移动机构600安装在机架100上，且位于输送码垛机构700的一侧，放垫纸移动机构600用于取/放垫纸，叉送机构500安装在机架100上，且位于输送码垛机构700的一侧，并且左叉送机构500位于放垫纸移动机构600的左端，右叉送机构500位于放垫纸移动机构600的右端，叉送机构500用于成叠钞把803的叉送，提升限流机构400安装在机架100上，且位于滚翻机构200的上方，并且位于提升侧滑机构300的一侧，提升限流机构400用于钞捆802的提升、转向和限流，左/右码垛台101均安装在机架100上，且位于输送码垛机构700的一侧，并且位于放垫纸移动机构600的下方，纸盒102安装在机架100上，且位于左码垛台101和右码垛台101之间，主控单元用于整个单元的控制管理和对各机构的控制管理。
[0033]如图3所示，滚翻机构200包括第一传输带204、第二传输带207、翻板205、限流挡臂201和扭簧202，第一传输带204接收到具有第一运动状态的钞把801，并将钞把801传输，第二传输带207接收到具有第二运动状态的钞把801，并将钞把801传输至下工序，翻板205通过翻板转轴206可旋转地设置在机架100上，翻板205具体位于第一传输带204和第二传输带207之间，翻板205将第一传输带204上前行至翻板205上的钞把801翻转，使得与第一传输带204相接触的钞把801底面在第二传输带207上朝上，限流挡臂201通过挡臂转轴203可旋转地设置在机架100上，限流挡臂201位于翻板205的一端，扭簧202套设在挡臂转轴203上，扭簧202的一端固定在机架100上，扭簧202的另一端抵挡在限流挡臂201 上。
[0034]该滚翻机构200的具体工作过程为:钞把801经上工序传送至第一传输带204上，经第二传输带207传至下工序，在主控单元指令下，钞把801经过检测光偶计数，计数满5把后，第6把开始翻转，翻转由驱动装置驱动翻板转轴20使翻板205来完成，钞把801翻转后落至第二传输带207上，最后传至下工序，当翻板205翻转时，在扭簧202的作用下，限流挡臂201抬起，挡住后面过来的钞把801实现限流的目的，当翻板205返回时，压下限流挡臂201，后面的钞把801就可以经过第一传输带204送至翻板205上，继续翻转，当翻转5次后，翻板205停止翻转，又按正常走钞运行，经过5把后，继续翻转，依次循环，实现左5把，右5把扎把腰条对称布置的要求。
[0035]如图4所不，提升侧滑机构300包括第一提升机304、翻转板301、第一提升电机308、若干个提升钩305、斜滑板306和防倒护板307，提升钩305设置在第一提升机304上，第一提升电机308驱动第一提升机304带动提升钩305移动，翻转板301可旋转地设置在机架100上，且位于第二传输带207的末端，执行器303，执行器303驱使翻转板301翻转使钞把801翻转到提升钩305上，斜滑板306位于第一提升机304的上部，且延伸至输送码垛机构700，防倒护板307安装在机架100的侧板上，且防倒护板307位于提升钩305的外侧，导杆310活动地设置在机架100上，限流板309固定连接在导杆310的一端，导杆310的另一端固定设置有压板311，复位弹簧302套设在导杆310上，复位弹簧302的一端抵挡在压板311上，另一端抵挡在机架100上。
[0036]当钞把801经第二传输带207运行至翻转板301，在主控单元指令下，传感器检测到钞把801，执行器303带动翻转板301翻转一定角度，将钞把801翻转到第一提升机304的提升钩305上，第一提升电机308驱动第一提升机304带动提升钩305上移，钞把801也随着上移，此时，在复位弹簧302的作用下，压板311升起，带动导杆310和限流板309抬起，限制住后面过来的钞把801，当钞把801提升至到一定高度后，钞把801翻转倾斜，在重力作用下，钞把801滑落至斜滑板306后至第一输送带702上，此时，第一提升机304继续上移，执行器303带动翻转板301复位，同时在复位弹簧302的作用下，压板311被压下，带动导杆310和限流板309下降，后面的钞把801输送至翻转板301上，如此循环实现提升。
[0037]如图8所示，输送码垛机构700包括第一输送带702、第一输送电机701和左/右码垛气缸703，第一输送带702的前端紧靠机架100的左端，第一输送电机701驱动第一输送带702带动钞把801移动，左/右码垛气缸703固定设置在机架100上，且位于叉送机构500的下方。
[0038]钞把801在重力作用下沿斜滑板306滑落至第一输送带702上，第一输送电机701驱动第一输送带702带动滑落的钞把801移动。
[0039]在主控单元指令下，送至第I个码垛口，第I个码垛口位于左码垛台101上，左码垛气缸703带动码垛刮板704将钞把801移至左码垛台101上，完成一次码垛，码垛满10把后，在不停机的状态下，第一输送带702继续输送后面的钞把801向第2个码垛口运动，第2个码垛口位于右码垛台101上，右码垛气缸703带动码垛刮板704将钞把801移至右码垛台101上，完成一次码垛，码垛满10把，依据实际情况，该输送码垛机构700循环运动，完成钞把801的10把码垛要求，其中，左/右码垛气缸703固定在机架100的左端/右端上，码垛刮板704连接在左/右码垛气缸703上。
[0040]如图7所示，放垫纸移动机构600包括移动电机601、移动带605、及由提升气缸603和吸盘604组成的提升组件，上述提升组件安装在移动带605上，移动电机601驱动移动带605带动提升气缸603移动，吸盘604安装在提升气缸603的一端，吸盘604与放垫纸移动机构600的真空发生器602相连接，真空发生器602安装在提升气缸603上，当左码垛台101码垛满10把后，在主控单元指令下，吸盘604收起纸盒102内的垫纸，放在成叠钞把803上，完成左码垛台101的放垫纸工作，由移动电机601驱动移动带605带动提升气缸603上的吸盘604移动，完成右码垛台101的放垫纸工作，该放垫纸移动机构600在主控单元指令下依次循环工作。
[0041]如图6所示，叉送机构500均包括推送带502、推送臂506、推送电机501、叉板505和倾斜气缸507，推送臂506安装在推送带502上，推送电机501驱动推送带502带动推送臂506移动，在一对推送传感器503的控制下，推送臂506往复移动，叉板505枢转地连接在推送臂506的前端，倾斜气缸507枢转地连接在叉板505与推送臂506之间，一对推送传感器503分别安装在机架100上，且位于推送带502的一侧。
[0042]优选地，推送臂506安装在推送板504上，推送板504安装在推送带502上。
[0043]当钞把801码垛满10把，放了垫纸后，在主控单元指令下，推送电机501运行，带动推送板504运动，推送臂506带动叉板505前行，倾斜气缸507收缩，将成叠钞把803倾斜叉起，送进捆钞机后，倾斜气缸507伸出，叉板505回位，此时推送带502带动推送臂506回位，等待下一循环。
[0044]如图5所示，提升限流机构400包括第二提升带402、提升横梁403、转向机构、第二提升电机401和限流板406，提升横梁403安装在第二提升带402上，转向机构安装在提升横梁403上，第二提升电机401驱动第二提升带402带动转向机构上下往复移动，限流板406位于转向机构的一侧，导向板405安装在固定板408上，固定板408安装在机架100的墙板上，导向板405位于限流板406的一侧。转向机构包括转向气缸404和提升台407，转向气缸404安装在提升横梁403的上部，提升台407安装在转向气缸404上，且抵挡在限流板406的一端，优选地，导向板405位于提升台407的前端。
[0045]当上工序经预裹后的钞捆802流入提升台407上后，检测光偶挡光断开通知，在主控单元指令下，第二提升电机401运行，第二提升电机401驱动第二提升带402带动提升台407开始上升，同时转向气