自动扶梯扶手带速度偏差检测装置及扶手带测速保护方法与流程

本发明涉及自动扶梯技术领域，特别涉及一种自动扶梯扶手带速度偏差检测装置及扶手带测速保护方法。

背景技术：

自动扶梯由于某些故障会导致扶手带的移动速度和梯级的移动速度不一致的现象，当两者的速度差达到一定值时会影响使用安全性，需要即使切断电源停止运行，因此需要进行速度偏差的检测，并根据检测结果来控制自动扶梯适时断开电源（此处把该过程称为扶手带测速保护方法）。

一般的扶手带测速保护方法中，通常只对扶手带的移动速度进行测量，然后把测量结果与额定速度进行对比，当它们的差达到阀值，由自动扶梯的控制器控制供电电路断开。由于梯级的实际速度与额定速度具有差异，而该方法中扶手带的实际速度没有根梯级的实际速度实时比较，误判率高、安全性较低。

可见，现有技术有待改进和提高。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种自动扶梯扶手带速度偏差检测装置及扶手带测速保护方法，旨在解决现有的扶手带测速保护方法误判率高、安全性较低的问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种自动扶梯扶手带速度偏差检测装置，包括扶手带速度检测单元和梯级速度检测单元；扶手带速度检测单元包括与扶手带抵接并由扶手带带动其转动的检测轮，以及设置在检测轮一侧的金属接近传感器；检测轮与金属接近传感器对应的侧面上，沿周向均匀设置有多个用于触发金属接近传感器的金属体；所述梯级速度检测单元包括设置在梯级链轮一侧、正对链轮齿的接近传感器，该接近传感器仅能被到达其所在位置的链轮齿触发；金属接近传感器、接近传感器均与自动扶梯的控制器电性连接。

所述的自动扶梯扶手带速度偏差检测装置中，所述扶手带速度检测单元还包括一个设置在检测轮下方、用于承托扶手带的承托轮。

所述的自动扶梯扶手带速度偏差检测装置中，所述承托轮的高度可调。

所述的自动扶梯扶手带速度偏差检测装置中，所述承托轮设置在检测轮的侧下方。

所述的自动扶梯扶手带速度偏差检测装置中，所述扶手带速度检测单元还包括一个l型安装板，该l型安装板通过螺栓与自动扶梯的固定架固连，所述检测轮、金属接近传感器、承托轮设置在l型安装板上。

所述的自动扶梯扶手带速度偏差检测装置中，所述承托轮的转轴通过螺栓固定在l型安装板上，l型安装板上与该螺栓对应的安装孔为竖直设置的腰孔。

所述的自动扶梯扶手带速度偏差检测装置中，所述金属体不少于10个。

一种扶手带测速保护方法，该扶手带测速保护方法基于所述的自动扶梯扶手带速度偏差检测装置，其具体步骤为：

a.通过扶手带速度检测单元测量扶手带的实际移动速度；

b.通过梯级速度检测单元测量梯级的实际移动速度；

c.比较扶手带的实际移动速度和梯级的实际移动速度的偏差，当该偏差超过安全范围并持续限定时间，则执行步骤d；

d.断开供电电路。

所述的扶手带测速保护方法的步骤a中，利用检测轮的直径、金属体的数量、扶手带速度检测单元发送的脉冲信号来计算得到扶手带的实际移动速度；步骤b中，利用梯级链轮的直径、梯级链轮的齿数、梯级速度检测单元发送的脉冲信号来计算得到梯级的实际移动速度。

所述的扶手带测速保护方法的步骤c中，所述安全范围是指梯级的实际移动速度的-15%至15%，所述限定时间为15秒。

有益效果：

本发明提供了一种自动扶梯扶手带速度偏差检测装置及扶手带测速保护方法，通过扶手带速度检测单元测量扶手带的实际移动速度，并通过梯级速度检测单元测量梯级的实际移动速度，最后通过两者的速度偏差作为控制自动扶梯供电电路通断的依据，误判率低、安全性高。

附图说明

图1为本发明提供的自动扶梯扶手带速度偏差检测装置中，扶手带速度检测单元的立体图。

图2为本发明提供的自动扶梯扶手带速度偏差检测装置中，扶手带速度检测单元的侧视图。

图3为本发明提供的自动扶梯扶手带速度偏差检测装置中，梯级速度检测单元的结构示意图。

图4为扶手带速度检测单元发送的扶手带速度检测信号和梯级速度检测单元发送的梯级速度检测信号的示意图。

具体实施方式

本发明提供一种自动扶梯扶手带速度偏差检测装置及扶手带测速保护方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-4，本发明提供一种自动扶梯扶手带速度偏差检测装置，包括扶手带速度检测单元和梯级速度检测单元；扶手带速度检测单元包括与扶手带90抵接并由扶手带带动其转动的检测轮1，以及设置在检测轮一侧的金属接近传感器2；检测轮与金属接近传感器对应的侧面上，沿周向均匀设置有多个用于触发金属接近传感器的金属体3；所述梯级速度检测单元包括设置在梯级链轮91一侧、正对链轮齿的接近传感器4，该接近传感器仅能被到达其所在位置的链轮齿触发（即当某个链轮齿到达正对接近传感器的位置时会触发该接近传感器）；金属接近传感器、接近传感器均与自动扶梯的控制器电性连接。

由于检测轮的直径的固定的且是已知的，金属体的数量也是固定的，检测轮转动时，金属体依次触发金属接近传感器形成脉冲信号（见图4），检测轮转一圈输出的脉冲数为金属体的数量，用检测轮的周长除以该脉冲数的时间间隔即可得到扶手带的速度；同理，用梯级链轮的直径、齿数、和接近传感器4输出的脉冲信号可计算得到梯级的速度；通过两者的速度偏差作为控制自动扶梯供电电路通断的依据，与现有技术相比，其误判率低、安全性高。

此处，所述检测轮1的周面上开设有与扶手带的导向凸起90.1相适应的导向槽1.1，所述导向凸起的顶部与导向槽的槽底向抵。通过导向槽的定位作用，保证检测轮的轴向与扶手带的长度方向垂直，从而确保导向槽的槽底的线速度与扶手带的速度相等，确保检测精度。相应的，所述检测轮的直径是指槽底处的直径。

进一步的，见图1、2，所述扶手带速度检测单元还包括一个设置在检测轮下方、用于承托扶手带90的承托轮5。通过承托轮的承托作用可保证扶手带与检测轮之间具有足够的抵接力，从而确保检测轮可靠转动保证检测的精确性。

较优的，所述承托轮5的高度可调。通过调整承托轮的高度可适应不同厚度的扶手带的检测，提高适用性。

本实施例中，所述承托轮5设置在检测轮1的侧下方，即承托轮与检测轮之间在水平方向上错位。承托轮可适当往上调，使扶手带产生一定的弯曲，从而在检测轮上产生一定的包角，提高扶手带与检测轮之间的接触面积，进一步提高检测轮转动的可靠性。

进一步的，所述扶手带速度检测单元还包括一个l型安装板6，该l型安装板通过螺栓与自动扶梯的固定架固连，所述检测轮1、金属接近传感器2、承托轮5设置在l型安装板上。以保证检测轮、金属接近传感器、承托轮之间的相对位置定位准确，优选的，l型安装板上用于与自动扶梯的固定架连接的安装孔6.1为水平设置的腰孔，以便调节其水平位置，确保导向槽1.1对准导向凸起90.1。

具体的，所述承托轮5的转轴通过螺栓固定在l型安装板6上，l型安装板上与该螺栓对应的安装孔6.2为竖直设置的腰孔，以保证承托轮的高度可调。所述检测轮1的转轴也是通过螺栓固定在l型安装板6上。

本实施例中，所述金属体3不少于10个。使金属接近传感器2输出的信号中，脉冲间隔较小，从而提高检测精度。

本发明还提供一种扶手带测速保护方法，该扶手带测速保护方法基于所述的自动扶梯扶手带速度偏差检测装置，其具体步骤为：

a.通过扶手带速度检测单元测量扶手带的实际移动速度。

具体的，利用检测轮的直径、金属体的数量、扶手带速度检测单元发送的脉冲信号来计算得到扶手带的实际移动速度。

由检测轮的直径可计算出其周长，检测轮转动一周，扶手带速度检测单元发送n个脉冲，所述n为金属体的数量，因此用周长除以连续n个脉冲所经历的时间t即可得到扶手带的实际移动速度。

b.通过梯级速度检测单元测量梯级的实际移动速度。

具体的，利用梯级链轮的直径、梯级链轮的齿数、梯级速度检测单元发送的脉冲信号来计算得到梯级的实际移动速度。

由梯级链轮的直径可计算出其周长，梯级链轮转动一周，梯级速度检测单元发送m个脉冲，所述m为梯级链轮的齿数，用梯级链轮的周长除以齿数即得到每个脉冲周期所代表的距离l，以检测轮转动一周的时间t内梯级速度检测单元发送的脉冲数k乘以距离l再除以时间t，即可得到梯级的实际移动速度。

c.比较扶手带的实际移动速度和梯级的实际移动速度的偏差，当该偏差超过安全范围并持续限定时间，则执行步骤d。

具体的，所述安全范围是指梯级的实际移动速度的-15%至15%（即如果扶手带的实际移动速度低于指梯级的实际移动速度的85%或高于指梯级的实际移动速度的115%，则为偏差超过安全范围），所述限定时间为15秒。

d.断开供电电路。

可通过控制相应的电磁继电器来实现供电电路的通断。

优选的，可在供电电路中设置一个安全回路，控制器作出断开供电电路的动作后，通过该安全回路实现梯级和扶手带的逐渐减速，直至停止，防止正在乘搭自动扶梯的乘客由于自动扶梯突然停止而摔倒。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。