一种用于自动缠绕包装的原料小车的制作方法
【专利说明】
[技术领域]
[0001]本实用新型涉及机械技术领域，具体来说是一种用于输送上料的钢卷缠绕包装的原料小车。
[【背景技术】]
[0002]随着包装产业的迅猛发展，产品的包装不再是以单机完成一道道工序、生产效率极低的作业过程了，取而代之的是:包装流水线及包装自动线。所谓包装流水线是将相互独立的自动或半自动包装设备，辅助设备等按包装工艺的先后顺序组合起来，使被包装物品从流水线一端进入，经过不同的包装设备，包装材料在相应的包装工位加入，包装成品从流水线的末端不断输出。在包装流水线中，工人只参与一些辅助的包装作业，如整理、输送、包装容器供给等。包装自动生产线的建立，不仅提高了产品包装质量、包装速度、减轻了工人劳动强度、减小占地面积，而且，为产品包装过程的连续化、高速化奠定了基础。
[0003]自动缠绕机是包装机械中不可缺少的机械，主要用途为适应货物集装化储存、运输及机械装卸作业的包装要求，广泛适用于外贸出口、食品饮料、制灌、造纸、染料、塑胶化工、玻璃陶瓷等产品的集装成本，提高生产效率，又能防止货物在搬运过程的损坏，并起到防尘，防潮及保洁作用。但现有的输送方式需要人工搬运至输送带，费时费工，从而造成包装效率低。
[
【发明内容】
]
[0004]本实用新型的目的是为了解决现有的缠绕包装过程中需要人工运送至输送带，造成操作人员的劳动强度大的技术问题，提供一种方便、全自动的用于钢卷缠绕包装的原料小车。
[0005]为了实现上述目的，设计一种用于自动缠绕包装的原料小车，包括车体、移动挡料架、固定挡料架、轨道和减速机，所述的车体通过轮子和轨道连接，车体内部贯穿丝杠，车体上一侧设有移动挡料架，车体上另一侧设有固定挡料架，所述的固定挡料架侧设有挡架料减速机及小车移动减速机，所述的原料小车用于将原料带钢卷从两侧厂房内运送至缠绕包装装置工位上，并将待缠绕包装的第一卷料自动对齐。
[0006]所述的移动挡料架由挡架料减速机及丝杠驱动，控制原料小车左右移动。
[0007]所述的丝杠前端安装有旋转编码器，根据旋转编码器的脉冲信号数量，测量移动挡料架的移动距离。
[0008]所述的原料小车通过原料小车减速机带动主动轮移动，原料小车被动轮上设有旋转编码器，根据旋转编码器的脉冲信号数量，测量原料小车的移动距离。
[0009]所述的移动挡料架上安装有反射式光电开关，反射式光电开关当移动挡料架接触到料卷时发信号，控制移动挡料架停止移动，当料卷放入原料小车后，移动挡料架从右侧基准位开始向左移动，当接触到料卷时，光电开关发信号，挡料架停止移动。
[0010]本实用新型同现有技术相比，其优点在于:根据原料宽度计算小车移动距离，小车根据计算结果自动移动相应距离，原料小车及丝杠上安装有旋转编码器，根据旋转编码器的脉冲信号数量，测量移动挡料架的移动距离，移动挡料架上设有反射式光电开关，控制移动挡料架停止移动，实现全自动搬运原料，大大提高缠绕包装过程中的输送效率，同时也极大降低生产操作人员的劳动强度。
[【附图说明】]
[0011 ] 图1原料小车结构示意图；
[0012]图2是原料小车的侧面示意图；
[0013]图中:1、轨道2、移动挡料架3、车体4、固定挡料架5、原料小车减速机6.挡架料减速机7.旋转编码器8.主动轮9.被动轮10.丝杠；
[0014]指定图1作为本实用新型的摘要附图。
[【具体实施方式】]
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0016]实施例1
[0017]原料小车总体结构如图1、图2所示，原料小车用于将原料带钢卷从两侧厂房内运送至缠绕包装线工位上，并将待缠绕包装的第一卷料自动对齐，主要由车体、移动挡料架、固定挡料架、轨道及减速机组成。
[0018]当需要对原料小车进行装料时，小车移动至对应一侧厂房，移动挡料架完全打开，可由操作人员对小车进行装料。
[0019]装料完成后可执行原料就位操作，这时移动挡料架向内移动，找到第一卷原料的侧面后停止移动，并根据原料宽度计算小车移动距离，小车根据计算结果自动移动相应距离，将第一卷待包装料卷自动与缠绕中心线对齐，完成缠绕上料准备工作。
[0020]当一卷原料被取走后，移动挡料架将自动移动找到下一卷原料的侧面，并计算需移动的距离，小车根据计算结果再次自动移动相应距离，将下一卷待包装原料卷自动与缠绕中心线对齐，完成缠绕上料准备工作。原料小车将自动重复执行该过程，直到所有待包装料卷全部被取走。
[0021]原料小车就位控制过程:
[0022]原料小车就位过程是指在原料小车完成初始装料后，原料小车移动将第一卷料的中心线与缠绕中心线对齐的过程。
[0023]原料小车就位控制过程与原料小车初始位置偏移量、挡料架移动量、料卷宽度等参数相关，通过对这几个参数进行计算，得出原料小车移动量，通过编码器控制原料小车移动，使其移动距离与对齐所需移动量相同，可达到第一卷料卷中心线与缠绕中心线对齐的控制目的。
[0024]原料小车就位的目的是通过原料小车的移动，使料卷的中心线与缠绕中心线对齐。原料小车移动距离=C+A+B/2，其中，原料小车初始位置偏移量C值为原料小车处于固定位置且挡料架处于最外侧时挡料架内侧与缠绕中心线的距离，这个值为一个固定值；挡料架移动量A值可通过挡料架的移动测得；原料宽度B值可通过参数输入获得。当A、B、C三个参数均得到后，就可以计算出原料小车所需的移动量。
[0025]原料小车再就位控制过程:
[0026]原料小车再就位过程是指当一卷料卷被取走后，原料小车需要再次移动，将下一卷料卷的中心线与缠绕中心线对齐的过程。原料小车再就位移动量=A-B+C，如果原料宽度相同，则原料小车再就位移动量就等于挡料架移动量。
【主权项】
1.一种用于自动缠绕包装的原料小车，包括车体、移动挡料架、固定挡料架、轨道和减速机，其特征在于所述的车体通过轮子和轨道连接，车体内部贯穿丝杠，车体上一侧设有移动挡料架，车体上另一侧设有固定挡料架，所述的固定挡料架侧设有挡架料减速机及小车移动减速机，所述的原料小车用于将原料带钢卷从两侧厂房内运送至缠绕包装装置工位上，并将待缠绕包装的第一卷料自动对齐。2.如权利要求1所述的一种用于自动缠绕包装的原料小车，其特征在于所述的移动挡料架由挡架料减速机及丝杠驱动，控制原料小车左右移动。3.如权利要求1所述的一种用于自动缠绕包装的原料小车，其特征在于所述的丝杠前端安装有旋转编码器，根据旋转编码器的脉冲信号数量，测量移动挡料架的移动距离。4.如权利要求1所述的一种用于自动缠绕包装的原料小车，其特征在于所述的原料小车通过原料小车减速机带动主动轮移动，原料小车被动轮上设有旋转编码器，根据旋转编码器的脉冲信号数量，测量原料小车的移动距离。5.如权利要求1所述的一种用于自动缠绕包装的原料小车，其特征在于所述的移动挡料架上安装有反射式光电开关，反射式光电开关当移动挡料架接触到料卷时发信号，控制移动挡料架停止移动。
【专利摘要】本实用新型涉及机械技术领域，具体来说是一种用于输送上料的钢卷缠绕包装的原料小车，包括车体、移动挡料架、固定挡料架、轨道和减速机，所述的车体通过轮子和轨道连接，车体内部贯穿丝杠，车体上一侧设有移动挡料架，车体上另一侧设有固定挡料架，所述的固定挡料架侧设有挡架料减速机及小车移动减速机，所述的原料小车用于将原料带钢卷从两侧厂房内运送至缠绕包装装置工位上，并将待缠绕包装的第一卷料自动对齐。本实用新型同现有技术相比，其优点在于：根据原料宽度计算小车移动距离，小车根据计算结果自动移动相应距离，实现全自动搬运原料，大大提高缠绕包装过程中的输送效率，同时也极大降低生产操作人员的劳动强度。
【IPC分类】B65B35/10
【公开号】CN204688483
【申请号】CN201520141558
【发明人】张寅 , 陈亮, 何国强, 黄文华
【申请人】上海宝钢不锈钢贸易有限公司, 上海宝钢工业公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年3月12日