一种封包与捆扎分流单元的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及金融设备领域，具体涉及一种封包与捆扎分流单元。
【背景技术】
[0002]目前现有技术中，为了实现银行回收纸币的封包或者捆扎，一般采取的都是通过单一机构实现，不处于同一机构或者单元体内，这样通过简单组合的方式来实现封包或者捆扎的技术已不能满足金融机构的当下需求，由于结构组合过于松散，结构布局不合理，且自动化程度不高。
[0003]因此急需一种结构紧凑、结构布局合理，自动化程度高的既可以实现封包，又可以完成捆扎，可同步进行的封包与捆扎分流单元。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型针对上述问题，提供一种结构紧凑、结构布局合理，自动化程度高的封包与捆扎分流单元。
[0005]本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:
[0006]一种封包与捆扎分流单元，其中，包括:机架；滚翻机构，所述滚翻机构安装在机架上，所述滚翻机构用于钞把的翻转转向；提升侧滑机构，所述提升侧滑机构安装在机架上，且连接在滚翻机构末端，所述提升侧滑机构用于钞把的提升和侧滑；输送码垛机构，所述输送码垛机构安装在机架上，且连接在提升侧滑机构末端，所述输送码垛机构用于钞把的输送和码垛；放垫纸移动机构，所述放垫纸移动机构安装在机架上，且位于输送码垛机构的一侧，所述放垫纸移动机构用于取/放垫纸；至少一个叉送机构，所述叉送机构安装在机架上，且位于输送码垛机构的一侧，并且叉送机构位于放垫纸移动机构的左右端，叉送机构用于成叠钞把的叉送；提升限流机构，所述提升限流机构安装在机架上，且位于滚翻机构的上方，并且位于提升侧滑机构的一侧，所述提升限流机构用于钞捆的提升、转向和限流；主控单元，所述主控单元用于整个单元的控制管理和对各机构的控制管理。
[0007]进一步地，所述滚翻机构包括:第一传输带，所述第一传输带接收具有第一运动状态的钞把并传输；第二传输带，所述第二传输带接收具有第二运动状态的钞把并传输；和翻板，所述翻板设置在第一传输带和第二传输带之间，所述翻板将第一传输带上前行至翻板上的钞把翻转，使得与第一传输带相接触的钞把底面在第二传输带上朝上。
[0008]进一步地，所述提升侧滑机构包括:第一提升机，所述第一提升机上设有若干个提升钩；第一提升电机，所述第一提升电机驱动第一提升机带动提升钩移动；翻转板，所述翻转板可旋转地设置在机架上，且位于第二传输带的末端；执行器，所述执行器驱使翻转板翻转使钞把翻转到提升钩上；斜滑板，所述斜滑板位于第一提升机的上部，且延伸至输送码垛机构。
[0009]进一步地，所述输送码垛机构包括:第一输送带；第一输送电机，所述第一输送电机驱动第一输送带带动钞把移动；至少一个码垛气缸，所述码垛气缸固定设置在机架上，且位于叉送机构的下方。
[0010]进一步地，所述放垫纸移动机构包括:移动带；提升组件，所述提升组件安装在移动带上，所述提升组件包括提升气缸及安装在提升气缸一端的吸盘；移动电机，所述移动电机驱动移动带带动提升组件移动。
[0011]进一步地，所述叉送机构均包括:推送带；推送臂，所述推送臂安装在推送带上；推送电机，所述推送电机驱动推送带带动推送臂往复移动；叉板，所述叉板枢转地连接在推送臂的前端；倾斜气缸，所述倾斜气缸枢转地连接在叉板与推送臂之间。
[0012]进一步地，所述提升限流机构包括:第二提升带；提升横梁，所述提升横梁安装在第二提升带上；转向机构，所述转向机构安装在提升横梁上；第二提升电机，所述第二提升电机驱动第二提升带带动转向机构上下往复移动；限流板，所述限流板位于转向机构的一侧。
[0013]更进一步地，所述滚翻机构还包括:限流挡臂，所述限流挡臂通过挡臂转轴可旋转地设置在机架上，且位于翻板的一端；扭簧，所述扭簧套设在挡臂转轴上，一端固定在机架上，另一端抵挡在限流挡臂上。
[0014]更进一步地，所述转向机构包括:转向气缸，所述转向气缸安装在提升横梁的上部；提升台，所述提升台安装在转向气缸上，且抵挡在限流板的一端。
[0015]更进一步地，还包括:至少一个码垛台，所述码垛台均安装在机架上，且位于输送码垛机构的一侧，并且位于放垫纸移动机构的下方；纸盒，所述纸盒安装在机架上。
[0016]本实用新型的优点是各机构设计简单精巧，各机构之间连接紧凑使得整体布局合理，各机构之间空间位置关系合理，使得整体结构小巧，在主控单元的控制下，整个单元的各机构相互协作，按步骤，以一定节拍协调运作，因而该单元自动化程度高，效率高。
[0017]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
【附图说明】
[0018]构成本说明书的一部分、用于进一步理解本实用新型的附图示出了本实用新型的优选实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。在附图中:
[0019]图1是本实用新型的立体结构示意图；
[0020]图2是本实用新型的另一视角结构示意图；
[0021]图3是本实用新型的滚翻机构的主视图；
[0022]图4是本实用新型的提升侧滑机构的主视图；
[0023]图5是本实用新型的鈔拥提升限流机构的主视图；
[0024]图6是本实用新型的叉送机构的主视图；
[0025]图7是本实用新型的放垫纸移动机构的主视图；以及
[0026]图8是本实用新型的钞把输送码垛机构的主视图。
[0027]其中，图中标记为:
[0028]100为机架、101为码垛台、102为纸盒、200为滚翻机构、201为限流挡臂、202为扭簧、203为挡臂转轴、204为第一传输带、205为翻板、206为翻板转轴、207为第二传输带、300为提升侧滑机构、301为翻转板、302为复位弹簧、303为执行器、304为第一提升机、305为提升钩、306为斜滑板、307为防倒护板、308为第一提升电机、309为限流板、310为导杆、311为压板、400为提升限流机构、401为第二提升电机、402为第二提升带、403为提升横梁、404为转向气缸、405为导向板、406为限流板、407为提升台、408为固定板、500为叉送机构、501为推送电机、502为推送带、503为推送传感器、504为推送板、505为叉板、506为推送臂、507为倾斜气缸、600为放垫纸移动机构、601为移动电机、602为真空发生器、603为提升气缸、604为吸盘、605为移动带、700为输送码垛机构、701为第一输送电机、702为第一输送带、703为码垛气缸、704为码垛刮板、801为钞把、802为钞捆、803为成叠钞把。
【具体实施方式】
[0029]为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0030]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0031]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0032]参考图1至图8，如图1和图2所示的一种封包与捆扎分流单元，其中，包括机架100、滚翻机构200、提升侧滑机构300、输送码垛机构700、放垫纸移动机构600、叉送机构500、提升限流机构400、主控单元、左/右码垛台101和纸盒102，滚翻机构200安装在机架100上，滚翻机构200用于钞把801的翻转转向，提升侧滑机构300安装在机架100上，且连接在滚翻机构200末端，提升侧滑机构300用于钞把801的提升和侧滑，输送码垛机构700安装在机架100上，且连接在提升侧滑机构300末端，输送码垛机构700用于钞把801的输送和码垛，放垫纸