一种果实输送装置的制作方法

本发明属于输送机械技术领域，具体地涉及一种小型果实输送装置，用于果实采摘、分级筛选等环节的输送。

背景技术：

随着农业水平的发展和市场需求的增加，果园种植面积迅速增长，人们对果实产量的需求越来越大，对果实品质的要求也越来越高。但是目前我国果实采摘、输送、筛选等生产过程的机械化程度低、果实损伤率高。随着劳动成本的增加，人口老龄化问题的严重，人们对低伤果率的输送装置的需求日益增加。在果实收获、分选等生产过程的输送环节，不同高度输送间的果实下落高度、速度变化，造成果实速度快慢不均、易卡滞、掉落位置变化大成为影响伤果率的关键因素。

技术实现要素：

本发明为解决果园作业平台末端果实输送过程中，存在大量伤果率问题，提出一种能够实现输送带输送旋转同整体框架的单端俯仰调节、同轴旋转的输送装置，使得果实在具有高度差的输送过程中，能够进行输送装置俯仰调节，并保证调节过程中果实下落高度、速度不变，掉落位置可控，从而高效输送苹果、梨等果品，避免碰伤、卡滞问题，最大程度降低伤果率。

解决上述技术问题的技术方案如下：

一种果实输送装置，包括支架总成、输送带装配总成、末端同心装置总成、过桥机构总成，所述的输送带装配总成包括输送带和输送带框架，所述的输送带框架包围在输送带的外部，所述的输送带框架与支架总成连接并由支架总成支撑，所述的末端同心装置总成安装在支架总成的末端部，装配在支架总成上，所述的输送带装配总成通过气弹簧和限位杆的联合作用，上下旋转，实现任意位置停留，所述的过桥机构总成安装在支架总成的内侧，所述的支架总成为偏心旋转结构。支架总成是用以提供其他部件的支撑装置，偏心旋转设计，既保证了在平台伸缩过程中的顺时针旋转角度，而且在90°逆时针旋转过程中无干涉，设计简单，拆装方便。

所述的末端同心装置总成包括安装座、自润滑轴承、主动轴、主动辊筒、固定螺栓、轴用弹性挡圈，所述的安装座安装在支架总成上，所述的主动轴穿过安装座，所述的主动轴上设置一固定螺栓，所述固定螺栓的外部连接有主动辊筒，所述主动轴通过固定螺栓传递动力给主动辊筒，所述的主动辊筒与输送带装配总成连接，所述的主动轴通过平键连接电机和减速机，所述的电机和减速机固定在输送带装配总成的框架上，所述的电机输出动力，通过主动辊筒驱动输送带绕主动轴中心线旋转的同时，输送带框架绕安装座中心线旋转，同心转动，相互独立运行，保证输送带与过桥机构总成的间隙不变，解决在果实输送过程中，输送带俯仰调节时卡滞、速度快慢不均问题，降低伤果率。

所述的安装座的内侧嵌套自润滑轴承，所述的安装座的外侧端部对称设置轴用弹性挡圈，所述的自润滑轴承内部嵌套主动轴。自润滑轴承减小旋转阻力，保证旋转平稳。

所述的主动轴的端部安装有内六角螺栓。

所述的电机为直流电机。

所述的支架总成的前端部设置有把手。

本发明的有益效果是：

本发明果实输送装置结构紧凑，支架总成、输送带装配总成、末端同心装置总成布局合理，在实现俯仰调节的同时，可左右摆动。末端同心装置总成在转动时保证同过桥结构间隙不变。

在果品输送过程中，并且存在高度差运行时，能够实现输送带的输送旋转同整体框架的单端俯仰式旋转同轴，保证果实下落高度、速度不变，掉落位置固定，避免碰伤、卡滞问题，最大程度降低伤果率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为末端同心装置示意图；

图中：1为过桥机构总成，2为支架总成，3为输送带装配总成，4为把手，5为限位杆，6为气弹簧，7为末端同心装置总成，8为平键，9为电机，10为减速机，11为安装座，12为主动辊筒，13为自润滑轴承，14为轴用弹性挡圈，15为固定螺栓，16为主动轴，17为内六角螺栓。

具体实施方式

实施例1：

一种果实输送装置，包括支架总成2、输送带装配总成3、末端同心装置总成7、过桥机构总成1，输送带装配总成3包括输送带和输送带框架，输送带框架包围在输送带的外部，输送带框架与支架总成2连接并由支架总成2支撑，末端同心装置总成7安装在支架总成2的末端部，装配在支架总成2上，输送带装配总成3通过气弹簧6和限位杆5的联合作用，上下旋转，实现任意位置停留，过桥机构总成1安装在支架总成2的内侧，支架总成2为偏心旋转结构。

末端同心装置总成包括安装座11、自润滑轴承13、主动轴16、主动辊筒12、固定螺栓15、轴用弹性挡圈14，安装座11安装在支架总成2上，主动轴16穿过安装座11，主动轴16上设置一固定螺栓15，固定螺栓15的外部连接有主动辊筒12，主动轴16通过固定螺栓15传递动力给主动辊筒12，主动辊筒12与输送带装配总成3连接，主动轴16通过平键8连接电机9和减速机10，电机9和减速机10固定在输送带装配总成3的框架上，电机9输出动力，通过主动辊筒12驱动输送带绕主动轴16中心线旋转的同时，输送带框架绕安装座11中心线旋转，同心转动，相互独立运行，保证输送带与过桥机构总成1的间隙不变。安装座11的内侧嵌套自润滑轴承13，安装座11的外侧端部对称设置轴用弹性挡圈14，自润滑轴承13内部嵌套主动轴16。主动轴16的端部安装有内六角螺栓17。电机9为直流电机。支架总成2的前端部设置有把手4。

如图1所示，支架总成2固定在果园作业平台上，可左右摆动，保证输送装置在作业平台伸缩过程中，随采摘人员的移动而运动。末端同心装置7位于输送带装配总成3的末端，装配在支架总成2上，与输送带装配总成3通过气弹簧6和限位杆5的联合作用，上下旋转，并实现任意位置停留，保证输送装置在伸缩平台升降过程中，保持适宜作业高度。过桥机构总成1与支架总成2相连接，位于末端同心装置7前侧，与末端同心装置7保持一定间隙。

如图2所示，末端同心装置，安装座11安装在支架总成2上，内嵌套自润滑轴承13，外侧端部安装轴用弹性挡圈14，对称分布，自润滑轴承13内部嵌套主动轴16，主动轴16通过固定螺栓15与主动辊筒12连接，主动轴16端部安装内六角螺栓17，防止平键8窜动，小型直流电机9、减速机10通过平键8与主动轴16连接，并固定在输送带装配总成主体框架上。直流电机输出动力，驱动输送带绕主动轴中心线旋转，同时输送带装配总成主体可绕安装座中心线转动，两者同心，并可相互独立运行，既保证输送带与过桥机构过渡间隙不变，又保证输送带装配总成主体在转动时不影响输送带运行，而且此同心装置使得输送带装配总成主体框架受力点作用在安装座11上，主动轴16仅承受输送带、主动辊筒12等较小力，保证长时间旋转部件运行可靠、平稳。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明属于输送机械技术领域，具体地涉及一种小型果实输送装置，包括支架总成、输送带装配总成、末端同心装置总成、过桥机构总成，末端同心装置总成安装在支架总成的末端部，装配在支架总成上，输送带装配总成通过气弹簧和限位杆的联合作用，上下旋转，实现任意位置停留，过桥机构总成安装在支架总成的内侧，支架总成为偏心旋转结构。本发明在果品输送过程中，并且存在高度差运行时，能够实现输送带的输送旋转同整体框架的单端俯仰式旋转同轴，保证果实下落高度、速度不变，掉落位置固定，避免碰伤、卡滞问题，最大程度降低伤果率。

技术研发人员：于清峰;禹化宝;王昊;刘志东;王东晓;刘广明;吴宏伟;迟维双;于明明;葛玉帅;杨会华
受保护的技术使用者：烟台杰瑞石油装备技术有限公司
技术研发日：2018.08.28
技术公布日：2018.12.21