一种新型布料夹取装置的制作方法

本发明涉及布料分拣技术领域，尤其是一种新型布料夹取装置。

背景技术

在缝制行业中，常常需要将叠在一起的布料进行分层并拾取，并将拾取的布料移动到指定的位置进行缝制或其他工作。而由于布料的柔韧性以及透气性，现有的技术中对布料的分层和拾取存在很多问题。现有技术通常采用以下三种方式对布料分层和拾取。

1，负压吸盘吸附方案，即利用负压吸盘将布料吸附住，但是这种方案对布料的种类有要求，通常只适用于比较致密的布料，因为这种布料的透气性差，便于吸附；若用这种方案吸附致密性不好的布料，常常出现吸双层或多层布料的的现象，单层布料的拾取稳定性不足。

2，胶轮粘贴方案，胶轮粘贴分层可以弥补吸盘的部分不足，但经试验测试，稳定性仍然不佳，而且胶轮方案中由于胶轮的寿命有限，需要频繁更换，更是增加了成本。

3，针刺取料方案，相对胶轮粘贴方案成本降低，相对负压吸盘吸附方案能够弥补面料致密性的不足，但是取料稳定性仍然不能满足工业生产的需求。

针对以上问题，故，有必要对其进行改进。

技术实现要素：

本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单，使用方便，能方便快速夹取布料，并且夹取面料稳定，面料移动的便捷性的新型布料夹取装置。

为了达到上述发明的目的，本发明采用以下技术方案：一种新型布料夹取装置，包括布料移动装置和布设于布料移动装置底部的至少一组针刺布料夹取组件和吸附布料夹取组件；布料移动装置包括定位底座和布设于定位底座两侧的连接座；底座与两侧的连接座之间横向套接有定位轴；连接座沿着定位轴横向移动，连接座纵向套接有定位杆，定位杆位于定位轴上，并且定位杆与定位轴相互垂直，定位杆沿着连接座左右移动，针刺布料夹取组件和吸附布料夹取组件位于定位杆底部，且针刺布料夹取组件靠近定位杆端部。

作为本发明的一种优选方案，所述针刺布料夹取组件和吸附布料夹取组件的底端部在同一水平面上。

作为本发明的一种优选方案，所述吸附布料夹取组件包括固设于定位杆底端的连接板、连接板底部固设有支撑杆，支撑杆底部设置有用于夹取布料的吸附组件。

作为本发明的一种优选方案，所述吸附组件呈圆锥形，吸附组件由两片吸附块组成，两片吸附块之间形成有用于吸附布料的通孔，与此相对应的，支撑杆靠近吸附组件位置处连接有吸气管，吸气管穿过支撑杆与通孔相对应；吸气管的外端连接气泵。

作为本发明的一种优选方案，所述针刺布料夹取组件包括布设于定位杆底端的安装板，安装板底部固设有连接柱，连接柱底部布设有用于布料的分拣装置。

作为本发明的一种优选方案，所述分拣装置包括分拣底座，固设于底座两侧的相对称的驱动机构，两侧的驱动机构倾斜布设；驱动机构上设置有分拣布料的分离机构，该分离机构通过驱动机构上下移动，穿过分拣底座形成相互交叉，用于分离布料。

作为本发明的一种优选方案，所述分离机构包括连接于驱动机构的连接轴上的滑动板，滑动板底部布设有至少一根定位针，与此相对应的，分拣底座上形成有与定位针相适配的定位孔，位于左右两侧的定位针相互倾斜布设，定位针穿过定位孔呈交叉布设，用于分离布料。

作为本发明的一种优选方案，所述定位针设置有若干根，等距布设于滑动板上，与此相对应的，分拣底座上形成有与若干对定位针相适配的若干定位孔；所述定位孔倾斜布设，定位孔的倾斜角度与定位针的倾斜角度相一致。

作为本发明的一种优选方案，所述安装板上设置有用于调节安装板在定位杆上移动的调节机构，该调节机构包括位于安装板上的导向槽，定位杆与导向槽之间连接调节螺栓，通过调节螺栓用于调节安装板在定位杆上的位置。

作为本发明的一种优选方案，所述导向槽设置有两个，沿着安装板长度方向对称布设；所述导向槽的长度为安装板长度的1/2。

本发明的有益效果为：

1.本发明结构简单，通过设置针刺布料夹取组件和吸附布料夹取组件，可以根据布料的材质进行选择夹取和吸附，适用范围广；该装置不仅适用于透气性差比较致密的布料，而且适用于透气性好比较疏松的布料。

2.针刺布料夹取组件和吸附布料夹取组件通过定位底座连接机器手驱动，通过布料移动装置上设置的吸附块8-1用于吸附布料，和定位针135分离夹取布料，大大的提高布料夹取后移动的便捷性。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的使用状态图；

图中附图标记：布料移动装置1，针刺布料夹取组件2，定位底座3，连接座4，定位轴5，定位杆6，连接板7，吸附组件8，吸附块8-1，通孔9，支撑杆10，安装板11，连接柱12，吸气管13，调节机构14，吸附布料夹取组件15，气泵17，导向槽20，调节螺栓21，分拣底座131，驱动机构132，分离机构133，滑动板134，定位针135，定位孔136。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作详细说明。

实施例：如图1-2所示，一种新型布料夹取装置，包括布料移动装置1和布设于布料移动装置1底部的至少一组针刺布料夹取组件2和吸附布料夹取组件15；布料移动装置1包括定位底座3和布设于定位底座3两侧的连接座4；底座3与两侧的连接座4之间横向套接有定位轴5；连接座4沿着定位轴5横向移动，连接座4纵向套接有定位杆6，定位杆6位于定位轴5上，并且定位杆6与定位轴5相互垂直，定位杆6沿着连接座4左右移动，针刺布料夹取组件2和吸附布料夹取组件15位于定位杆6底部，且针刺布料夹取组件2靠近定位杆6端部；本发明结构简单，通过设置针刺布料夹取组件2和吸附布料夹取组件15，可以根据布料的材质进行选择夹取和吸附，适用范围广；该装置不仅适用于透气性差比较致密的布料，而且适用于透气性好比较疏松的布料。

本发明针刺布料夹取组件2和吸附布料夹取组件15通过定位底座3连接机器手驱动，通过布料移动装置1上设置的吸附块8-1用于吸附布料，和定位针135分离夹取布料，大大的提高布料夹取后移动的便捷性。

针刺布料夹取组件2和吸附布料夹取组件15的底端部在同一水平面上；可以实现不同布料的夹取，适用范围广。

吸附布料夹取组件15包括固设于定位杆6底端的连接板7、连接板7底部固设有支撑杆10，支撑杆10底部设置有用于夹取布料的吸附组件8；吸附组件8呈圆锥形，吸附组件8由两片吸附块8-1组成，两片吸附块8-1之间形成有用于吸附布料的通孔9，与此相对应的，支撑杆10靠近吸附组件8位置处连接有吸气管13，吸气管13穿过支撑杆10与通孔9相对应；吸气管13的外端连接气泵17。

若干支撑杆10上的吸气管13连接气泵17，进而实现多个吸附布料夹取组件15的同时夹取布料，实现布料的夹取输送平稳性，通过吸附块8-1和气泵17之间的连接，使若干吸附块8-1分别处于挤压状态和收起状态，当需要夹取布料的时候，将吸附块8-1移动至布料上端，通过气泵17吸气，使得若干吸附块8-1收缩，若干吸附块8-1处于挤压状态，实现布料的快速夹取，当需要将夹取后的布料放置的时候，通过气泵17对吸附块8-1放气，使得吸附块8-1处于收起状态，实现布料的快速平稳的放置，适用范围广。

针刺布料夹取组件2包括布设于定位杆6底端的安装板11，安装板11底部固设有连接柱12，连接柱12底部布设有用于布料的分拣装置13，分拣装置13包括分拣底座131，固设于底座131两侧的相对称的驱动机构132，两侧的驱动机构132倾斜布设；驱动机构132上设置有分拣布料的分离机构133，该分离机构133通过驱动机构132上下移动，穿过分拣底座131形成相互交叉，用于分离布料；分离机构133包括连接于驱动机构132的连接轴上的滑动板134，滑动板134底部布设有至少一根定位针135，与此相对应的，分拣底座131上形成有与定位针135相适配的定位孔136，位于左右两侧的定位针136相互倾斜布设，定位针135穿过定位孔136呈交叉布设，用于分离布料；本针刺布料夹取组件2结构简单，自动化程度高，通过设置相对称的分离机构133，通过驱动机构132的上下移动，使得分离机构133上的定位针135交叉布设，交叉布设定位针135夹取布料的稳定性更好。

定位针135设置有若干根，等距布设于滑动板134上，与此相对应的，分拣底座131上形成有与若干对定位针135相适配的若干定位孔136；采用上述方案，设置若干对定位针135，使得定位针135与被分拣布料的接触面积增大，提高了布料分拣的稳定性；定位孔136倾斜布设，定位孔136的倾斜角度与定位针135的倾斜角度相一致；设置倾斜设置的定位针135和定位孔136，使得布料分拣更加方便。

安装板11上设置有用于调节安装板11在定位杆6上移动的调节机构14，该调节机构14包括位于安装板11上的导向槽20，定位杆6与导向槽20之间连接调节螺栓21，通过调节螺栓21用于调节安装板11在定位杆6上的位置；采用上述技术方案，实现了安装板11调节的多样性，提高了吸附布料夹取组件15夹持布料尺寸的多种可能性，使用范围广。

在保证了整个安装板11结构强度的前提下，同时，也使得导向槽20的调节范围更大，导向槽20的长度为连接板7长度的1/2。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：布料移动装置1，针刺布料夹取组件2，定位底座3，连接座4，定位轴5，定位杆6，连接板7，吸附组件8，吸附块8-1，通孔9，支撑杆10，安装板11，连接柱12，吸气管13，调节机构14，吸附布料夹取组件15，气泵17，导向槽20，调节螺栓21，分拣底座131，驱动机构132，分离机构133，滑动板134，定位针135，定位孔136等术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。