全自动薄膜包装机的制作方法

本发明涉及薄膜包装设备技术领域，具体涉及全自动薄膜包装机。

背景技术：

许多产品生产厂家，特别是药品和食品，对于产品包装一般是将产品按照一定规格封装在包装袋中，然后将包装袋及说明书一同装入包装盒中，最后按照几个一组的规格进行捆包，以方便储存和运输。为了加快生产速度，一些厂家会引进薄膜包装设备对包装盒进行捆包，以提高生产效率。

传统薄膜包装机的工作效率较低，且稳定性较差，容易对盒体造成损坏。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供全自动薄膜包装机，其解决了传统薄膜包装机工作效率较低，且稳定性较差，容易对盒体造成损坏的问题。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

全自动薄膜包装机，包括机架，以及设在机架上的输送机构、一推机构、码垛机构、侧推机构、二推机构、膜卷机构、热封机构和人机界面；

所述码垛机构设置于输送机构的末端，用于对逐个输送进来的盒体进行码垛，所述一推机构设置于码垛机构的入口一侧，用于将码垛后的盒体顺着输送方向推出码垛机构，所述侧推机构设置于码垛机构的出口一侧，用于将一推机构推出的盒体垂直向内侧推至二推机构行程内，所述二推机构与一推机构并排同向设置，所述膜卷机构、热封机构在二推机构行程中依次安装，二推机构将侧推机构推过来的盒体推送穿过膜卷机构并达到热封机构和下方；

所述人机界面内设有控制器，所述控制器与输送机构、一推机构、码垛机构、侧推机构、二推机构和热封机构均信号连接。

进一步改进在于，所述输送机构为电动输送带，且在电动输送带上方设有压轮组，所述压轮组平行于电动输送带。

进一步改进在于，所述一推机构包括一推气缸以及设在一推气缸输出端上的推料板，所述推料板竖直设置在码垛机构的入口端。

进一步改进在于，所述码垛机构包括固定架，所述固定架的上端面开有通口，沿所述通口的对立侧边铺设有导轨，所述导轨上活动连接有两块立板，所述立板与导轨相互垂直设置，两块立板的内侧面上均设有过盒挡板，所述过盒挡板沿立板的底端水平向前延伸，且在过盒挡板的内侧面上水平设有过盒托板，所述立板的底端设在摆动板，所述摆动板的顶端设有翻板，所述翻板位于过盒挡板的上方，所述立板内侧面的顶端设有盒顶限位组件，所述固定架的通口下方设有顶盒组件；

所述固定架的侧面还设有光电检测器。

进一步改进在于，所述侧推机构包括安装架、侧推气缸和侧推板，所述侧推气缸有并排设置的两个，且均固定在安装架上，所述侧推板有两块，分别竖直设在侧推气缸的输出端上。

进一步改进在于，所述二推机构包括无杆气缸、导轨、移动板和侧推板，所述无杆气缸和导轨均横向安装在机架上，所述移动板顶端与无杆气缸输出端连接，移动板中间部分活动连接在导轨上，移动板下端与侧推板连接。

进一步改进在于，所述膜卷机构包括上薄膜放卷组件和下薄膜放卷组件，所述上薄膜放卷组件设于下薄膜放卷组件的上方，且上薄膜放卷组件和下薄膜放卷组件上的薄膜连接在一起；

其中，上薄膜放卷组件包括依次设置在机架上的上薄膜安装轴、上滚筒组、刹车模块和穿膜轴，所述下薄膜放卷组件由设置在机架上的下薄膜安装轴和下滚筒组构成。

进一步改进在于，所述热封机构包括封切台面、升降调节组件、压盒组件、上封组件和下封组件；

所述封切台面上设有带轨道的竖直固定座，所述升降调节组件安装于竖直固定座上，所述压盒组件包括压盒气缸、压盒横臂、压盒板，所述压盒气缸设置于升降调节组件上，所述压盒横臂通过轨道活动设在竖直固定座的侧边，且压盒横臂与压盒气缸的输出端连接，所述压盒板连接在压盒横臂底端；

所述上封组件设在竖直固定座侧边，所述下封组件设在封切台面的下方，且上封组件与下封组件上下位置对应。

进一步改进在于，所述升降调节组件包括手轮、手轮固定座、齿轮轴、轴承座、伞齿轮、丝轴和移动座，所述齿轮轴通过轴承座设在竖直固定座的顶端，所述手轮通过手轮固定座连接在齿轮轴的端头，所述丝轴通过轴承座安装于竖直固定座的侧边，齿轮轴和丝轴之间通过伞齿轮连接传动，所述移动座活动设在丝轴上。

本发明的有益效果在于：包装速度快、运行稳定、更换零件方便、操作简单，且不会对盒体造成损坏。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为码垛机构的主视图；

图5为码垛机构的右视图；

图6为码垛机构的左视图；

图7为码垛机构的俯视图；

图8为膜卷机构和热封机构的主视图；

图9为膜卷机构和热封机构的右视图；

图10为膜卷机构和热封机构的左视图；

图11为膜卷机构和热封机构的俯视图；

图12为下封组件的结构示意图；

图13为封切台面的结构示意图；

图中：1-机架，2-输送机构，201-压轮组，3-一推机构，301-一推气缸，302-推料板，4-码垛机构，401-固定架，402-通口，403-导轨，404-立板，405-过盒挡板，406-翻板，407-过盒托板，408-光电检测器，409-位置计数器，410-摆动板，411-导向柱，412-毛刷板，413-固定件,414-旋转板，415-转轴，416-活动插销，417-螺杆，418-手轮，419-连接架，420-顶盒气缸，421-轴座，422-活动轴，423-支撑杆，424-顶板，5-侧推机构，501-安装架，502-侧推气缸，503-侧推板，6-二推机构，601-无杆气缸，602-导轨，603-移动板，604-侧推板，7-膜卷机构，701-上薄膜安装轴，702-上滚筒组，703-穿膜轴，704-滚筒支架，705-刹车滚筒，706-气缸固定架，707-刹车气缸，708-下薄膜安装轴，709-下滚筒，8-热封机构，801-封切台面，802-轨道，803-竖直固定座，804-手轮，805-手轮固定座，806-齿轮轴，807-轴承座，808-伞齿轮，809-丝轴，810-移动座，811-压盒气缸，812-压盒横臂，813-压盒板，814-连接板，815-上封气缸，816-上封横臂，817-上封刀，818-调整垫块，819-导膜辊安装座，820-导膜辊，821-气缸座，822-下封气缸，823-升降板，824-隔热板，825-下封刀，826-导向轴，827-穿孔，828-滑筒，9-人机界面。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

结合图1至图3所示，全自动薄膜包装机，包括机架1，以及设在机架1上的输送机构2、一推机构3、码垛机构4、侧推机构5、二推机构6、膜卷机构7、热封机构8和人机界面9；

码垛机构4设置于输送机构2的末端，用于对逐个输送进来的盒体进行码垛，一推机构3设置于码垛机构4的入口一侧，用于将码垛后的盒体顺着输送方向推出码垛机构4，侧推机构5设置于码垛机构4的出口一侧，用于将一推机构3推出的盒体垂直向内侧推至二推机构6行程内，二推机构6与一推机构3并排同向设置，膜卷机构7、热封机构8在二推机构6行程中依次安装，二推机构6将侧推机构5推过来的盒体推送穿过膜卷机构7并达到热封机构8和下方；

人机界面9内设有控制器(图中未示出)，控制器采用plc控制器，其与输送机构2、一推机构3、码垛机构4、侧推机构5、二推机构6和热封机构8均信号连接，下面逐个介绍各机构的实施例结构。

(一)输送机构：

输送机构2为电动输送带，电动输送带由电机驱动，电机的开闭和转速受控制器控制；在电动输送带上方设有压轮组201，压轮组201平行于电动输送带。

(二)一推机构：

一推机构3包括一推气缸301以及设在一推气缸301输出端上的推料板302，推料板302竖直设置在码垛机构4的入口端。控制器控制一推气缸301伸缩驱动，使推料板302在码垛机构内往复移动，将堆垛好的盒体推出后回到初始位置。

(三)码垛机构：

结合图4至图7所示，码垛机构4包括固定架401，固定架401的上端面开有通口402，沿通口402的对立侧边铺设有导轨403，导轨403上活动连接有两块立板404，立板404与导轨403相互垂直设置，两块立板404的内侧面上均设有过盒挡板405和翻板406，过盒挡板405沿立板404的底端水平向前延伸，且在过盒挡板405的内侧面上水平设有过盒托板407，翻板406位于过盒挡板405的上方，且翻板406与立板404活动连接，立板404内侧面的顶端设有盒顶限位组件，固定架401的通口402下方设有顶盒组件；

固定架401的侧面还设有光电检测器408，光电检测器408用于检测推入的盒体是否到达指定位置，光电检测器408与控制器通信连接。

立板404的内侧面设有摆动板410，翻板406的底端与摆动板10上端头固定连接，翻板406的横截面呈直角三角形，且翻板406的斜面边朝内下方倾斜。当盒体从下往上移动时，会推动翻板406以及摆动板410往外侧摆动，盒体得以继续上移；当盒体到达翻板406上方后，翻板406自动转动至初始位置，其一个直角边呈水平状态，在盒体下移后落在此直角边上。

盒顶限位组件由导向柱411、毛刷板412和固定件413组成，导向柱411竖直活动连接在立板404的顶端内侧，毛刷板412连接在导向柱411的底端，固定件413与导向柱411一一对应设置，用于对导向柱411的位置锁定。使用时，可根据盒体的尺寸及堆垛数量来调节导向柱411的高度，再通过固定件413进行锁定，使得毛刷板412罩在指定位置，当盒体叠放好后，毛刷板412恰好能抵在盒体的顶端，有助于保证盒体在推动过程中的整齐度和稳定性。

特别的，两块立板404的其中一块由上板体、上板体和旋转板414组成，旋转板414有两块，两块旋转板414的下端分别与上板体顶端两侧边缘固定连接，旋转板414的中间位置设有朝向内侧的转轴415，上板体活动连接在转轴415上；且在旋转板414的上端设有活动插销416，用于对上板体的位置锁定。这块分体式结构的立板404，在停机时可将上板体绕转轴415自由转动，有助于后期对内部的检测和维修，在正常使用时，上板体可通过活动插销416进行锁定。

固定架401内通过轴承座设有螺杆417，螺杆417与导轨403平行设置，且螺杆417贯穿两块立板404，并与两块立板404形成螺纹连接，螺杆417的端头设有手轮418，手轮418上设有位置计数器409。螺杆417的两半截分别设旋向不同的螺纹，螺杆417在手轮418的带动下转动，两块立板404就在螺杆417上相对或相离移动，以此满足不同尺寸的盒体堆垛，位置计数器409用于显示螺杆417的进给量，从而得知两块立板404之间的距离。

顶盒组件包括连接架419、顶盒气缸420、轴座421、活动轴422、支撑杆423和顶板424，顶盒气缸420受控制器控制，其通过连接架419安装在固定架401的下方，轴座421设在顶盒气缸420的输出端上，活动轴422设在轴座421内，且活动轴422与导轨403相互平行，支撑杆423有两组，支撑杆423的底端活动连接在活动轴422上，顶板424有两块，分别水平设置在两组支撑杆423的顶端，顶板424位于导轨403的上方，且顶板424的高度不高于过盒托板407的高度。两组支撑杆423在活动轴422上可以相对或相离运动，以此满足不同尺寸的盒体堆垛。

(四)侧推机构：

侧推机构5包括安装架501、侧推气缸502和侧推板503，侧推气缸502有并排设置的两个，且均固定在安装架501上，侧推板503有两块，分别竖直设在侧推气缸502的输出端上。侧推气缸502可在控制器的控制下，带动两块侧推板503往复运动，将从码垛机构4出来的盒体推至二推机构6的行程中，随后恢复到原位。

(五)二推机构：

二推机构6包括无杆气缸601、导轨602、移动板603和侧推板604，无杆气缸601和导轨602均横向安装在机架1上，无杆气缸601位于导轨602上方一定距离处，移动板603顶端与无杆气缸601输出端连接，移动板603中间部分活动连接在导轨602上，移动板603下端与侧推板604连接。无杆气缸601可在控制器的控制下，带动移动板603沿着导轨602往复运动，并且下端带动侧推板604往复运动，实现推盒过程。

(六)膜卷机构：

结合图8至图13所示，膜卷机构7包括上薄膜放卷组件和下薄膜放卷组件，上薄膜放卷组件设于下薄膜放卷组件的上方，且上薄膜放卷组件和下薄膜放卷组件上的薄膜连接在一起；

其中，上薄膜放卷组件包括依次设置在机架1上的上薄膜安装轴701、上滚筒组702、刹车模块和穿膜轴703。其中刹车模块包括滚筒支架704、刹车滚筒705、气缸固定架706以及刹车气缸707，刹车滚筒705设置于滚筒支架704的内部，气缸固定架706安装于滚筒支架705顶端，刹车气缸707设置于气缸固定架706上，且刹车气缸706的输出端作用于绕过刹车滚筒705上的薄膜，用于控制放膜或停止放膜。穿膜轴703设于刹车模块的下方，用于对薄膜进行限位。

下薄膜放卷组件由设置在机架1上的下薄膜安装轴708和下滚筒709组构成。

(七)热封机构：

结合图8至图13所示，热封机构8包括封切台面801、升降调节组件、压盒组件、上封组件和下封组件；

封切台面801上设有带轨道802的竖直固定座803，升降调节组件安装于竖直固定座803上，升降调节组件包括手轮804、手轮固定座805、齿轮轴806、轴承座807、伞齿轮808、丝轴809和移动座810，齿轮轴806通过轴承座807设在竖直固定座803的顶端，手轮804通过手轮固定座805连接在齿轮轴806的端头，丝轴809通过轴承座807安装于竖直固定座803的侧边，齿轮轴806和丝轴809之间通过伞齿轮808连接传动，移动座810活动设在丝轴809上。

压盒组件包括压盒气缸811、压盒横臂812、压盒板813，压盒气缸811设置于升降调节组件(其中的移动座810)上，压盒横臂812通过轨道802活动设在竖直固定座803的侧边，且压盒横臂812与压盒气缸811的输出端连接，压盒板813连接在压盒横臂812底端。

上封组件设在竖直固定座803侧边，上封组件包括连接板814、上封气缸815、上封横臂816和上封刀817，上封气缸815通过连接板814安装在竖直固定座803侧边，上封横臂816通过轨道802活动设在竖直固定座803的侧边，上封横臂816与上封气缸815输出端连接，且与压盒横臂812在竖直固定座803上相对立设置，上封刀817连接在上封横臂816的底端。上封刀817通过上封气缸815的驱动上下移动，上封刀817的顶端设有调整垫块818，上封刀817通过调整垫块818与上封横臂816连接，可通过调整垫块818对上封刀817进行微调，上封刀817的侧边设有导膜辊安装座819，导膜辊安装座819上设有导膜辊820，在封切时导膜辊820贴着产品的顶面滚动，从而有助于薄膜更加紧凑的捆包产品。

下封组件设在封切台面801的下方，且上封组件与下封组件上下位置对应。下封组件包括气缸座821、下封气缸822、升降板823、隔热板824、下封刀825和导向轴826，下封气缸822设在气缸座821的下端，升降板823下端与下封气缸822的输出端连接，升降板823上端与隔热板824连接，隔热板824的上端与下封刀825连接，导向轴826设于升降板823下端，且纵向穿过气缸座821。使用时，下封刀825加热，在下封气缸822的驱动下向上移动。

封切台面801上开有用于上薄膜放卷组件和下薄膜放卷组件上薄膜穿过的穿孔827，且在穿孔827内设有滑筒828。

需要说明的是，上述各机构中使用到的驱动装置，包括气缸、伺服电机等，但不限于气缸、伺服电机等特定部件，只要能实现相同功能的驱动装置均可代替，且均落入本发明保护范围。

本发明在具体实施时，首先将单个盒体放置在电动输送带上，并逐个输送至码垛机构的入口端排成一排；在输送机构每输送一个盒体到达顶板上时，光电检测器检测到信号，并将信号传送到控制器，控制器控制顶盒组件工作，将盒体顶到翻板的上方，并回落搭在翻板上。当盒体达到预先设置的数值时，控制器控制一推机构将堆垛好的盒体推出；然后到达侧推机构行程中指定位置时(由设置在侧推机构上的相应光电检测器感应)，侧推机构将盒体向内推至二推机构的行程中指定位置时(由设置在二推机构上的相应光电检测器感应)，二推机构将盒体将盒体推动穿过膜卷机构并到达热封机构下方，在具体封切过程中，首先在上薄膜放卷组件和下薄膜放卷组件上放置薄膜10，上下薄膜10连接于一起，堆垛好的产品推到封切台面上，并使堆垛产品从薄膜10的侧面逐渐推进，使薄膜10从前侧面、上下底面捆扎堆垛产品，待上下底面捆扎完成后，压盒板下移至堆垛产品的顶端，固定住产品，再使上封刀和下封刀相对移动，移动过程中薄膜从后侧面捆扎产品，待下封刀插进上封刀的镂空刀槽内时，完成热封、切割，然后上封刀和下封刀回到初始位置，接着由相应推料机构推走产品，一次封切完成，并且上下薄膜10依然粘接在一起，准备下次封切工作。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。