佛山华数机器人有限公司
技术研发日：2018.08.08
技术公布日：2018.12.11