电梯快速制动防坠器的制作方法

本发明涉及防护领域，尤其涉及一种电梯防坠器。

背景技术：

防坠器又叫速差器，能在限定距离内快速制动锁定坠落物体，防坠器主要应用于电梯、升降机的安全防护，避免电梯、升降机的快速下滑对人员、设备造成损伤，

电梯制动瞬间，由于整个电梯设备的巨大惯性，在制动时可产生巨大的撞击力，现有的防坠器采用摩擦制动，可减小撞击力，但摩擦制动的制动时间长，且容易出现打滑现象，安全风险较大。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种电梯快速制动防坠器，可实现对运行速度异常的电梯进行安全制动，对电梯和电梯内人员的安全有重要意义。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下：

电梯快速制动防坠器，其包括与运动物体连接且用于接收物体竖直方向或水平方向动力的动力接收装置、与动力接收装置连接用于感应物体运动速度的感应装置、设置于感应装置一侧并且用于与导轨匹配的锁紧装置、设置于锁紧装置上的用于控制锁紧装置撤销锁紧状态的撤销装置，所述的感应装置和锁紧装置、撤销装置均设置于台板上并通过台板与运动物体连接，所述的锁紧装置设置成在锁紧状态和未触发状态之间进行切换；

所述的动力接收装置包括第一传动机构、第二传动机构，所述的台板连接第一传动机构的驱动端，第一传动机构的输出端连接第二传动机构的驱动端，第二传动机构的输出端连接感应装置的驱动端；

所述的第一传动机构包括与上述的台板活动连接且可绕自身轴线转动的接收主动轮、分置于运动物体运动轨迹一端的第一从动轮、第二从动轮，所述的接收主动轮和第一从动轮、第二从动轮为链轮或导轮并分别通过链条或者导线连接传动，所述的接收主动轮和第一从动轮、第二从动轮呈三点分布；

所述的第二传动机构包括与接收主动轮共轴线布置且同步转动的第二传动转轴，第二传动转轴的中心轴线平行于台板，第二传动转轴外部同轴套设有可绕自身轴线转动的第二传动主动轮，第二传动机构还包括设置于感应装置上的并且与第二传动主动轮啮合的第二传动从动轮，所述的第二传动主动轮、第二传动从动轮均为锥齿轮；

所述的感应装置包括感应转轴、旋转机构、抬升机构，所述的感应装置还包括用于将抬升机构的作用力传递至锁紧装置的感应传动机构，抬升机构连接感应传动机构的驱动端，感应传动机构的输出端连接锁紧装置的驱动端，感应转轴活动设置于安装架上，感应转轴通过安装架与台板连接，感应转轴的中心轴线垂直于台板且感应转轴可绕自身轴线转动，所述的第二传动从动轮同轴固定套设于感应转轴朝向台板的一端外部，所述的旋转机构和抬升机构均同轴套设于感应转轴的外部，旋转机构与抬升机构连接，抬升机构可沿感应转轴的中心轴线方向滑动；

所述的旋转机构包括与感应转轴背离台板的一端铰接的主动旋转杆并且铰接处芯线方向垂直于感应转轴的中心轴线方向，主动旋转杆的悬置端设置有配重物，所述的配重物设置成球体，主动旋转杆的悬置端还铰接有从动旋转杆并且铰接处芯线方向垂直于感应转轴的中心轴线方向，从动旋转杆的悬置端铰接于抬升机构上并且铰接处芯线方向垂直于感应转轴的中心轴线方向，上述的铰接处芯线方向均互相平行，所述的旋转机构设置有若干个；

所述的抬升机构包括同轴套设于感应转轴外部的抬升件，抬升件可沿着感应转轴的中心轴线方向滑动，抬升件朝向第二传动从动轮的一端同轴设置有感应外置台阶，抬升件朝向主动旋转杆的一端外部螺纹连接有感应螺母，抬升件的外部还同轴套设有与从动旋转杆铰接的滑套，滑套可绕自身轴线转动，滑套位于感应外置台阶与感应螺母之间，抬升件的外部还同轴套设有用于输出抬升力的抬升输出件，抬升输出件位于滑套与感应外置台阶之间，抬升输出件与感应传动机构的驱动端连接；

感应转轴的外部套接有用于推动抬升机构朝向第二传动从动轮方向运动的压缩弹簧，压缩弹簧的一端抵触感应转轴背离台板的一端、压缩弹簧的另一端抵触抬升件，压缩弹簧的弹力推动抬升件朝向第二传动从动轮方向运动；

所述的感应传动机构包括与抬升输出件固定连接的主动齿条、与主动齿条啮合的感应传动主动齿轮、与感应传动主动轮啮合的感应传动从动齿轮，主动齿条的延伸方向与感应转轴的中心轴线方向平行，所述的感应传动主动齿轮和感应传动从动齿轮与安装架活动连接，感应传动主动齿轮和感应传动从动齿轮可绕自身轴线转动，感应传动机构还包括与感应传动从动齿轮啮合的从动齿条，从动齿条与台板滑动连接并且从动齿条的滑动方向垂直于感应转轴的中心轴线，从动齿条朝向锁紧装置的一端设置有触发锁紧装置的感应推杆；

所诉的锁紧装置包括设置于台板上的支撑架、设置于支撑架上用于接收感应传动机构传递的动力的触发机构、与触发机构连接的用于锁紧导轨的制动机构、与制动机构连接的用于驱动制动机构复位的复位机构，所述的复位机构与撤销装置连接，所述的制动机构设置成制动状态和未制动状态之间进行切换；

所述的触发机构包括与支撑架铰接的触发杆、与制动机构抵触的制动杆，支撑架与触发杆铰接处芯线方向垂直于台板，制动杆的延伸方向垂直于制动机构的运动方向，触发杆与支撑架的铰接点位于触发杆的中间位置，触发杆的一端与感应推杆抵触、触发杆的另一端开设有滑槽，制动杆背离制动机构的一端设置有与支撑架构成滑动导向配合的光杆段、制动杆朝向制动机构的一端为滑杆段，光杆段的外部套设有限位弹簧，限位弹簧的一端抵触支撑架、限位弹簧的另一端抵触滑杆段，限位弹簧的弹力推动制动杆的滑杆段抵触制动机构并对制动机构施加限制，制动杆的滑杆段设置有可沿滑槽导向方向滑动的滑动凸杆，所述的滑槽的导向方向平行于制动机构的运动方向，触发杆抵触感应推杆的一端设置有受力斜面，感应推杆上设置有与受力斜面匹配的施压斜面，施压斜面与从动齿条之间的距离由锁紧装置指向从动齿条的方向逐渐减小；

所述的制动机构包括与支撑架滑动连接的制动滑杆，制动滑杆的滑动方向平行于从动齿条的延伸方向，制动滑杆的外部设置有外螺纹，制动滑杆的一侧设置有与制动滑杆延伸方向平行的制动导柱，制动导柱与设置于导轨上的制动孔匹配，制动导柱通过制动连接板与制动滑杆连接，制动导柱朝向感应装置的一端同轴设置有与支撑架滑动连接的制动导向杆，制动导向杆与制动导柱的连接处设置有限位凸起，制动导向杆的外部套设有螺旋弹簧，螺旋弹簧的一端抵触支撑架、螺旋弹簧的另一端抵触限位凸起，螺旋弹簧的弹力推动制动导柱朝向导轨的方向运动，上述的制动杆抵触制动导柱且制动杆的抵触端设置有与制动导柱表面相适应的弧面，制动杆的侧面抵触限位凸起；

所述的复位机构包括螺纹连接于制动滑杆外部的复位齿轮，复位齿轮与设置于制动滑杆上的外螺纹匹配连接，锁紧装置通过复位齿轮与撤销装置连接且复位齿轮沿自身轴向发生位移时可持续接收撤销装置传递的扭矩；

所述的撤销装置包括用于输出动力的动力输出部件、用于接收旋转力且将旋转力传递至动力输出部件的动力输入部件、所述的动力输出部件和动力输入部件均为可绕自身轴线做旋转运动的部件，撤销装置还包括设置于动力输入部件和动力输出部件之间的撤销传动机构、与动力输入部件匹配的旋转把手，动力输入部件连接撤销传动机构的驱动端，撤销传动机构的输出端连接动力输出部件的驱动端。

上述方案的进一步改进。

动力输入部件为中心轴线垂直于台板的动力转杆，动力转杆与台板活动连接且可绕自身轴线转动，动力转杆背离台板的一端同轴设置有与旋转把手匹配的卡槽，旋转把手上设置有与卡槽匹配的旋转凸起。

上述方案的进一步改进。

撤销传动机构包括同轴套设于动力转杆外部的撤销第一齿轮、与撤销第一齿轮啮合的撤销第二齿轮、与台板活动连接且可绕自身轴线转动的撤销第一传动转杆、同轴套设于撤销第一传动转杆外部的撤销第三齿轮，所述的撤销第一传动转杆的中心轴线方向平行于从动齿条的延伸方向，所述的撤销第二齿轮同轴套设于撤销第一传动转杆的外部，所述的撤销传动机构还包括与撤销第三齿轮啮合的撤销第四齿轮、与撤销第四齿轮共轴线布置且同步转动的撤销第二传动转杆、套设于撤销第二传动转杆外部的撤销第五齿轮、与撤销第五齿轮啮合的撤销第六齿轮、与撤销第六齿轮共轴线布置且同步转动的撤销第三传动转杆，撤销第三传动转杆平行于撤销第一传动转杆，撤销第二传动转杆位于撤销第三传动转杆和撤销第一传动转杆之间且撤销第二传动转杆垂直于撤销第三传动转杆和撤销第一传动转杆，撤销第四齿轮和撤销第五齿轮分置于撤销第二传动转杆的一端，所述的动力输出部件同轴套设于撤销第三传动转杆的外部且动力输出部件与上述的复位齿轮啮合。

本发明与现有技术相比的有益效果在于：结构巧妙，抗冲击能力强，缓冲时间长，减小了物体骤停时的破坏力，不采用常规的失重触发，而是采用感应运动速度的方式进行触发，当运动物体在竖直方向或水平方向上运动过快时，即可触发防坠器工作，实现对运动物体的制动，保护了运动物体的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明的结构示意图。

图4为本发明的感应装置与锁紧装置连接结构示意图。

图5为本发明的撤销装置与锁紧装置连接结构示意图。

图6为本发明的动力接收装置与感应装置连接结构示意图。

图7为本发明的动力接收装置结构示意图。

图8为本发明的接收主动轮与第二传动机构连接结构示意图。

图9为本发明的感应转轴与第二传动从动轮连接结构示意图。

图10为本发明的感应装置结构示意图。

图11为本发明的感应装置结构示意图。

图12为本发明的感应装置结构示意图。

图13为本发明的感应传动机构结构示意图。

图14为本发明的抬升机构结构示意图。

图15为本发明的抬升机构剖视图。

图16为本发明的感应推杆与触发杆结构示意图。

图17为本发明的锁紧装置结构示意图。

图18为本发明的锁紧装置结构示意图。

图19为本发明的触发机构结构示意图。

图20为本发明的触发机构结构示意图。

图21为本发明的复位机构与制动机构连接结构示意图。

图22为本发明的撤销装置与锁紧装置连接结构示意图。

图23为本发明的撤销装置结构示意图。

图24为本发明的动力输入部件与撤销传动机构连接结构示意图。

图25为本发明的撤销传动机构结构示意图。

图26为本发明的缓冲装置结构示意图。

图27为本发明的缓冲装置局部结构示意图。

图中标示为：

100、动力接收装置；110、接收主动轮；120、第一从动轮；130、第二从动轮；140、第二传动机构；141、第二传动转轴；142、第二传动主动轮；143、第二传动从动轮；

200、感应装置；210、感应转轴；220、旋转机构；221、主动旋转杆；222、从动旋转杆；223、配重物；230、抬升机构；231、滑套；232、感应螺母；233、抬升件；234、抬升输出件；240、感应传动机构；241、主动齿条；242、感应传动主动齿轮；243、感应传动从动齿轮；244、从动齿条；245、感应推杆；

300、锁紧装置；310、触发机构；311、触发杆；312、滑槽；313、制动杆；314、滑动凸杆；315、限位弹簧；320、制动机构；321、制动滑杆；322、制动导向杆；323、螺旋弹簧；324、制动导柱；330、支撑架；340、复位机构；

400、撤销装置；410、动力输入部件；420、撤销传动机构；421、撤销第一齿轮；422、撤销第二齿轮；423、撤销第一传动转杆；424、撤销第三齿轮；425、撤销第四齿轮；426、撤销第二传动转杆；427、撤销第五齿轮；428、撤销第六齿轮；429、撤销第三传动转杆；430、动力输出部件；440、旋转把手；

500、缓冲装置；510、缓冲支撑板；520、缓冲安装板；530、第一弹簧；540、第二弹簧；550、缓冲支撑柱550。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

参见附图1-27所示，电梯快速制动防坠器，其包括与运动物体连接且用于接收物体竖直方向或水平方向动力的动力接收装置100、与动力接收装置100连接用于感应物体运动速度的感应装置200、设置于感应装置200一侧并且用于与导轨匹配的锁紧装置300、设置于锁紧装置300上的用于控制锁紧装置300撤销锁紧状态的撤销装置400，所述的感应装置200和锁紧装置300、撤销装置400均设置于台板上并通过台板与运动物体连接，所述的锁紧装置300设置成在锁紧状态和未触发状态之间进行切换，所述的动力接收装置100接收物体竖直方向或水平方向动力的动力并将动力传递至感应装置200，当运动物体匀速运动时，感应装置200未触发锁紧装置300，锁紧装置300处于未触发状态，当运动物体加速运行并且速度超过临界值时，感应装置200在动力接收装置100的驱动下控制锁紧装置300由未触发状态切换至锁紧状态，锁紧装置300实现对导轨的锁紧，通过锁紧装置300锁紧导轨，实现对运动物体的制动，避免了物体速度异常导致物体损毁的情况发生。

防坠器的优越性在于，结构巧妙，抗冲击能力强，缓冲时间长，减小了物体骤停时的破坏力，不采用常规的失重触发，而是采用感应运动速度的方式进行触发，当运动物体在竖直方向或水平方向上运动过快时，即可触发防坠器工作，实现对运动物体的制动，保护了运动物体的安全。

参见附图7-9所示，所述的动力接收装置100包括第一传动机构、第二传动机构140，所述的台板连接第一传动机构的驱动端，第一传动机构的输出端连接第二传动机构140的驱动端，第二传动机构140的输出端连接感应装置200的驱动端，通过第一传动机构、第二传动机构140的传动，实现运动物体驱动感应装置200运作。

具体的，所述的第一传动机构包括与上述的台板活动连接且可绕自身轴线转动的接收主动轮110、分置于运动物体运动轨迹一端的第一从动轮120、第二从动轮130，所述的接收主动轮110和第一从动轮120、第二从动轮130为链轮或导轮并分别通过链条或者导线连接传动，所述的接收主动轮110和第一从动轮120、第二从动轮130呈三点分布，通过三点分布可提高链条或导线的张力，提高动力的传输效率。

所述的第二传动机构140包括与接收主动轮110共轴线布置且同步转动的第二传动转轴141，第二传动转轴141的中心轴线平行于台板，第二传动转轴141外部同轴套设有可绕自身轴线转动的第二传动主动轮142，第二传动机构140还包括设置于感应装置200上的并且与第二传动主动轮142啮合的第二传动从动轮143，所述的第二传动主动轮142、第二传动从动轮143均为锥齿轮，通过锥齿轮可实现改变旋转力的传输方向。

参见附图9-16所示，所述的感应装置200包括感应转轴210、旋转机构220、抬升机构230，所述的感应装置200还包括用于将抬升机构230的作用力传递至锁紧装置300的感应传动机构240，抬升机构230连接感应传动机构240的驱动端，感应传动机构240的输出端连接锁紧装置300的驱动端，感应转轴210活动设置于安装架上，感应转轴210通过安装架与台板连接，感应转轴210的中心轴线垂直于台板且感应转轴210可绕自身轴线转动，所述的第二传动从动轮143同轴固定套设于感应转轴210朝向台板的一端外部，所述的旋转机构220和抬升机构230均同轴套设于感应转轴210的外部，旋转机构220与抬升机构230连接，抬升机构230可沿感应转轴210的中心轴线方向滑动，感应转轴210在动力接收装置100的驱动下绕自身轴线转动，感应转轴210驱动旋转机构220同步转动，旋转机构220在离心力的作用下驱动抬升机构230沿着感应转轴210的中心轴线方向朝向背离台板的方向滑动，第一传动机构240接收抬升机构230抬升的作用力并传递至锁紧装置300。

所述的旋转机构220包括与感应转轴210背离台板的一端铰接的主动旋转杆221并且铰接处芯线方向垂直于感应转轴210的中心轴线方向，主动旋转杆221的悬置端设置有配重物223，为了减小空气阻力，优选的，所述的配重物223设置成球体，主动旋转杆221的悬置端还铰接有从动旋转杆222并且铰接处芯线方向垂直于感应转轴210的中心轴线方向，从动旋转杆222的悬置端铰接于抬升机构230上并且铰接处芯线方向垂直于感应转轴210的中心轴线方向，上述的铰接处芯线方向均互相平行，为了避免旋转机构220在旋转的过程中重心偏离中心线，提高结构稳定性，优选的，所述的旋转机构220设置有若干个，本实施例中旋转机构220设置有两个且分别设置于感应转轴210的一侧，感应转轴210转动并驱动主动旋转杆221同步转动，主动旋转杆221悬置端的配重物223在离心力的作用下偏离感应转轴210，配重物223通过从动旋转杆222驱动抬升机构230朝向背离第二传动从动轮143的方向运动。

所述的抬升机构230包括同轴套设于感应转轴210外部的抬升件233，抬升件233可沿着感应转轴210的中心轴线方向滑动，抬升件233朝向第二传动从动轮143的一端同轴设置有感应外置台阶，抬升件233朝向主动旋转杆221的一端外部螺纹连接有感应螺母232，抬升件233的外部还同轴套设有与从动旋转杆222铰接的滑套231，滑套231可绕自身轴线转动，滑套231位于感应外置台阶与感应螺母232之间，抬升件233的外部还同轴套设有用于输出抬升力的抬升输出件234，抬升输出件234位于滑套231与感应外置台阶之间，抬升输出件234与感应传动机构240的驱动端连接，滑套231在从动旋转杆222驱动下朝向背离第二传动从动轮143的方向运动，滑套231抵触感应螺母232，滑套231通过感应螺母232驱动抬升件233朝向背离第二传动从动轮143的方向运动，抬升件233驱动抬升输出件234同步运动，抬升输出件234驱动感应传动机构240运转，感应传动机构240将抬升机构230的抬升力传递至锁紧装置300。

感应转轴210的外部套接有用于推动抬升机构230朝向第二传动从动轮143方向运动的压缩弹簧，压缩弹簧的一端抵触感应转轴210背离台板的一端、压缩弹簧的另一端抵触抬升件233，压缩弹簧的弹力推动抬升件233朝向第二传动从动轮143方向运动，压缩弹簧提供的弹性阻力可限制抬升机构230朝向背离第二传动从动轮143的方向运动，便于机构的复位。

所述的感应传动机构240包括与抬升输出件234固定连接的主动齿条241、与主动齿条241啮合的感应传动主动齿轮242、与感应传动主动轮242啮合的感应传动从动齿轮243，主动齿条241的延伸方向与感应转轴210的中心轴线方向平行，所述的感应传动主动齿轮242和感应传动从动齿轮243与安装架活动连接，感应传动主动齿轮242和感应传动从动齿轮243可绕自身轴线转动，感应传动机构240还包括与感应传动从动齿轮243啮合的从动齿条244，从动齿条244与台板滑动连接并且从动齿条244的滑动方向垂直于感应转轴210的中心轴线，从动齿条244朝向锁紧装置300的一端设置有触发锁紧装置300的感应推杆245，抬升件233驱动输出件234朝向背离第二传动从动轮143的方向运动，输出件234驱动主动齿条241同步运动，主动齿条241通过感应传动主动齿轮242和感应传动从动齿轮243驱动从动齿条244朝向锁紧装置300的方向运动，从动齿条244驱动感应推杆245对锁紧装置300施加作用力。

参见附图16-22所示，所诉的锁紧装置300包括设置于台板上的支撑架330、设置于支撑架330上用于接收感应传动机构240传递的动力的触发机构310、与触发机构310连接的用于锁紧导轨的制动机构320、与制动机构320连接的用于驱动制动机构320复位的复位机构340，所述的复位机构340与撤销装置400连接，所述的制动机构320设置成制动状态和未制动状态之间进行切换，初始状态下复位机构340与支撑架330保持分离状态，触发机构310对制动机构320施加作用力并使制动机构320保持未制动状态，当触发机构310接收感应传动机构240传递的动力时，触发机构310撤销对制动机构320的限制，制动机构320由未制动状态切换至制动状态实现对导轨的锁紧，当需要将制动机构320由制动状态切换至未制动状态时，对撤销装置400施加作用力，撤销装置400驱动复位机构340运转，复位机构340驱动制动机构320由制动状态切换至未制动状态。

所述的触发机构310包括与支撑架330铰接的触发杆311、与制动机构320抵触的制动杆313，支撑架330与触发杆311铰接处芯线方向垂直于台板，制动杆313的延伸方向垂直于制动机构320的运动方向，触发杆311与支撑架330的铰接点位于触发杆311的中间位置，触发杆311的一端与感应推杆245抵触、触发杆311的另一端开设有滑槽312，制动杆313背离制动机构320的一端设置有与支撑架330构成滑动导向配合的光杆段、制动杆313朝向制动机构320的一端为滑杆段，光杆段的外部套设有限位弹簧315，限位弹簧315的一端抵触支撑架330、限位弹簧315的另一端抵触滑杆段，限位弹簧315的弹力推动制动杆313的滑杆段抵触制动机构320并对制动机构320施加限制，制动杆313的滑杆段设置有可沿滑槽312导向方向滑动的滑动凸杆314，所述的滑槽312的导向方向平行于制动机构320的运动方向，触发杆311抵触感应推杆245的一端设置有受力斜面，感应推杆245上设置有与受力斜面匹配的施压斜面，施压斜面与从动齿条244之间的距离由锁紧装置300指向从动齿条244的方向逐渐减小，当施压斜面对受力斜面施加作用力时，触发杆311绕其与支撑架330铰接处芯线圆周方向转动并通过滑动凸杆314驱动制动杆313沿垂直制动机构320的运动方向滑动，制动杆313向着背离制动机构320的方向滑动，制动杆313解除对制动机构320的限制，制动机构320运动并对导轨进行锁紧制动，此时限位弹簧315受到挤压收缩并积蓄弹性势能。

所述的制动机构320包括与支撑架330滑动连接的制动滑杆321，制动滑杆321的滑动方向平行于从动齿条244的延伸方向，制动滑杆321的外部设置有外螺纹，制动滑杆321的一侧设置有与制动滑杆321延伸方向平行的制动导柱324，制动导柱324与设置于导轨上的制动孔匹配，制动导柱324通过制动连接板与制动滑杆321连接，制动导柱324朝向感应装置200的一端同轴设置有与支撑架330滑动连接的制动导向杆322，制动导向杆322与制动导柱324的连接处设置有限位凸起，制动导向杆322的外部套设有螺旋弹簧323，螺旋弹簧323的一端抵触支撑架330、螺旋弹簧323的另一端抵触限位凸起，螺旋弹簧323的弹力推动制动导柱324朝向导轨的方向运动，上述的制动杆313抵触制动导柱324且制动杆313的抵触端设置有与制动导柱324表面相适应的弧面，制动杆313的侧面抵触限位凸起，制动杆313对限位凸起的阻力可限制制动机构320朝向导轨的方向运动，所述的螺旋弹簧323和制动导向杆322、制动导柱324组成制动构件，为了提高结构强度和安全性，所述的制动构件设置有两个且分置于制动滑杆321的一侧，两制动构件与制动滑杆321的连接关系一致，相应的触发机构310设置有两个。

所述的复位机构340包括螺纹连接于制动滑杆321外部的复位齿轮，复位齿轮与设置于制动滑杆321上的外螺纹匹配连接，锁紧装置300通过复位齿轮与撤销装置400连接且复位齿轮沿自身轴向发生位移时可持续接收撤销装置400传递的扭矩。

为了进一步提高结构稳定性，保证受力平衡，优选的，所述的锁紧装置300设置有两个，两锁紧装置300分置于感应装置200的一侧，与锁紧装置300连接的感应传动机构240对应设置有两个，两感应传动机构240分置于抬升输出件234的一端。

参见附图22-25所示，所述的撤销装置400包括用于输出动力的动力输出部件430、用于接收旋转力且将旋转力传递至动力输出部件430的动力输入部件410、所述的动力输出部件430和动力输入部件410均为可绕自身轴线做旋转运动的部件，撤销装置400还包括设置于动力输入部件410和动力输出部件430之间的撤销传动机构420、与动力输入部件410匹配的旋转把手440，动力输入部件410连接撤销传动机构420的驱动端，撤销传动机构420的输出端连接动力输出部件430的驱动端，工作人员通过旋转把手440驱动动力输入部件410绕自身轴线转动，动力输入部件410通过撤销传动机构420将旋转力传递至动力输出部件430，动力输出部件430驱动复位齿轮绕自身轴线转动。

具体的，动力输入部件410为中心轴线垂直于台板的动力转杆，动力转杆与台板活动连接且可绕自身轴线转动，动力转杆背离台板的一端同轴设置有与旋转把手440匹配的卡槽，旋转把手440上设置有与卡槽匹配的旋转凸起，旋转把手440通过旋转凸起与卡槽匹配连接可驱动动力转杆绕自身轴线转动。

撤销传动机构420包括同轴套设于动力转杆外部的撤销第一齿轮421、与撤销第一齿轮421啮合的撤销第二齿轮422、与台板活动连接且可绕自身轴线转动的撤销第一传动转杆423、同轴套设于撤销第一传动转杆423外部的撤销第三齿轮424，所述的撤销第一传动转杆423的中心轴线方向平行于从动齿条244的延伸方向，所述的撤销第二齿轮422同轴套设于撤销第一传动转杆423的外部，所述的撤销传动机构420还包括与撤销第三齿轮424啮合的撤销第四齿轮425、与撤销第四齿轮425共轴线布置且同步转动的撤销第二传动转杆426、套设于撤销第二传动转杆426外部的撤销第五齿轮427、与撤销第五齿轮427啮合的撤销第六齿轮428、与撤销第六齿轮428共轴线布置且同步转动的撤销第三传动转杆429，撤销第三传动转杆429平行于撤销第一传动转杆423，撤销第二传动转杆426位于撤销第三传动转杆429和撤销第一传动转杆423之间且撤销第二传动转杆426垂直于撤销第三传动转杆429和撤销第一传动转杆423，撤销第四齿轮425和撤销第五齿轮427分置于撤销第二传动转杆426的一端，所述的动力输出部件430同轴套设于撤销第三传动转杆429的外部且动力输出部件430与上述的复位齿轮啮合。

优选的，撤销第一齿轮421、撤销第二齿轮422、撤销第三齿轮424、撤销第四齿轮425、撤销第五齿轮427和撤销第六齿轮428均为锥齿轮，所述的复位齿轮与动力输出部件430均为直齿圆柱齿轮，复位齿轮在沿自身轴向发生位移时可持续接收动力输出部件430传递的扭矩。

所述的撤销第三齿轮424、撤销第四齿轮425、撤销第二传动转杆426、撤销第五齿轮427、撤销第六齿轮428、撤销第三传动转杆429和动力输出部件430构成撤销复位构件，所述的撤销复位构件设置有两个且分置于撤销第一传动转杆423一端，两撤销复位构件分别与一锁紧装置300连接。

参见附图26-27所示，运动物体由运动状态切换至静止状态的过渡时间短，运动物体发生骤停并可产生巨大的破坏力，为防止防坠器在破坏力的作用下与运动物体分离，防坠器与运动物体之间还设置有缓冲装置500，缓冲装置500包括缓冲支撑板510、位于缓冲支撑板510与运动物体之间的缓冲安装板520，缓冲安装板520与缓冲支撑板510平行，缓冲安装板520替代上述的台板，缓冲安装板520与缓冲支撑板510之间设置有若干缓冲支撑柱550，缓冲支撑柱550的中心轴线方向平行于运动物体的运动方向，缓冲支撑柱550的一端与缓冲支撑板510固定连接、缓冲支撑柱550的另一端穿过缓冲安装板520与运动物体通过紧固件固定连接，缓冲安装板520与缓冲支撑柱550滑动连接且缓冲安装板520可沿缓冲支撑柱550的长度方向滑动，缓冲支撑柱550朝向缓冲支撑板510的一端外部套设有第一弹簧530，第一弹簧530位于缓冲支撑板510与缓冲安装板520之间，第一弹簧530的一端抵触缓冲支撑板510、第一弹簧530的另一端抵触缓冲安装板520，第一弹簧530的弹力推动缓冲安装板520偏离缓冲支撑板510，为了进一步提高缓冲装置500的缓冲效果，实现双向缓冲，缓冲支撑柱550朝向运动物体的一端外部套设有第二弹簧540，第二弹簧540位于缓冲安装板520与运动物体之间，第二弹簧540的一端抵触缓冲安装板520、第二弹簧540的另一端抵触紧固件，第二弹簧540的弹力推动缓冲安装板520偏离运动物体，通过设置第一弹簧530和第二弹簧540可实现双向缓冲。

本发明应用于电梯安全制动时，上述的运动物体即为电梯轿厢。

当运动物体正常行驶时，运动物体驱动接收主动轮110同步运动，接收主动轮110和第一从动轮120、第二从动轮130通过链条或导线实现传动，接收主动轮110绕自身轴线转动，第二传动转轴141与接收主动轮110同步转动，第二传动转轴141驱动第二传动主动轮142绕自身轴线转动，第二传动主动轮142驱动第二传动从动轮143绕自身轴线转动，第二传动从动轮143驱动感应转轴210同步转动，感应转轴210转动并驱动主动旋转杆221同步转动，主动旋转杆221悬置端的配重物223在离心力的作用下偏离感应转轴210，配重物223通过从动旋转杆222驱动，从动旋转杆222驱动滑套231朝向背离第二传动从动轮143的方向运动，滑套231抵触感应螺母232，滑套231通过感应螺母232驱动抬升件233朝向背离第二传动从动轮143的方向趋动，抬升件233对压缩弹簧施加作用力，此时抬升件233对压缩弹簧施加的作用力弱于压缩弹簧的弹力，抬升件233在压缩弹簧弹力的限制下处于停止运动状态，感应装置200未触发，锁紧装置300保持未触发状态。

当运动物体运行速度异常且超过感应装置200感触的某一临界值时，此时抬升件233对压缩弹簧施加的作用力强于压缩弹簧的弹力，压缩弹簧收缩并积蓄弹性势能，抬升件233驱动输出件234朝向背离第二传动从动轮143的方向运动，输出件234驱动主动齿条241同步运动，主动齿条241通过感应传动主动齿轮242和感应传动从动齿轮243驱动从动齿条244朝向锁紧装置300的方向运动，从动齿条244驱动感应推杆245对锁紧装置300施加作用力。

初始状态下复位齿轮与支撑架330保持分离状态，锁紧装置300上的触发杆311接收感应推杆245的作用力沿其连接的铰接轴圆周方向转动并通过滑动凸杆314驱动制动杆313沿垂直制动机构320的运动方向滑动，制动杆313向着背离制动机构320的方向滑动，制动杆313解除对限位凸起的限制，螺旋弹簧323积蓄的弹性势能释放，螺旋弹簧323的弹力推动制动导柱324穿设于导轨上的制动孔内，制动导柱324在制动孔的限制下停止运动，防坠器停止运动并实现运动物体停止运动，此时制动机构320驱动复位机构340抵触支撑架330，运动物体驱动缓冲安装板520挤压第一弹簧530或第二弹簧540，第一弹簧530和第二弹簧540起缓冲作用。

当需解除对导轨的锁紧时，工作人员通过旋转把手440驱动动力输入部件410绕自身轴线顺时针转动，动力输入部件410通过撤销传动机构420将旋转力传递至动力输出部件430，动力输出部件430驱动复位齿轮绕自身轴线转动，复位齿轮在外螺纹的作用下沿自身轴向朝向导轨的方向运动，复位齿轮沿自身轴向发生位移时可持续接收动力输出部件430传递的扭矩，由于此时复位齿轮抵触支撑架330，支撑架330限制复位齿轮的朝向导轨运动，此时，复位齿轮绕自身轴线转动并驱动制动机构320缓慢复位，制动导柱324脱离制动孔，通过旋转把手440驱动动力输入部件410绕自身轴线逆时针转动，此时复位齿轮反向绕自身轴线转动，复位齿轮与支撑架330分离并朝向感应装置200的方向运动，完成防坠器的复位。

一种限速制动的方法，其步骤在于：

s1：当运动物体正常行驶时，运动物体驱动接收主动轮110同步运动，接收主动轮110和第一从动轮120、第二从动轮130通过链条或导线实现传动，接收主动轮110绕自身轴线转动，第二传动转轴141与接收主动轮110同步转动，第二传动转轴141驱动第二传动主动轮142绕自身轴线转动，第二传动主动轮142驱动第二传动从动轮143绕自身轴线转动，第二传动从动轮143驱动感应转轴210同步转动，感应转轴210转动并驱动主动旋转杆221同步转动，主动旋转杆221悬置端的配重物223在离心力的作用下偏离感应转轴210，配重物223通过从动旋转杆222驱动，从动旋转杆222驱动滑套231朝向背离第二传动从动轮143的方向运动，滑套231抵触感应螺母232，滑套231通过感应螺母232驱动抬升件233朝向背离第二传动从动轮143的方向趋动，抬升件233对压缩弹簧施加作用力，此时抬升件233对压缩弹簧施加的作用力弱于压缩弹簧的弹力，抬升件233在压缩弹簧弹力的限制下处于停止运动状态，感应装置200未触发，锁紧装置300保持未触发状态；

s2：当运动物体运行速度异常且超过感应装置200感触的某一临界值时，此时抬升件233对压缩弹簧施加的作用力强于压缩弹簧的弹力，压缩弹簧收缩并积蓄弹性势能，抬升件233驱动输出件234朝向背离第二传动从动轮143的方向运动，输出件234驱动主动齿条241同步运动，主动齿条241通过感应传动主动齿轮242和感应传动从动齿轮243驱动从动齿条244朝向锁紧装置300的方向运动，从动齿条244驱动感应推杆245对锁紧装置300施加作用力；

s3：初始状态下复位齿轮与支撑架330保持分离状态，锁紧装置300上的触发杆311接收感应推杆245的作用力沿其连接的铰接轴圆周方向转动并通过滑动凸杆314驱动制动杆313沿垂直制动机构320的运动方向滑动，制动杆313向着背离制动机构320的方向滑动，制动杆313解除对限位凸起的限制，螺旋弹簧323积蓄的弹性势能释放，螺旋弹簧323的弹力推动制动导柱324穿设于导轨上的制动孔内，制动导柱324在制动孔的限制下停止运动，防坠器停止运动并实现运动物体停止运动，此时制动机构320驱动复位机构340抵触支撑架330，运动物体驱动缓冲安装板520挤压第一弹簧530或第二弹簧540，第一弹簧530和第二弹簧540起缓冲作用；

s4：当需解除对导轨的锁紧时，工作人员通过旋转把手440驱动动力输入部件410绕自身轴线顺时针转动，动力输入部件410通过撤销传动机构420将旋转力传递至动力输出部件430，动力输出部件430驱动复位齿轮绕自身轴线转动，复位齿轮在外螺纹的作用下沿自身轴向朝向导轨的方向运动，复位齿轮沿自身轴向发生位移时可持续接收动力输出部件430传递的扭矩，由于此时复位齿轮抵触支撑架330，支撑架330限制复位齿轮的朝向导轨运动，此时，复位齿轮绕自身轴线转动并驱动制动机构320缓慢复位，制动导柱324脱离制动孔，通过旋转把手440驱动动力输入部件410绕自身轴线逆时针转动，此时复位齿轮反向绕自身轴线转动，复位齿轮与支撑架330分离并朝向感应装置200的方向运动，完成防坠器的复位。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在获知本发明中记载内容后，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对其作出若干同等变换和替换，这些同等变换和替代也应视为属于本发明的保护范围。